四在相关工业领域有投运业绩，并且成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制的要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于减少编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应当详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。触点数统计统点数估算时应当考虑适当的余量，通常先根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。最后在实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行适当调整。在本设计中，从分配表表可知，输入点数为，输出点数为，共个触点。则可选点数为存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，所以程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的计算公式，许多文献资料中给出了不同的估算公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。本设计中，输入信号和输出信号都不含有模拟信号，自由数字信号，内存容量估算值为位，即字，在加上的余量，共计字，容量要求较小，般的机型都能满足此容量要求。控制功能的选择控制功能包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等功能。运算功能简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能控制功能包括控制运算前馈补偿控制运算比值控制运算等，应根据控制要求确定。主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。例如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如，需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准，应是开放的通信网络。系统的通信接口应包括串行和并行通信接口通信口工业以太网常用接口等大中型通信总线含接口设备和电缆应冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于，通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站，多台同型号为从站，组成简易网络台为主站，其他同型号为从站，构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。编程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度处理速度软件质量等有关。目前，接点的响应快速度高，每条二进制指令执行时间约，因此能适应控制要求高相应要求快的应用需要。扫描周期处理器扫描周期应满足小型的扫描时间不大于大中型的扫描时间不大于。在本设计中，主要承担简单逻辑运算和计时功能，同时还具备与触摸屏的通讯功人机界面产品是中国最早最专业的工业级人机界面品牌，自从进入中国大陆市场以来，以其卓越的性能和合理的价格得到了市场的最大认可，产品销量及市场占有率居同行业之首，品牌曾被业界权威媒体工控网评为工控第名美国杂志评选的中国最有影响的人机界面品牌第名年度最佳人机界面产品奖。人机界面型号有多种，以为例具体介绍触摸屏组态设计，其与接线如图。图与接线触摸屏内部画面设计如图图。图开机画面图控制画面图控制系统画面图排水系统画面第五章结论毕业设计是培养我们综合运用所学知识,将所学知识运用于工程实践，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，深刻地告诉了我们，要让理论在实践中得到检验检验，让理论在实践中得到升华。此次毕业设计，锻炼了我们在工程实践中学会发现问题,分析问题和解决问题的能力,在近四个月的毕业设计中，是我大学期间最认真的次学习，我苦过，累过，但是可以学到很多很多的东西，我学到很多新知识的同时也巩固了以前所学过的知识。近四个月紧张而有序的毕业设计即将画上句号。在这段设计过程中，让我从新理解了实践是检验真理的唯标准这真理，同时也是检验我们大学年所于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依四在相关工业领域有投运业绩，并且成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制的要求相适应。熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于减少编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应当详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。触点数统计统点数估算时应当考虑适当的余量，通常先根据统计的输入输出点数，再增加的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。最后在实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行适当调整。在本设计中，从分配表表可知，输入点数为，输出点数为，共个触点。则可选点数为存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，所以程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的计算公式，许多文献资料中给出了不同的估算公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的总字数位为个字，另外再按此数的考虑余量。本设计中，输入信号和输出信号都不含有模拟信号，自由数字信号，内存容量估算值为位，即字，在加上的余量，共计字，容量要求较小，般的机型都能满足此容量要求。控制功能的选择控制功能包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等功能。运算功能简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能控制功能包括控制运算前馈补偿控制运算比值控制运算等，应根据控制要求确定。主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。例如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如，需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准，应是开放的通信网络。系统的通信接口应包括串行和并行通信接口通信口工业以太网常用接口等大中型通信总线含接口设备和电缆应冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于，通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站，多台同型号为从站