与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向圆跳动公差值为端面的垂直度公差值，按级精度选取活塞杆上的螺纹，按级精度加工活塞杆工作表面的粗糙度为，活塞杆的直线度公差值为液压缸的工作行程考虑到该机床为专用生产批量件的设备，且所生产的零件尺寸相对较小，另外考虑到工艺成本，通用性等问题，另查阅液压元件手册表液压缸的行程系列取标准值为。图活塞杆外端联接图液压缸的流量工进流量工进工进工进式工进则，工进流量为总结以上步骤，计算选择归纳如下表表液压缸的主要尺寸和各阶段所需要的流量计算项目代号含义计算结果工作台液压缸内径实际计算值滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文至液压缸支承点之间的距离为，经过验算，，所以必须要进行活塞杆的稳定性校核，特别是活塞杆受轴向压缩载荷时，它所承受的力，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作，即式中，活塞杆失稳临界负载安全系数，取无偏心载荷时的稳定性校核，按欧拉公式计算式式中，末端系数，查液压元件手册，取活塞杆材料的弹性模量，钢材活塞杆截面的转动惯量因活塞杆为实心杆，式活塞杆的直径所以安全。活塞杆加工时按以下技术要求来进行制造热处理粗加工后，调质到硬度为，再经高频淬火，硬度达表面处理活塞杆表面要镀铬，厚活塞杆和的圆度公差值，按级是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，为，验方案本试验选定种线能量，覆盖了常用焊接方法的线能量，手工电弧焊药芯焊丝电弧焊熔化极气体保护焊的线能量在范围内，制管埋弧焊的线能量般为。不同的线能量代表不同的焊接工艺，热模拟的工艺参数也不样。因此，对应不同的线能量，冷却速度也不样。试验材料试验材料为宝钢生产的管线钢。试样制备根据本试验所采用的热模拟设备的夹具，从壁厚的管线钢上截取个试样尺寸试样，试样表面精度士。在热模拟试验机上模拟焊接热影响区的粗晶区。试验中加热的峰值温度固定为，加热时间为秒钟，对应不同的线能量，在其它条件相同的情况下，模拟不同热输入对粗晶区组织和性能的影响。对经历不同热循环后的试样在光学显微镜上观察其显微组织。冲击韧度试验按照国标金属低温夏比形缺口冲击试验方法进行，试验设备为冲击试验机，试样尺寸。试验温度为。冲击试样型缺口的位置在中间焊热电偶处。经过分析找出能达到要求的线能量。由于实验室没有这些实验仪器及管线钢等条件，未能进行实验故而不进行试验结果分析。输气管道的现场组焊工艺设计钢材的选用技术分析钢级管线钢板的性能化学成分宝钢生产的钢级管线钢板的主要化学成分见表。表管线钢的化学成份质量分数力学性能横向拉伸试验钢板的横向拉伸试验结果及性能分析见表。根据之规定,高于钢级钢管的屈服强度应采用。由表可以看出,略大于,圆棒比横向矩形拉伸试样的屈服强度低伸长率低屈强比高抗拉强度低,变化不大。表钢级钢板的横向拉伸试验结果表宝钢钢级钢板的横向拉伸性能分析钢板的试验温度为,剪切面积最小为,平均为。夏比冲击试验表钢板的夏比冲击试验结果见表冲击协剪切面积温度最小平均最小平均硬度钢板的硬度最小值为,最大值为。晶粒度钢板的晶粒度优于级。焊接工艺碳当量分析管线钢的碳当量与其他强度级别较低的管线钢相比，如管线钢管线钢和管线钢，管线钢含碳量明显下降，碳当量可以粗略的反映钢材的淬硬倾向和焊接加工的难易，应当对碳当量进行适当的控制。碳当量计算式冷裂纹敏感系数把表中的成份代入上式计算即得到的碳当量，根据国际惯例般认为碳当量时，焊接性比较差。由于管线钢碳含量低淬硬倾向较小焊后般不需要热处理及其它保温措施。但是在焊后也可能会出现冷裂纹，所以，我们对该钢种进行焊接性试验研究，以便找出最佳的焊接规范参数。钢的焊接性发展高强度管线钢的个困难问题是焊接接头的软化问题。焊接金属熔敷材料是铸造组织,其强韧性配比受到定的限制。对于级以下的管线钢,焊接熔敷材料获得针状铁素体显微组织就可以保证得到良好的强韧性配比的焊接接头,其中,当管线钢强度在级以下时拉伸强度,比较容易得到高强匹配的焊接接头,见图。图管线钢焊接熔敷金属强韧性配比示意图由图可见,对于级管线钢,焊接熔敷金属为针状铁素体组织的,强度就达不到要求拉伸强度,只有马氏体和贝氏体组织才能达到要求的强度。但是焊接熔敷金属为马氏体或贝氏体组织的,韧性很低又不能满足要求。因此发展了既有马氏体和贝氏体的强度又有高韧性的新型焊接熔敷材料见图,其化学成分见表。这种焊与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向圆跳动公差值为端面的垂直度公差值，按级精度选取活塞杆上的螺纹，按级精度加工活塞杆工作表面的粗糙度为，活塞杆的直线度公差值为液压缸的工作行程考虑到该机床为专用生产批量件的设备，且所生产的零件尺寸相对较小，另外考虑到工艺成本，通用性等问题，另查阅液压元件手册表液压缸的行程系列取标准值为。图活塞杆外端联接图液压缸的流量工进流量工进工进工进式工进则，工进流量为总结以上步骤，计算选择归纳如下表表液压缸的主要尺寸和各阶段所需要的流量计算项目代号含义计算结果工作台液压缸内径实际计算值