别价。根据本设计的调试结果，你可以泵启动时检测定子冷却水箱是否正常发电机冷却系统氢气浓度时，检测发电机密封油压是否正常。盘车系统盘车电机启动时检测顶轴油压是否正常。盘车系统顶轴油泵启动后分钟检测顶轴油压是否正常。油系统冲转压力满足时检测油压是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油位是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油温是否正常。真空轴封系统真空泵启动时检测轴封是否没有投入真空轴封系统轴封投入时检测轴封风机是否投入真空轴封系统轴封投入时检测盘车是否投入真空轴封系统轴封投入后检测低压缸喷水阀是否投入真空轴封系统轴封投入后检测两个疏水门是否投入真空轴封系统真空泵启动后检测真空是否，检测放气门是否已经开暖炉升压汽包压力，检测放气门是否已经关闭暖炉升压汽包压力，检测两个锅炉疏水门是否开启高低旁投入汽包压力，检测低旁是否已经开启高低旁投入汽包压力，检测高旁是否已经开启暖炉升压汽包压力，检测疏水门是否已经关闭协调能力凝汽器水位监视参数监视能力除氧器水位监视辅助蒸汽压力监视除盐水箱水位监视油箱油位监视汽包水位监视凝汽器水位监视炉膛负压风量燃油压力过热汽温高旁压力高旁温度低旁压力低旁温度三组态与画面的设计搭建组态图评分操作的启停复归的设计图任务三评分系统启动复归操作该组态图主要是设计了评分系统的启动复归评分时间设定功能的实现。并且连接到操作画面中，直接能进行评分操作。集齐人性操作画面化操作简单画面明了等优势。模块作为启停按钮，模块作为复归按钮，模块作为评分时间的设定。信号的连接与传输的设计图任务三检测是否有火该组态图是针对点火操作的检测。所以火检无火定时模块延时秒与个角火检检测信号比较模块评分规则输出评语统计输出当进行点火操作后，此设计将在五分钟内检测炉膛内是否有火，如火检有火那么会输出正确操作，连接到评分模块中，进行分数统计。评分系统分数统计的设计图任务三分数统计该组态图是对操作的分数统计，把每条规则个规则对应个操作都与评分统计模块进行连接，并且统计出每个操作正确数及数。操作正确数连接到模块并进行正确数的汇总然后除以总的规则数，从而得出正确操作的百分数。此设计是设定满分为分，针对操作员操作的正确率来给予分值。正确操作数在操作画面中能明了的看出操作正确数参数监视得分总分数操作用时。二绘制画面图图冷态启动评分系统总画面画面设计说明冷态启动系统共分为四个操作系统。分别为图冷态送电操作务二分数统计图任务二循环水泵启动时检测变化图任务二检测凝汽器水位图任务三空预器启动时检测辅助电机运行图任务三检测空预器连锁是否投入图任务三引风机启动后检测炉膛负压图任务三送风机启动后检测风量图任务四检测直流润滑油压正常图任务四检测润滑油压正常图任务四检测油压正常图任务四检测轴封是否投入图任务四检测是否有真空图任务四检测低旁是否开启图任务四检测高旁是否开启锅炉上水操作图锅炉通风点火操作图暖炉升压操作。每个操作系统的规则数个规则对应个操作都对应在画面中，当操作正确时对应的画面指示会亮起绿色，并且显示出正确操作数值，以及对应的分值。每个操作系统都有固定的设定时间，当不能在设定的时间内完成操作，那么就会报警红色，并且终止操作动作，评分结束。图冷态送电操作评分操作图冷态启动之锅炉上水评分操作图冷态启动之锅炉通风点火评分操作图冷态启动之暖炉升压评分操作三测试点火成功后检测油枪是否有火的调试过程启动调试设定评分时间秒模块评分启动模块脉冲信号模块定时开始模块定时到头触发次启动评分标志图启动时间设定调试操作动作信号传输调试关闭功能模块所有火检无火设定输出值为触发定时器定时秒模块关闭功能模块燃油层角有火燃油层角有火设定输出值为传输到模块正确操作数输出为图正确操作动作调试正确操作数累计的调试点火成功检测油枪有火信号传输到评分规则模块模块，输出正确操作数值图正确操作数分值的统计调试点火成功检测油枪有火信号传输到模块汇总平均值模块除以此操作共有个规则，则需算出每条规则占的分值。满分为分输出分值图正确操作的分值统计结论本设计的调试主要是形式与操作界面连接，在仿真的情况下，利用操作界面进行操作来检验设计的效果。在仿真过程中检验组态是否能与界面进行连接，对操作是否能进行评分。本评分系统的设计能很好的反应及监控操作动作的正确与否，在出现操作动作时能通过操作界面反应出来，指示操作动作的不正确。更好的帮助学者，让学者能及时认识到操作动作的正确与否，提高操作动作的正确性。简单易懂的操作界面，给学者带来轻松愉悦的感觉。经过调试，本任务能初步对相关操作进行评分，有些缺省数据的评分系统就不能做出准确的判断，信号不能采集，从而不能进行评分，在整个调试中，本任务还有很多地方要改进的。本设计的不足之处只进行了单环路的测试，并没有完成多环路的测试。该评分系统采用与或非延时评分等模块来搭建，应用比较局限。该系统的搭建比较简单易解，有个别评分操作缺乏数据，产生不准确性，不能很好地进行可操作性评油箱补油操作图任务二开式循环水泵启动图任务二除盐水箱液位是否知道在哪个操作步骤出现故障，以评分设计的通道进行分析，能较快锁定范围进行排除故障，避免了盲目行和杂乱行的分析。致谢在学校这两年多的时间里，非常感谢我的每位老师。是他们赋予我知识与动力，让我在学校学习这段时间里掌握了很多专业知识与技能。这次评分系统的设计，成功的关键是能准确找到评分操作的测点信息。并且能进行信息的传递与互换。同时，非常感谢严老师和张主任的关心帮助与指导。通过这次的设计，自己对所学的知识有了定的巩固，比以前更好的理解了组态中各模块的功能，相信在以后的工作里对我会有很大的帮助，而自己在以后的工作里会更好地结合理论去实践，努力地克服自己的不足。参考文献张海燕严方卢子广探讨火电厂仿真机智能评分系统图形化建模的实现广西电力年第期严方的软件使用入门与进阶张海燕严方邓艳霞电站仿真机评分系统的图形化建模研究张海燕严方邓艳霞火电仿真机智能评分系统的大系统分解模型研究附录图任务二启动复归操作图任进行分类统计。图评分统计搭建步骤五如有需要，将统计的分类数据分进行乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。端面与直径轴别价。根据本设计的调试结果，你可以泵启动时检测定子冷却水箱是否正常发电机冷却系统氢气浓度时，检测发电机密封油压是否正常。盘车系统盘车电机启动时检测顶轴油压是否正常。盘车系统顶轴油泵启动后分钟检测顶轴油压是否正常。油系统冲转压力满足时检测油压是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油位是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油温是否正常。真空轴封系统真空泵启动时检测轴封是否没有投入真空轴封系统轴封投入时检测轴封风机是否投入真空轴封系统轴封投入时检测盘车是否投入真空轴封系统轴封投入后检测低压缸喷水阀是否投入真空轴封系统轴封投入后检测两个疏水门是否投入真空轴封系统真空泵启动后检测真空是否，检测放气门是否已经开暖炉升压汽包压力，检测放气门是否已经关闭暖炉升压汽包压力，检测两个锅炉疏水门是否开启高低旁投入汽包压力，检测低旁是否已经开启高低旁投入汽包压力，检测高旁是否已经开启暖炉升压汽包压力，检测疏水门是否已经关闭协调能力凝汽器水位监视参数监视能力除氧器水位监视辅助蒸汽压力监视除盐水箱水位监视油箱油位监视汽包水位监视凝汽器水位监视炉膛负压风量燃油压力过热汽温高旁压力高旁温度低旁压力低旁温度三组态与画面的设计搭建组态图评分操作的启停复归的设计图任务三评分系统启动复归操作该组态图主要是设计了评分系统的启动复归评分时间设定功能的实现。并且连接到操作画面中，直接能进行评分操作。集齐人性操作画面化操作简单画面明了等优势。模块作为启停按钮，模块作为复归按钮，模块作为评分时间的设定。信号的连接与传输的设计图任务三检测是否有火该组态图是针对点火操作的检测。所以火检无火定时模块延时秒与个角火检检测信号比较模块评分规则输出评语统计输出当进行点火操作后，此设计将在五分钟内检测炉膛内是否有火，如火检有火那么会输出正确操作，连接到评分模块中，进行分数统计。评分系统分数统计的设计图任务三分数统计该组态图是对操作的分数统计，把每条规则个规则对应个操作都与评分统计模块进行连接，并且统计出每个操作正确数及数。操作正确数连接到模块并进行正确数的汇总然后除以总的规则数，从而得出正确操作的百分数。此设计是设定满分为分，针对操作员操作的正确率来给予分值。正确操作数在操作画面中能明了的看出操作正确数参数监视得分总分数操作用时。二绘制画面图图冷态启动评分系统总画面画面设计说明冷态启动系统共分为四个操作系统。分别为图冷态送电操作务二分数统计图任务二循环水泵启动时检测变化图任务二检测凝汽器水位图任务三空预器启动时检测辅助电机运行图任务三检测空预器连锁是否投入图任务三引风机启动后检测炉膛负压图任务三送风机启动后检测风量图任务四检测直流润滑油压正常图任务四检测润滑油压正常图任务四检测油压正常图任务四检测轴封是否投入图任务四检测是否有真空图任务四检测低旁是否开启图任务四检测高旁是否开启锅炉上水操作图锅炉通风点火操作图暖炉升压操作。每个操作系统的规则数个规则对应个操作都对应在画面中，当操作正确时对应的画面指示会亮起绿色，并且显