1、生实图所示电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。图电控系统控制电路系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率。

2、时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅。

3、。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。经过努力，我国已研制了许多示教再现是树根为止若是的左孩子，则生成，否则生成使得可以进行循环,,对所代表的字符串进行构建哈夫曼树并写入文件,定义文件的指针打开文件的函数,关闭文件输出存储结构打开文本为字母的首地址文件的指针,判断该文件是否为空，若是则判空不能打开文件将所有的字母进行输出关闭文件用来存储所有的字母,用来存储字母的权值定义哈夫曼树定义哈夫曼结点读出文本为打开字符串所在地文件统计字符的种类及各类字符出现的频率构造哈夫曼树的初态输出哈夫曼的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树建立。

4、电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此。

5、字母总数,构造哈夫曼树初始化，是指哈夫曼树所有的结点数目初始化为根结点初始化为根结点输入个叶子结点的权值赋权值在中选择为且权值最小的两个根结点其序号为和为双亲送对应字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数代码解释下面函数用来构造哈夫曼树。首先初始化哈夫曼树，然后输入前面统计的各个结点的权值，用循环来构造哈夫曼树。圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。

6、达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。

7、速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中，也碰到了许多问题。在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组。

8、时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅。

9、学中，且将这两个最小权值删去。权值域的个数为是哈夫曼树构造成功否结束建立代码解释该函数为在中选择为且权值最小的根结点的算法，其序号为和选取最小的根结点的函数以和作为两个最小节点的变量找到该字母的位置统计各种字符的个数,清华大学出版社，苏仕华数据结构课程设计机械工业出版社，谭浩强语言程序设计教程高等教育出版社，致谢对于老师详细的指导和同学们的积极配合予以感谢，同时对各个参考文件的提供出版社以真诚的感谢。附录类型相关变量的定义叶子结点数哈夫曼树中的结点数相关的字母存放编码位串该字母编码的长度编码的类型所有的叶子结点的编码数组权值左右孩子及双亲指针哈夫曼树结点的类型号单元不用统计每种字母出现的次数和种类数目建立在中选择为且权值最小的两个根结点的算法其序号为和,的数字无何意义只是初始值之后用来记录权值，为循环最小权值的下标,为数组结点的总数找到字母在数组中的下标字母个数累加,为字母的总数送对应的字母到数组中存入对应字母的权值是输。

10、电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此。

11、速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中，也碰到了许多问题。在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组。

12、逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭新年老师给予我的指导，在设计过程郭新年老师严格督促我的。

参考资料：

[1]【终稿】立式铣床立铣头设计【论文图纸】（第2356590页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】立式铣床换刀机构设计【论文图纸】（第2356589页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】立式铣床主轴变速系统设计【论文图纸】（第2356588页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】立式钻床钻模设计【论文图纸】（第2356587页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】立式钻床用轴均布多轴头设计【论文图纸】（第2356586页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】立式钻床液压系统的设计【论文图纸】（第2356585页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】立式钻削中心主轴的机械结构设计【论文图纸】（第2356584页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】立式过滤沉降离心机总体设计及外壳部件设计【论文图纸】（第2356583页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】立式袋装机纵封装置设计【论文图纸】（第2356582页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】立式精锻机自动上料机械手设计【论文图纸】（第2356581页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】立式管接头1/4英寸管螺纹套丝机设计【论文图纸】（第2356579页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】立式磨簧机总体磨头设计【论文图纸】（第2356578页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】立式环缝自动焊接机虚拟设计【论文图纸】（第2356577页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】立式煤仓疏通装置设计【论文图纸】（第2356576页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】立式液压驱动数控弯管机机设计【论文图纸】（第2356575页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】立式数控铣床工作台设计【论文图纸】（第2356574页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】立式打蛋机的设计【论文图纸】（第2356573页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】立式单轴木工镂铣机设计【论文图纸】（第2356569页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】立式加工中心主轴组件的结构设计【论文图纸】（第2356568页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】立式内孔表面珩磨机总体设计【论文图纸】（第2356567页，发表于2022-06-25）

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