给予考虑。采用模态分析确定了网架结构的十阶模态振型及固有频率，他们是承受动载荷的结构设计中的重要参数。它们表明了系统自由振动的特性。同时知道了结构的固有频率，便可以在设计与改进时使网架结构的固有频率避开其在使用过程中的外部激振频率。同时为之后的谐响应分析奠定基础。通过进步的随机振动谱分析，采用地震波对网架结构进行计算，得出位移速度加速度响应曲线，找出共振频率。说明该网架结构的地震响应既有受迫振动又有结构共振。从模态分析得到的自振频率看，网架由于结构的低阶自振频率与共振频率接近，而高阶振型的峰值响应与第阶振型相比要高的多，所以在工程实际情况中主要考虑该网架的低阶频率易产生共振，从而应避免网架产生共振。由于时间限制，本课题主要完成了以上研究工作，但仍有些问题有待进步研究。如除了本课题中分析的正交正放四角锥网架外，其他形式双层网架的静动力特性如何用非线性方法分析双层网架结构的极限承载能力如何用动力检测的方法评定双层网架结构的质量问题在工程实际中如何很好的避免网架的低阶易振频率等等。附录软件的语言建模程序。,横向网格数量,纵向网格数量,横向网架尺寸,纵向网架尺寸,腹高度,网架总高,建立弦面内各节点,建立弦面内各节点,连接弦面内各节点连接弦面各节点弦与弦节点的连接定义截面性质和材料特性,,,模型完成后记在论文完成之际，我首先要感谢我的导师。本论文是在老师的悉心指导下完成的。在整个课题工作中，我始终得到导师的全面指导和教诲，在论文的选题和理论上给出了许多意见和建议。导师渊博的专业知识严谨的学风忘我的敬业精神勇于钻研不断创新的科研精神和丝不苟的工作作风给我留下了非常深刻的印象，对我今后的学习工作和生活都有极大的指导意义，并鞭策我在今后的继续学习和工作中努力钻研不断进取。在整个设计期间，无论在学习生活还是在课题的完成过程中，他都给予了我无微不至的关心和无私的帮助，在此，我向我的导师致以最诚挚的谢意,感谢学院的全体老师，正是因为他们辛勤地教导，使我顺利地完成了学业，增长了见识和才干。同时，四年的本科生学习期间，还得到了学院的领导老师及许多朋友的支持和帮助，在此表示深深感谢。同时，在本课题操作过程中，得到了许多同学的大力帮助，对此表示感谢,主要参考文献韩西，钟厉，有限元分析在结构分析和计算机仿真中的应用，重庆交通学院学报，年月，第卷增刊第三期，孙涛，肖汉宁，有限元法在建筑卫生陶瓷生产中的应用，陶瓷科学与艺术，方鹏，江进国，有限元法及技述在钻柱研究中的应用，装备制造技术，年,第期，李建设，顾耀东,有限元法在运动生物力学研究中的应用进展,体育利学,年,过有限元软件的应用可得到以下结论本课题在建模过程中有效的采用了有限元软件自带语言建立参数化的模型，并确定载荷类型及边界条件的单元类型的选择。可以很有效的缩短了网架的建模的时间，简化了网架的建模过程。在对网架结构的静力分析时可看出，由于网架采用的是多点支承方式，支承点较多，当点支承不良时网架前后产生的变化很小，可得出当点支承不良时对第卷第期,杨锋，网架结构在高层建筑宝顶设计中的应用，山西建筑，年月,第卷第期，邢海东，郝际平，徐国彬，索托网架结构在干煤棚工程中的应用，湖南人学学报自然科学版，年月,第地面的相对速度成正比计算地震反应时振动时网架的下部结构各部分与地面做同运动计算地震反应时。网架结构的地震反应分析网架结构在地震作用下所有节点的振动方程写成矩阵形式为式中，为阻尼系数矩阵，般取阻尼，即为相对于地面的相对位移列矩阵为相对速度列矩阵为相对加速度列矩阵为地面运动加速度列矩阵关于式的求解，本文利用时程分析法直接进行求解。时程分析法又称直接动力法，在数学上亦称逐步积分法，它是对结构物的运动微分方程直接进行逐步积分求解的种动力分析法。逐步积分法的计算过程是根据动力学方程，引进些假设，建立由时刻结构状态向量到时刻状态向量的递推关系式，从而从时刻的状态向量出发，步步地求出各时刻的状态向量。常用的有线性加速度法法，法，以及精度较高的高阶单步法。网架结构的随机振动谱分析随机振动谱分析是种将模态分析结果和已知谱联系起来，然后计算模型位移和应力的分析技术，主要用于模型在确定载荷或随机载荷作用下，获得结构的响应情况。地震激励响应是建筑结构需要考虑的关键工况。本课题采用个典型地震位移谱来考察网架结构的地震频率响应。本文采用地面位移激励方法，将地震时地面位移波形以获得各时刻的垂直地面位移离散化，并将其输入为网架结构的地面连接处的位移来模拟地震的地面振动对结构的激励。由于整个网架是由柱子支撑的，所以地震的振动是通过柱子传输到整个网架上的，所以输入地震振动响应点就是网架模型的约束点。其具体值见表。表值引自文献表地震响应谱频率位移频率位移这里选取有较大位移变形的节点进行位移加速度速度响应谱分析。通过时间历程后处理器，获得图号节点在向上的频率位移加速度速度响应曲线如图图图。图位移响应曲线图加速度响应曲线图速度响应曲线在输入地震激励的载荷步后，计算网架结构频率响应。通过观察三个响应曲线图可以看出有个特殊时刻值得关注。在频率为附近时，不管是位移或加速度还是速度响应曲线值都达到了最大值。结构发生共振的频率值主要是在左右，这就是工程结构设计时要力求避免其固有频率落在这频率附近。此频率值与上述模态分析中的第阶振型相对应其低阶固有频率是。说明该网架结构的地震响应既有受迫振动又有结构共振。从模态分析得到的自振频率看，网架由于结构的低阶自振频率与共振频率接近，而高阶振型的峰值响应与第阶振型相比要高的多，所以在工程实际情况中主要考虑该网架的低阶频率易产生共振，从而应避免网架的低阶频率。结论本课题采用了美国建筑结构三维有限元分析软件软件作为研究工具，首先在中建立了网架的参数化模型，然后进行静动力特性分析。通网架的影响较小。网架的变形在方向交替出现，但主要变形是在向上。通过分析还获得上弦腹杆下弦中杆件的内力分布，得出部分杆件在不同约束是产生了变号，从而在工程实际施工中应卷第阶段是输出处理阶段。对用户程序已扫描处理完毕，并将运算结果写入到状态表状态暂存器中。此时将输入信号从输出状态暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。然后，又返回执行下个循环的扫描周期。可编程序控制器的使用步骤在可编程序控制器与被控对象机器设备或生产过程构成个自动控制系统时，通常以七个步骤进行系统设计即确定被控对象的工作原理，控制要求，动作及动作顺序。分配即确定哪些信号是送到可编程序控制器的，并分配给相应的输入端号哪些信号是由可编程序控制器送到被控对象的，并分配相应的输出端号此外，对用到的可编程序控制器内部的计数器定时器等也要进行分配。可编程序控制器是通过编号来识别信号的。画梯形图它与继电器控制逻辑的梯形图概念相同，表达了系统中全部动作的相互关系。如果使用图形编程器或，则画出梯形图相当于编制出了程序，可将梯形图直接送入可编程序控制器。对简易编程器，则往往要经过下步的助记符程序转换过程。助记符机器程序相当于微机的助记符程序，是面向机器的即不同厂家的可编程序控制器，助记符指令形式不同，用简易编程器时，应将梯形图转化成助记符程序，才能将其输入到可编程序控制器中。编制程序即检查程序中每条语法，若有则修改。这项工作在编程器上进行。调试程序即检查程序是否能正确完成逻辑要求，不合要求，可以在编程器上修改。程序设计包括画梯形图助记符程序编辑甚至调试也可在别的工具上进行。如机，只要这个机器配有相应的软件。保存程序调试通过的程序，可以固化在中或保存在磁盘上备用。机械手可编程序控制器控制方案控制系统的工作原理及控制要求控制对象为圆柱座标液压机械手。它的手臂具有三个自由度，即水平方向的伸缩竖直方向的上下绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转。另外，其末端执行装置机械手，还可完成抓放功能。以上各动作均采用液压方式驱动，即用五个二位五通电磁阀每个阀有两个线圈，对应两个相反动作分别控制五个液压缸，使机械手完成伸缩上下旋转及机械手抓放动作。其中旋转运动用组齿轮齿条，使液压缸的直线运动转化为旋转运动。这样，可用的个输出端与电磁阀的个线圈相连，通过编程，使电磁阀各线圈按定序列激励，从而使机械手按预先安排的动作序列工作如果欲改变机械手的动作，不需改变接线，只需将程序中动作代码及顺序稍加修改即可。另外，除抓放外，其余六个动作末端均放置限位开关，以检测动作是否到位，如果动作没有到位，则出错指示灯亮。控制要求为了满足生产需要，机械手应设置手动工作方式单动工作方式和自动工作方式。手动工作方式便于对设备进行调整和检修，设置手动工作方式。用按钮对机械手每动作单独进行控制。单动工作方式从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，机械手完成步的工作后，自动停止。自动工作方式按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序自动反复连续工作，直到按下停止按钮，机械手在完成最后个周期的动作后，返回原点自动停机。液压机械手的工作流程如图所示液压机械手的工作流程如下当按给予考虑。采用模态分析确定了网架结构的十阶模态振型及固有频率，他们是承受动载荷的结构设计中的重要参数。它们表明了系统自由振动的特性。同时知道了结构的固有频率，便可以在设计与改进时使网架结构的固有频率避开其在使用过程中的外部激振频率。同时为之后的谐响应分析奠定基础。通过进步的随机振动谱分析，采用地震波对网架结构进行计算，得出位移速度加速度响应曲线，找出共振频率。说明该网架结构的地震响应既有受迫振动又有结构共振。从模态分析得到的自振频率看，网架由于结构的低阶自振频率与共振频率接近，而高阶振型的峰值响应与第阶振型相比要高的多，所以在工程实际情况中主要考虑该网架的低阶频率易产生共振，从而应避免网架产生共振。由于时间限制，本课题主要完成了以上研究工作，但仍有些问题有待进步研究。如除了本课题中分析的正交正放四角锥网架外，其他形式双层网架的静动力特性如何用非线性方法分析双层网架结构的极限承载能力如何用动力检测的方法评定双层网架结构的质量问题在工程实际中如何很好的避免网架的低阶易振频率等等。附录软件的语言建模程序。,横向网格数量,纵向网格数量,横向网架尺寸,纵向网架尺寸,腹高度,网架总高,建立弦面内各节点,建立弦面内各节点,连接弦面内各节点连接弦面各节点弦与弦节点的连接定义截面性质和材料特性,,,模型完成后记在论文完成之际，我首先要感谢我的导师。本论文是在老师的悉心指导下完成的。在整个课题工作中，我始终得到导师的全面指导和教诲，在论文的选题和理论上给出了许多意见和建议。导师渊博的专业知识严谨的学风忘我的敬业精神勇于钻研不断创新的科研精神和丝不苟的工作作风给我留下了非常深刻的印象，对我今后的学习工作和生活都有极大的指导意义，并鞭策我在今后的继续学习和工作中努力钻研不断进取。在整个设计期间，无论在学习生活还是在课题的完成过程中，他都给予了我无微不至的关心和无私的帮助，在此，我向我的导师致以最诚挚的谢意,感谢学院的全体老师，正是因为他们辛勤地教导，使我顺利地完成了学业，增长了见识和才干。同时，四年的本科生学习期间，还得到了学院的领导老师及许多朋友的支持和帮助，在此表示深深感谢。同时，在本课题操作过程中，得到了许多同学的大力帮助，对此表示感谢,主要参考文献韩西，钟厉，有限元分析在结构分析和计算机仿真中的应用，重庆交通学院学报，年月，第卷增刊第三期，孙涛，肖汉宁，有限元法在建筑卫生陶瓷生产中的应用，陶瓷科学与艺术，方鹏，江进国，有限元法及技述在钻柱研究中的应用，装备制造技术，年,第期，李建设，顾耀东,有限元法在运动生物力学研究中的应用进展,体育利学,年,过有限元软件的应用可得到以下结论本课题在建模过程中有效的采用了有限元软件自带语言建立参数化的模型，并确定载荷类型及边界条件的单元类型的选择。可以很有效的缩短了网架的建模的时间，简化了网架的建模过程。在对网架结构的静力分析时可看出，由于网架采用的是多点支承方式，支承点较多，当点支承不良时网架前后产生的变化很小，可得出当点支承不良时对