1、“.....邱进，陈轩恕，刘飞基于的电压型逆变器辅助开关电源的设计电工技术，徐志跃基于的变频器设计电气传动，祁润田智能网络电源监测技术的研究电源技术，欧阳名三，余世杰，沈玉梁具有最大功率点跟踪功能的户用光伏充电系统的研究农业工程学报，，，张彩霞，张志飞在自动控制系统中的应用实验室科学洪乃刚电力电子和电力拖动控制系统的仿真北京机械工业出版社开始保护现场恢复现场返回图中断程序流程图开始调用产生子程序返回是否按下是否按下停止产生脉冲是否按下图键盘子程序流程图其控制程序如下,,,,,,,,,,,,,,,参考文献黄友锐单片机原理及应用合肥合肥工业大学出版社，张乃国供电系统应用手册北京电子工业出版社，孙哲种实用在线式的设计大连大连连理工大学电气专业，陈静，何湘宁智能的研究和发展中国电力，王兆安，黄俊电力电子技术第四版北京机械工业出版社，王其英，何春华不间断电源剖析与应用北京科学出版社......”。

2、“.....王其英，刘秀荣新型不停电电源的管理和使用北京人民邮电出版社，,陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，,,,,,张毅刚，彭喜源，谭晓昀单片机应用设计，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李朝清机及单片机数据通信技术，北京北京航空航天大学出版社，陆鑫智能电源设计的实现，成都电子科技大学，,向精后换向阀阀芯第二次进速度下换向时出现停留时间过长换向迟缓等现象，反而可以借助先导阀开始快跳时的位置来精确的调整工作台的换向点满足磨削阶梯轴或阶梯孔时的对刀需要。先导阀快跳还可以用来实现工作台的短距离换向工作台抖动在有快跳动作的先导阀上，先导阀快跳就会使阀上的主回油口完全打开，因此先导阀阀芯只要稍微偏离其中位置发出换向信号就当翻下内圆磨具进行内圆磨削时，磨具压下另个行程开关，使内外圆磨削连锁电磁铁吸合，将阀锁住在快进位置上，这样手柄就不可能被扳动，保证了安全操作......”。

3、“.....因为尾架液压缸的压力油来自的前腔，并有个脚踏式的二位三通阀来操纵。阻尼孔或分别通至手摇机构丝杠螺母副平导轨及形轨等处供润滑之用。润滑油在通过阻尼孔时减轻了压力，其值由溢流阀进行调节各润滑点上所需的流量分别由各节流阀调节。除此之外，液压系统已开始工作，柱塞缸内就通入压力油，柱塞就顶住在砂轮架上，将进给丝杠螺母副的间隙消除掉，保证横向进给的准确。液压系统中的换向机构及其性能万能外圆磨床为了适应加工序开始后，首先要进行初始设置，这里的初始化要包括显示器初始化单片机系统初始化以及开中断，然后判断开机键是否按下，若按下，则调用显示子程序，显示当前逆变的工作状态，如果不正常，随即调用发送波子程序使系统开始工作。最后再检测是否等于，来检测负载是否过流，如果过流，那么就必须停止发停止逆变器的工作，如果不过流，那么程序又返回到显示子程序继续循环执行。系统还可以用键盘对切换电路进行控制......”。

4、“.....同时发出报警信号，通过单片机控制逆变保护整个系统的安全。其控制程序如下,开始单片机初始化调用显示子程序调用电网检测子程序调用键盘子程序调用输入电压电流检测子程序图主程序流程图,,,,市电检测及光伏发电系统投切程序设计市电电网检测和光伏发电系统投切程序软件流程如图所示。开始市电断电或是畸变直流侧欠压光伏发电系统不并网返回图市电检测和供电切换软件流程图开机后首先进行的是对市电电网的检测，利用单片机控制电路，在市电断电或不正常时中止光伏系统的并网动作。如果市电供电正常，再对太阳能电池进行电压检测，判断其电压值是否满足并网发电的最低要求，如果满足，则继续下步操作，如果不满足，中止光伏发电系统并网动作。逆变电路控制程序设计本设计采用的脉冲发生芯片产生路脉冲。和的接口电路在第二章已经详细介绍，在这里不再赘述，单片机控制产生脉冲的软件流程如图所示......”。

5、“.....向写控制参数，这样便可直接产生脉冲,初始化参数发送子程序,向写控制参数子程序，这样便可直接产生脉冲,中断和键盘子程序设计逆变器输出过载或者短路对整个系统的危害巨大。利用单片机控制对系统的过流保护保证了系统能安全运行。该保护是在单片机中断服务子程序中执行，产生中断，执行中断子程序，发出控制信号停止逆变，并声光报警。单片机外接的独立式键盘电路可以控制开关机，手动控制切换开关。外部检测信号及键盘输入信号连接到单片机的中断源，表示开机及关机按钮，而则表示报警信号的复位按钮，它们均采用查询中断方式实现中断控制。中断程序如图所示。和保护技术有线电视技术，孙哲，刘华毅种基于单片机的在线式的设计仪器仪表学报，大连理工大学自动化系，朱学治，赵常春，武振华，马柳勤系统设计与实现铁路计算机应用......”。

6、“.....对工作台换向性能有很高的要求。良好的换向性能包括换向冲击小，换向精度高，冲出量小，换向停留时间可调以及换向时间短等五项。这几个指标实际上是相互矛盾的，很难全部达到要求。般来说，换向时间短换向精度高冲出量小时，换向冲击就大换向时间长换向冲击小时，换向精度就会低，换向冲出量就会大。为了获得较好的换向性能，除了合理的选择换向阀，在外圆磨床上常采用下列几种措施采用先导阀，选用行程控制式制动，使换向阀分段变速移动，使先导阀快跳。采用先导阀工作台自动换向最简单的机构是采用机动的二位四通换向阀。这种机构的缺点在于工作台低速运动下换向时，挡块推动拨杆带着换向阀阀芯移至中间位置时会出现换向死点工作台因失去动力而停止，实现不了自动换向而工作台高速运动下换向时又会因挡块推动拨杆使换向阀快速移动，换向时间过短，液压缸腔压力突然降低，腔压力突然升高而引起换向冲击。所以，这种机构现在磨床上很少采用......”。

7、“.....上述机动操作的第个缺陷出现换向死点可以避免，但第二个缺陷出现换向冲击依然存在，同时，电磁阀还存在着换向频率不够高，寿命低，易产生故障等缺点。但采用个二位四通的机动滑阀作为先导阀，有它来控制个可调的液动换向阀以实现工作台的换向时，图上述缺点就可以全部克服掉。在这里，先导阀只用来控制液动换向阀的导阀移至中位时，压力油仍然可以通过换向阀进入液压缸，不会出现换向死点另方面液动换向阀的移动速度可以通过其两端的单向节流阀进行调整，与工作台速度无度亦不高因为制动时间实际上还受其他些因素的影响，并不是成不变的但这种方式允许按具体情况去调整制动时间当工作台速度高重量大，也就是惯性大时，可以把制动时间调得长些以利于消除换向冲击在相反的情况下则可以把它调得短些以利于提高效率。由此可见，时间控制式制动最宜用在换向频率高，要求换向平稳无冲击，但不要求换向精度很高的场合例如，平面磨床上......”。

8、“.....制动式换向回路，在这里，液压缸的回路不但要通过换向阀而且还要通过先导阀才能排回油箱。拿图示工作台向右移动的情形来说，当挡块碰动拨杆先导阀向左移动时，先导阀右边的制动锥逐渐将液压缸右腔回油路关小，对工作台起制动作用，使其速度逐渐减小。在此回油通口接近于封闭还留下很小点开口量工作台速度已变得很小时控制油路才开始切换，使换向阀移动并实现工作台开始切换。在这种情况下，无论工作台原来速度快慢如何，先导阀总是先移过，邱进，陈轩恕，刘飞基于的电压型逆变器辅助开关电源的设计电工技术，徐志跃基于的变频器设计电气传动，祁润田智能网络电源监测技术的研究电源技术，欧阳名三，余世杰，沈玉梁具有最大功率点跟踪功能的户用光伏充电系统的研究农业工程学报，，，张彩霞......”。

9、“.....,,,,,,,,,,,,,,参考文献黄友锐单片机原理及应用合肥合肥工业大学出版社，张乃国供电系统应用手册北京电子工业出版社，孙哲种实用在线式的设计大连大连连理工大学电气专业，陈静，何湘宁智能的研究和发展中国电力，王兆安，黄俊电力电子技术第四版北京机械工业出版社，王其英，何春华不间断电源剖析与应用北京科学出版社，李成章智能化供电系统原理与维修北京电子工业出版社，王其英，刘秀荣新型不停电电源的管理和使用北京人民邮电出版社，,陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，,,,,,张毅刚，彭喜源，谭晓昀单片机应用设计，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李朝清机及单片机数据通信技术，北京北京航空航天大学出版社，陆鑫智能电源设计的实现，成都电子科技大学，,向精后换向阀阀芯第二次进速度下换向时出现停留时间过长换向迟缓等现象......”。