馆几位管理员的工作时的支持。参考文献郑修本机械制造工艺学版北京机械工业出版社，周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈光凌机械制造工艺学重庆重庆大学出版社，赵家齐机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册北京机械工业出版社，肖继得，沉宁平机床夹具设计北京机械工业出版社，东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学机床设计手册版上海上海科学技术出版社赵巳得机床夹具图册北京机械工业出版社赵大兴，李天宝现代工程图学教程武汉湖北科学技术出版社，顾维邦金属切削机床概论北京机械工业出版社，甘永立几何量公差与检测版上海上海科学技术出版社，贵州工学院机械制造工艺教研室机床夹具结构图册贵州贵州人民出版社，附录将它分解为相互垂直的三个分力,情况如下图所示圆周分力,作用于镗刀外圆切线方向上的力径向分力轴向分力因为和主要对夹具的作用力不大,所以这里主要考虑圆周分力对夹具的作用。图受力分析图硬质合金镗刀镗削铝件最大时，根据计算公式查表得冷料冷料冷料切削层深度轴向切削力每转进给量加工时考虑工件材料及镗刀刀具类型系数修正系数根据查阅计算可得夹紧力根据所选定的活塞油缸油缸直径活塞杆直径油液压力受压时，取背压根据实际情况，取液压缸的机械效率η，则实际的推力为η从夹具图中可知活塞缸的推力通过连接杆传给压杆再传给压块。分析受力图如下图受力分析图根据如图所示的受力分析，因为连接杆把压板从中平分，即施加在活塞部件上的力分别为即所以这里对活塞的夹紧是可靠的总结通过毕业设计对自己所学的专业也有了更加深入的了解，知道了要想成为名好的机械设计人员，要有相当高的综合素质，第，要有很好的基础知识，因为不管是机械零件设计还是其他的设计，所涉及到的专业知识很多，而且，可能为解决个小小的问题，可能就要涉及到很多的学科，像力学，数学，机械制图学，机械方面的知识就更加繁琐。第二，要有很好的空间想象力。作为名设计人员，他的职责就是根据现有生产条件和设计要求，设计出合理的产品来，所以定要有好的空间想象力。第三，要有很好的团队精神，因为在设计过程中可能会遇到许多自己解决不了的问题，所以,,,,对零件进行工艺分析活塞的作用由于柴油的物理化学特性，所以柴油机的构造是个非常复杂的系统。而油缸就是二倍,装配时按裙部的尺寸分成二组对应装配,以保证大致要求的间隙。要求裙部外圆的粗糙度。活塞销的要求为了使活塞销在工作过程中能在孔中自由转动,销孔的公差等级大小要求级,同时为了减少机加工工作量,活塞和活塞孔的装配也采用分组装配法,要求销孔内圆的粗糙度。销孔活塞的的位置公差的要求销孔活塞的的位置公差也应有严格要求，销孔轴心线到顶面的距离影响气缸的压缩比,也就影响着发动机的效率,因此应该控制在内。销孔轴心线对裙部轴心的垂直度影响着活塞销,销孔和连杆的受力情况过大将使活塞销销孔连杆单侧受力。活塞在气缸套中倾斜,加剧磨损,因此这里垂直度在长度上公差为。销孔轴心线对裙部轴心线的对称度误差也会引起不均匀摩损,故而应该限制。活工序中用止口处的锥面和顶面上的中心孔定位，其余工序都采用止口和端面定位。精镗销孔则由于精度要求很高，为避免产生基准不重合误差，而采用的是设计基准做为定位基准。采用止口和端面或锥面和中心锥作为基面有下列优点用这种定位方法可以加工裙部头部顶面销孔等主要及其它次要表面，而且在这道工序中，次安装就可以车削外圆顶面环槽,实现了工序的集中。既可提高生产率，又能保证这些表面的位置精度。活塞裙部在半径方向的刚性差，利用止口和端面定位可以沿活塞轴向夹紧，就不至引起严重的变形，同时又可以进行多刀切削提高生产效率。当然这些定位也有些缺点如果加工些本来不需要加工的表面，而且是些精度要求级高的要经过两次加工的。止口对裙部外圆的同轴度误度将影响环槽的位置精度。但总的说来，采用止口端面作为统基准虽然增加了加工工时和设备，但它更有利于保证加工质量，故而采用它来定位是可行的。制定工艺路线关于工艺路线的拟订，目前还没有套精确的计算方法，而是采用经过生产实践总结出来的些带有经验和综合性的原则。制订工艺路线的出发点是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证，在生产纲领已确定为大量生产和条件，故可以适当地采用专用机床配以专用夹具。除此还应考虑经济效果，使生产成本尽量下降。它是制定工艺规程的关键阶段。此次设计拟订了几套工艺路线方案工艺路线方案此处省略字操作时，先将活塞工件竖直放在形块上，让形块卡住活塞的销孔外壁，然后转动支竿，将两个压块压在活塞顶面上，保持到中间位置，平衡杠杆压竿以让其受力均匀调节左侧的微调螺钉，对好销孔与镗刀的位置，接通液压开关，使压块压紧，这样定位安装就限制了活塞的六个自由度，夹紧完成，可以开机加工。加工完毕，松开液压开关，将镗刀退出，并让支竿转动定角度便于取下活塞部件，取下活塞部件按上述操作往复加工下批。切削力和夹紧力的计算和校核切削力粗镗销孔时,在卧式金刚镗床型上加工，主轴转轴转速,每转进给量由于切削变形与摩擦,镗刀受到切削力,为了实际应用,现问题就要和其他同学互相研究，互相帮助，这样才能很顺利的解决问题。总之，通过毕业设计，锻炼了自己的综合能力，同时发现了自己的不足，自己在专业知识方面还有很多不足，还要继续学习，认识到了基础知识的重要性，所以端正了自己的学习态度，虽然即将毕业，走向工作岗位，但是学习是不会停止的，要把正确的学习态度带入到工作中，认真学习，不断提高自己的理论知识，并通过实践，让理论知识与实际相结合。致谢此次毕业设计是在尊敬的王伟老师的悉心指导下完成的。从论文的选题设计到答辩，都渗透了王老师大量的心血。在王老师指导的几个月中，他渊博的知识，丰富的科研经验，严谨的工作态度使我受益匪浅，特别是他的平易近人和慈善的面孔给我留下了最深刻的印象。在他的指导下使我对专业知识有了更深的认识，明确了自己在今后工作的努力方向和态度，为我以后的工作打下了最坚实的基础。在此特向王老师致以最崇高的敬意和衷心的感谢，同时也要感谢所有老师和同学的关心和帮助，以及图书塞重量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个辅助继电器为组,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的。具体控制要求要求有两种工作方式手动操作和自动控制，自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮，馆几位管理员的工作时的支持。参考文献郑修本机械制造工艺学版北京机械工业出版社，周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈光凌机械制造工艺学重庆重庆大学出版社，赵家齐机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册北京机械工业出版社，肖继得，沉宁平机床夹具设计北京机械工业出版社，东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学机床设计手册版上海上海科学技术出版社赵巳得机床夹具图册北京机械工业出版社赵大兴，李天宝现代工程图学教程武汉湖北科学技术出版社，顾维邦金属切削机床概论北京机械工业出版社，甘永立几何量公差与检测版上海上海科学技术出版社，贵州工学院机械制造工艺教研室机床夹具结构图册贵州贵州人民出版社，附录将它分解为相互垂直的三个分力,情况如下图所示圆周分力,作用于镗刀外圆切线方向上的力径向分力轴向分力因为和主要对夹具的作用力不大,所以这里主要考虑圆周分力对夹具的作用。图受力分析图硬质合金镗刀镗削铝件最大时，根据计算公式查表得冷料冷料冷料切削层深度轴向切削力每转进给量加工时考虑工件材料及镗刀刀具类型系数修正系数根据查阅计算可得夹紧力根据所选定的活塞油缸油缸直径活塞杆直径油液压力受压时，取背压根据实际情况，取液压缸的机械效率η，则实际的推力为η从夹具图中可知活塞缸的推力通过连接杆传给压杆再传给压块。分析受力图如下图受力分析图根据如图所示的受力分析，因为连接杆把压板从中平分，即施加在活塞部件上的力分别为即所以这里对活塞的夹紧是可靠的总结通过毕业设计对自己所学的专业也有了更加深入的了解，知道了要想成为名好的机械设计人员，要有相当高的综合素质，第，要有很好的基础知识，因为不管是机械零件设计还是其他的设计，所涉及到的专业知识很多，而且，可能为解决个小小的问题，可能就要涉及到很多的学科，像力学，数学，机械制图学，机械方面的知识就更加繁琐。第二，要有很好的空间想象力。作为名设计人员，他的职责就是根据现有生产条件和设计要求，设计出合理的产品来，所以定要有好的空间想象力。第三，要有很好的团队精神，因为在设计过程中可能会遇到许多自己解决不了的问题，所以,,,,对零件进行工艺分析活塞的作用由于柴油的物理化学特性，所以柴油机的构造是个非常复杂的系统。而油缸就是二倍,装配时按裙部的尺寸分成二组对应装配,以保证大致要求的间隙。要求裙部外圆的粗糙度。活塞销的要求为了使活塞销在工作过程中能在孔中自由转动,销孔的公差等级大小要求级,同时为了减少机加工工作量,活塞和活塞孔的装配也采用分组装配法,要求销孔内圆的粗糙度。销孔活塞的的位置公差的要求销孔活塞的的位置公差也应有严格要求，销孔轴心线到顶面的距离影响气缸的压缩比,也就影响着发动机的效率,因此应该控制在内。销孔轴心线对裙部轴心的垂直度影响着活塞销,销孔和连杆的受力情况过大将使活塞销销孔连杆单侧受力。活塞在气缸套中倾斜,加剧磨损,因此这里垂直度在长度上公差为。销孔轴心线对裙部轴心线的对称度误差也会引起不均匀摩损,故而应该限制。活