1、“.....任意幅图像旦以直方图表示,图像的空间位置信息全部隐去,直方图只展示具有灰度的像素相对数目,并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征，以用于作进步的分析或显示。图像增强技术可以主观地改善图像的质量。因此，图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。它主要通过增强图像对比度等方法来实现。如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征，而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等。图像增强的过程本身并没有增加原始资料所包含的信息，仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点,为了能准确观察火焰动态变化,需对火焰图像作增强显示处理。灰度均衡有时也称直方图均衡,是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法,即输出的直方图是平的。下图为经过灰度均衡变换后示意图,与上图即中的图的灰度相对集中,图像对比不强相比,可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散,图像对比度增强。直方图变换及图像增强程序如下......”。

2、“.....为火焰识别做了铺垫。火焰识别，就是要通过软件处理，能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的，所以，图像处理尤为重要，通过把采集好的图像转化灰色图，二值图，并且通过各种去噪方法，优化图像。第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中，图像般由三个图像分量组成，每个分量图像都是其原色图像。在空间，用以表示每像素的比特数叫做像素深度。其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像，所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值。图像只使用三种颜色，就可以使它们按照不同的比例混合，在屏幕边缘间断。同时使用检测算子进行垂直和水平方向的提取,发现水平方向的检测结果好于垂直方向。为了得到连续且平滑的目标边界,以便后续处理,本文最终选取算子检测边缘。图算子处理的图像原灰度图经算子处理过的图像图边缘检测的图像原灰度图经边缘检测过的图像火焰区域增长性检测火焰还有个显著的动态特性，就是火焰区域面积是不断变化的，在火灾初期面积是不断增大的即火焰区域的增长性，由火焰颜色提取的火焰区域的增长率为是第帧的火焰面积，是第其中......”。

3、“.....时间间隔用贞数代表，所以上式可以表示成是第帧图像中火焰区域的像素和，是第帧火焰区域的像素和，因此为从帧到帧的火焰区域像素的增长率，为了得到更可靠的增长率,采用平均增长率,公式如下此处设置个阈值，若，则可确定为火焰区域其中有实验统计得出，否则认为区域具有火焰颜色,但不是火焰。本章小结本章主要介绍了几种火焰识别的方法，识别火焰，首先要清楚火焰的静态特征，动态特征。静态特征主要通过火焰颜色，火焰形状来识别动态特征主要通过火焰频率上重现种颜色。图火焰颜色分布图首先，根据火焰与众不同的特征，以上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内，可以由空间经过简单比较计算得到。可以看出，任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体，因此这样误报率会很高。根据统计分析，绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围，根据具体的场景，可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域，般情况下......”。

4、“.....则可以判定为火焰区域。火焰的尖角特征火焰的早期是种不稳定且不断发展的，面积是连续增大的。面积判据通过面积连续增大的特性来判断是否是火焰，但存在以下明显缺陷当照明灯等物体由熄灭到点亮或者向着摄像头运动时，其面积也是连续增大的。因此，单独使用面积判据是不可靠的。边缘抖动是早期火焰的重要特征，它与面积判据联合工作可以克服面积判据的不足，使火焰监控更加可靠和准确。不稳定的火焰本身有很多尖角，尖角的计算首先要利用图像分割和边缘增强技术把原始图像转换为数字图像，然后对图中各部分进行识别和计算。火焰边缘抖动的个明显表现就是火焰的尖角数目呈现出无规则的跳动。因此，可以采用个基于边缘抖动的火灾判据尖角判据。实现尖角判据的主要问题有两个是尖角的识别算法是如何确定尖角跳动的阈值，即找到早期火焰与其它发光物体尖角跳动特性的区别。尖角的识别过程分为分割特征提取识别。分割。分割的目的是将目标图像从背景中分离出来。边缘增强与提取。对分割后的图像进行边缘增强，将真实轮廓勾勒出来，可大大减少数据量，便于进步的处理。特征点的提取和尖角的判别。提取的目标特征主要是几何形状特性，即目标的高度宽度体态比及面积等......”。

5、“.....每个几何形状特征都没有固定的值，而只能给出个合适的范围。④特征点首先是它的顶点。对火焰尖角来说，尖角的顶点可能是多个点，所以特征点也就为多个。尖角的另个特征是尖，给人的视觉效果是狭而长，这要求尖角的体态要符合定的标准，尖角左右两边的夹角应满足定的条件。在计算机中尖角是由系列的点组成的，令尖角中行的亮点数为，上行的亮点数记为，要求尖角狭长可以通过控制的值来实现。另外，对尖角的宽度和高度也有限制。尖角的宽度应该有个上限，以避免重复记数，提高尖角检测较模糊,噪声点较多,且出现对各像素并行地进行，分割的结果直接给出图像区域。阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。在重视运算效率的应用场合，它得到了广泛应用。火焰直方图统计直方图是统计学中的术语,图像处理技术引用了这概念,主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例,可以看出各亮度像素数的多少和它的分布,其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图,描述的是图像中具有该灰度值的像素个数,其横坐标表示像素的灰度级别......”。

6、“.....像的局部接触压力是接触区域无径向弯曲效应情况下的倍以上。如图早期超声波电机定转子接触及磨损情况湘潭大学兴湘学院由于定转子径向弯曲效应的存在，需要相应改变定转子结构设计，以配合径向弯曲效应，使定转子能够平行接触。定转子的径向弯曲配合能够增加接触宽度，使接触压力沿齿的整个径向距离均匀分布，极大地降低了局部接触压力，从而显著地减少材料磨损。另外，在保持周向接触比和压力不变的情况下，增加接触宽度，能够使加到转子上的周向预压力显著增加，因而使径向压力分布均匀，并在不增加局部压力和摩擦层磨损率的情况下提高行波超声波电动机的机械性能。根据参考文献,考虑定转子径向弯曲配合的定转子结构设计如图所示。该转子结能使磨损均匀分布在整个接触区域，大大降低了摩擦层磨损，且由于压力降低，摩擦层的损耗随之减小另外，定转子接触表面的加工精度是关系到定子的振动能能否有效地转化为转子转动能的关键，其平面度和粗糙度对电机运行噪声能量转化效率运行平稳性等性能影响很大。所以，转子与定子接触的表面要进行研磨，保证表面的平面度和粗糙度。装配时，定转子必须保持面接触，使预压力在整个面上均匀分布......”。

7、“.....较大的摩擦系数可以获得较大的输出转矩和较高的能量传递效率，但是如果结构设计或定转子材料选择等环节处理不当的话，则可能发生磨损率高，电机不稳定等特点。据参考文献摩擦层最佳的参数选择是弹性模量厚度为摩擦系数为。定转子设计的总结对于超声波电机定转子的校核，不像我们平时学习的电机，有确切的验算数学公式。目前为止，还没有推导出，比较成熟的公式对其进行校核，对于现阶段，我们般根据经验公式设计出超声波电机的样机结构，在利用仿真软件，对其进行仿真测试，然后判定其是否合格。因为本人在此次论文中，未涉及软件仿真，故未进行有效地验算，不过，行波型超声波电机是目前所有典型超声波电机中力矩最小的种。它的力矩比吊床上的小风扇的力矩还小，般连的力矩都不到，故根据经验而言，所设计的定转子的初步结构是基本符合要求的。图定转子的弯曲配合设计图需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩第章样机整体结构设计底座压电陶瓷片定子压盖转子上轴套碟簧轴承开槽螺钉下轴套调整垫圈图超声波电机的的二维结构图应用本文有关设计参数和指标......”。

8、“.....主要由压电陶瓷激振部分定子转子等构成。定子和转子之间需要有加压装置，主要通过蝶簧来施加，并保证定子与转子在接触面上，预压力能均匀分布。在前面讨论了行波型超声波电机的定子和转子的设计。下面需要对超声波电机输出轴进行设计分析。超声波电机输出轴的特点是低转速大力矩轴。在轴上分布有定子转子碟簧平面轴承，轴两端有滑动轴承。超声波电机的输出轴主要起到三个作用首先是要通过超声波电机的输出轴传递定子和转子之间的预压力通过输出轴传递运动和动力的作用通过轴起到装配定位的作用。因此，对轴的有较高出现的概率。任意幅图像旦以直方图表示,图像的空间位置信息全部隐去,直方图只展示具有灰度的像素相对数目,并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征，以用于作进步的分析或显示。图像增强技术可以主观地改善图像的质量。因此，图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。它主要通过增强图像对比度等方法来实现。如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征，而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等......”。

9、“.....仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点,为了能准确观察火焰动态变化,需对火焰图像作增强显示处理。灰度均衡有时也称直方图均衡,是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法,即输出的直方图是平的。下图为经过灰度均衡变换后示意图,与上图即中的图的灰度相对集中,图像对比不强相比,可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散,图像对比度增强。直方图变换及图像增强程序如下,图增强后图像图直方图本章小结本章主要介绍了几个数字图像概念及数字图像预处理步骤，为火焰识别做了铺垫。火焰识别，就是要通过软件处理，能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的，所以，图像处理尤为重要，通过把采集好的图像转化灰色图，二值图，并且通过各种去噪方法，优化图像。第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中，图像般由三个图像分量组成，每个分量图像都是其原色图像。在空间，用以表示每像素的比特数叫做像素深度。其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像，所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值......”。