1、卡或太合格率为。而从年以来相关结果显示，固体饮料抽样合格率在以上，抽查中发现的主要质量问题是水分超标和霉菌超标。因此，从总体上讲，我国固体饮料的质量是值得消费者信赖的。究其原因主要有固体饮料市场占有率较高的大型企业拥有先进的喷雾干燥自动包装成套连续生产线及完善的质量管理体系，产品质量直较为稳定固体饮料产品实施市场准入制度，从源头上控制了产品质量。随着国内外市场需求的迅猛发展，随着人民生活水平和消费水平的不断提高，固体饮料加工产业将逐步走向多元化国际化，产品理念朝着生产环保食使用方便营养健康个方向发展。产品多元化我国有着丰富的农产品资源，以传统的消费需求和以原产地产品为特色的新型固体饮料是研究开发的热点。例如杏子固体饮料绿豆固体饮料荔枝固体饮料特色速溶茶饮料等。市场国际化不论是发达国家还是发展中国家，由于消费需求，对固体饮料的研究直都是热门课题。据报道，美国国际阿泰密斯公司用有功能性的浆果类原料加工开发生产出种叫作的复合果。

2、馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将。

3、或拧紧力不均紧固个连接螺钉。减压阀常见的故障与排除方法减压阀是利用液流通过缝产生压降的原理，使出油口压力低于进油口压力的压力控制的阀。减压阀的作用是降低液压系统中油路的压力。按其工作性质不同分为定压减压阀定差减压阀和定比减压阀。其中定压减压阀应用广泛。它可以控制阀的出口压力为定植。减压阀分为直动式和先导式两中类型。减压阀常见的故障有不起减压作用，压力波动，减出压力较低，升不高，震动与噪声。排除方法见下表表减压阀常见的故障与排除方法故障产生原因排除方法不起减压作用顶盖方向装错，使出油孔沟通检查顶盖的孔的位置，并纠正阻尼孔被堵塞用直径微小的钢丝或针疏通小孔回油口的螺栓为拧出，油液不通拧出螺栓，接通回油管滑阀移动不灵或被卡住清理污垢，配研滑阀，保证滑动自由压力波动油液中浸入空气设法排气，并诊断系统进气故障滑阀移动不灵或被卡住检查滑阀与孔几何形状误差是否超出规定或有拉伤现象，并修复阻尼孔堵塞清洗阻尼孔，换油弹簧刚度不够，有弯曲，。

4、住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前。

5、保证配合间隙在规定的范围内。滑阀与阀体孔制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在关闭位置卡死。修磨滑阀并研磨阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，阻尼孔被堵塞或使滑阀在关闭位置上卡死。检查油液质量，若不符和要求，应进行过滤或更换。清洗滑阀与阀体，使阻尼孔畅通无阻。控制管路被压扁或堵塞更换或清洗疏通液控管道。液控油压力不足或液控管路接头螺母未拧紧，使液控油泄漏提高液控压力，拧紧液控管路螺母。调节弹簧太硬或压力调的太高更换软硬适当的弹簧，适当的调整压力。调定压力不符和要求滑阀拉毛或弯曲变形，使滑阀在阀体内不能灵活移动。用金相砂纸抛光滑阀外圆，若弯曲变形严重校正困难时，需要调换滑阀。调压弹簧调整不当重新调整所需要的压力。调压弹簧变形，最高压力调不上去更换调压弹簧。泄漏严重滑阀磨损后与阀体孔配合间隙太大。重换滑阀，与阀体孔配合间隙使达到规定值。锥阀与阀座接触不良修磨锥阀，研磨锥阀孔，使其结合。密封件老化或损坏更换密封件。个连接螺钉松动。

6、粉。坦桑尼亚农业大学早在数年前就研究开发了不含酒精的香蕉和番木瓜固体饮食品工业中的应用长春大学学报赵雨霞，徐成海，祖文文，等真空冷冻干燥鸡蛋粉的实验研究干燥技术与设备张建龙，董铁有，朱文学微波冷冻干燥技术的特点及发展前景食品工业科技，胡秋林微波冷冻干燥技术制作蔬菜固体饮料适用技术市场，孙恒，张洁，朱鸿梅，等微波冷冻干燥技术的发展和有待解决的问题食品科学王杕，毕金峰，孟宪军哈密瓜变温压差膨化干燥技术研究进展食品工业技术，毕金峰，魏益民果蔬变温压差膨化干燥技术研究进展农业工程学报，杨再，陈俊平，陈佳铭超微粉碎技术的原理和应用饲料博览技术版，郭广伟中国质量技术监督财经界财经界叶永和监督与选择张莉，范志勇细说生活好伴侣固体饮料监督与选择李素云，杨留枝苹果醋饮料研究的现状及发展前景饮料工业。这些国外固体饮料技术也逐渐得到了我国生产经营者和消费者的关注。比如，苹果醋是种欧美日甚为流行的保健饮料，其泡腾片固体饮料技术已经被我国的生产厂。

7、这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物。

8、馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将。

9、卡住清洗，研磨锥阀，配研锥阀，或更换钢求滑阀与阀体配合间隙过大更换滑阀芯外泄漏检查密封管路接头松脱或密封不良拧紧管接头或更换密封圈有关结合面上的密封不良修整结合面，更换密封件顺序阀常见故障与排除顺序阀是以压力为控制信号，在定的控制压力作用下能自动的接通或切断油路的压力控制阀。起基本的功用是控制多个执行元件的顺序动作。按其结构原理可分为直动式和先导式两类。顺序阀的常见故障有出油腔始终出油不能关闭由于制造精度差或配合间隙过小，使滑阀在打开位置卡死。研磨滑阀与阀体孔，使配合间隙符合要求。油液太脏，滑阀在打开位置被卡死检查油质，过滤或更换，清洗滑阀与阀体，使滑阀能够灵活移动。锥阀与锥阀座孔接触不良或磨损严重。修磨锥阀并研磨座孔，使密封良好。调压弹簧断裂。更换弹簧。滑阀弹簧太软，使滑阀不能复位。更换软硬合适的弹簧，使滑阀在弹簧力下能复位。出油腔不出油始终关闭滑阀与阀体孔配合间隙太大，使滑阀两端窜油，滑阀在关闭位置上卡死。重配滑阀，。

10、住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前。

11、这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污物。

12、家引进，产品也受到消费者的认可。产品的环保方便与安全近年来，人们的绿色消费观念日趋成熟，对饮食的健康更加关注。固体饮料也在不断创新发展，例如专门为糖尿病人开发的无糖型饮料，为老年人和小孩开发的营养强化型固体饮料等。这些产品极大地丰富了市场，使更多人能享用到固体饮料带来的方便和美味。为保证固体饮料产品的环保安全，生产企业需依据食品安全管理体系逐渐完善从农田到餐桌全过程的生产与监控。建立原料基地，完善质量安全管理体系，生产工艺配方科学安全，同时生产中不断结合食品加工发展新技术，如超微粉碎技术无菌包装技术，进行创新以满足消费者的各种需求。结束语我国有着丰富的自然资源和巨大的消费市场，相信固体饮料行业在国内将会有着非常广阔的发展空间。参考文献国家质量监督检验检疫总局产品质量监督抽查实施规范固体饮料祝美云，宋莲军，张红星，等鲜桃奶固体饮料的研制河南农业大学学报，周先汉，叶剑芝蜂蜜蛋白复合固体饮料制备工艺研究食品科技，叶昆鸿，麻成金。

参考资料：

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[4]【终稿】滚筒采煤机截割部的设计【论文图纸】（第2356224页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】滚筒式蔬菜清洗机设计【论文图纸】（第2356222页，发表于2022-06-25）

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[8]【终稿】滚筒式城市道路栅栏清洗机设计【论文图纸】（第2356219页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】滚筒干燥器设计【论文图纸】（第2356218页，发表于2022-06-25）

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[11]【终稿】滑道式提升机及其控制电路的设计【论文图纸】（第2356214页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】滑轮的注塑模设计与制造【论文图纸】（第2356213页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】高压电线除冰机器人机构设计【论文图纸】（第2356212页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】清淤船的设计【论文图纸】（第2356211页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】混辗式混砂机机械结构设计【论文图纸】（第2356210页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】混合式碾米机的设计【论文图纸】（第2356208页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】混合动力客车传动系统设计【论文图纸】（第2356207页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】混凝土输送泵设计【论文图纸】（第2356205页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】混凝土泵车回转机构及臂架油缸和回转台的设计【论文图纸】（第2356204页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置设计【论文图纸】（第2356203页，发表于2022-06-25）

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