法有台阶固定铆接螺钉和销钉固定等。而在此零件的加工过程中，冲裁凸模的形状不规则，需利用线切割加工，故采用直通式结构，便于凸模加工，否则会增加凸模的加工的难易程度。凸模固定端的连接处多采用圆形或方形结构，并在头部采用氧化树脂粘结固定方法将其固定在凸模固定板上。切除凸模多受单边力，有侧向力，故将凸模设计成有引导和防推作用的台阶式，以保证先导向后切边的合理配合。由于制件有成形且附带压弯，为了便于凹模制造尺寸的调整和保证凹模强度，以及磨损后凸模的更换，故成形凹模采用镶拼结构。同时，拉深完成后，凹模中安装顶板来顶出成形后的制件，起到顶料的作用。推力大小通过螺塞调节弹簧的弹力来获得的。圆形凸模其工作部分的尺寸由计算而得，与凸模固定板配合部分按过渡配合制造，利用台阶固定。计算各主要零件的尺寸凸模的结构设计凸模的型式根据国家标准规定，凸模的材料用。刃口部分热处理前的两种材料为，后三种为，尾部回火至。对于采用线切割和成形磨削的非圆形凸模，则制成没有台阶的等断面的形式。常用等材料。凸模的固定方法凸模的固定方法台阶式凸模，将凸模压入固定板内，采用配合直通式凸模，用铆接固定对于小凸模采用粘接固定粘接的方法有低熔点合金浇注法环氧树脂浇注法等。对于大型冲模中冲小孔的易磨损凸模采用快换凸模的方法，以便修理与更换对于大尺寸的凸模，可直接用螺钉销钉固定在模座上而不用固定板冲小孔的凸模，为了防止凸模折断，采用带护套的凸模。凸模的长度凸模的长度应根据冲模的具体结构确定。应留有修磨的余量，查阅手册，由凸模的磨损最低位置时，导柱上端面与上模座顶面距离不小于，而下模座底面与导柱底面的距离不小于。导套的长度,对冲裁模，因工作行程小，当冲床滑块到止点时允许导柱，导套脱开，但须保证在冲压时导柱定要进入导套以上。根据以上原则选择导柱导套，查冷冲压模具标准手册。第七章模具标准化冷冲模国家标准的使用计算凹模周界及确定模具的主要结构是为了选用合适的模具结构典型组合。根据本模具采用横向送料方式弹压卸料板倒装复合模中间导柱导套模架及凹模周界为，可从冷冲模国家标准查到复合模圆形厚凹模典型组合。各模具零件的标准外形尺寸如下垫板块固定板块凹模块卸料板块导板块结论通过级进模的设计，完成了级进模的工位的分析，确定排样方案，由排样图设计模具中凸模凹模的外形尺寸及刃口的计算，根据外形的结构特点，确定加工时的难易程度选定所需要的导料装置定距装置定位装置卸料装置以及各部件的连接选择选用国家规定的标准模架选用标准型号的压力机，从而完善了整套模具的设计的过程。在设计的过程中对级进模作以下概括级进模又称连续模是指压力机在次行程中，依次在冲模几个不同的位置上同时完成多道冲压工序的冲模。整个制件的成形是在级进过程中逐步完成的。级进成形是属工序集中的工艺方法，可使切边切口切槽冲孔塑性成形落料等多种工序在副模具上完成。级进冲模可分为普通级进冲模和多工位精密级进冲模。级进模是多工序冲压模，即在副模具内，可以包括冲裁弯曲成形和拉深等多道工序，具有比复类尺寸凸模或凹模磨损后会减小的尺寸第二类尺寸冲孔凸模或落料凹模磨损后将会减小的尺寸，相当于简单形状的冲孔凸模尺寸，计算公式如下第二类尺寸凸模或凹模磨损后基本不变的尺寸第三类尺寸凸模或凹模在磨损后基本不变的尺寸，不必考虑磨损的影响，相当于简单形状的孔心距尺寸，计算公式如下第三类尺寸式中模具基准尺寸工件极限尺寸工件公差尺寸表如下表配合加工时凸凹模尺寸计算公式工序性质制件尺寸凸模尺寸凹模尺寸落料按凹模尺寸配制，其双面间隙为冲孔按凹模尺寸配制，其双面间隙为表中凸模的刃口尺寸凹模的刃口尺寸工件的基本尺寸工件的公差工件的偏差磨损系数，可参考上面的值凸凹模刃口尺寸计算凸凹模间隙对冲裁件断面质量尺寸精度模距寿命以及冲裁力卸料力推件力等有较大的影响，所以必须选择合适的间隙。根据材料及材料厚度查刘建超所编冲压模具设计与制造，表得冲裁双面间隙，。工位两边工艺切口根据前面工件结构工艺分析将切口的等级为级，其磨损系数，制造公差为，满足要求。故可得其凸凹模刃口尺寸为工位冲工艺长孔，尺寸等级精度精度为，所以磨损系数，各尺寸及公差分别为，则选择凸模为设计基准，只需计算冲孔凸模刃口尺寸及公差，凹模刃口尺寸由凸模实际尺寸按最小间隙要求配作。冲孔凸模的基本尺寸计算如下制造凹模时，凹模实际刃口尺寸与冲孔凸模配制，要保证最小合理合理间隙值。工位首次拉深。外形尺寸为级精度，磨损系数。各尺寸及公差分别为，。选凸模为设计基准，拉深凸模的基本尺寸计算如下拉深凸模的基本尺寸计算如下制造凹模时，凹模实际刃口尺寸与冲孔凸模配制，保证最小双面合理间隙值。工位冲底部矩形孔，磨损系数为。成形部分的尺寸与公差为，，。以凸模为设计基准，冲孔凸模的基本尺寸计算如下制造凹模时，凹模实际刃口尺寸与冲孔凸模配制，保证最小合理间隙值。工位落料，各尺寸及公差分别为，，，磨损系数。以凹模为设计基准，凹模的基本尺寸计算如下凸模实际刃口尺寸与凹的尺寸模配制，保证最小双面合理间隙值。第六章主要零部件设计与计算主要零件的结构设计形式在主要零部件的设计中，由于冲裁件的形状和尺寸的不同，冲裁模的加工以及装配工艺等亦不同，所以在实际生产加工中使用的凸模结构形式很多。其截面形状有圆形和非圆形，刃口形状有平刃和斜刃等结构有整体式镶拼式阶梯式直通式和带护套式等。凸模的固定方合模距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。因此设计中应选择多拍的控制方式。线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。步进电机相绕组的开关电路如图所示。其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。从式可知要减少，可以采用增大的办法。但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原法有台阶固定铆接螺钉和销钉固定等。而在此零件的加工过程中，冲裁凸模的形状不规则，需利用线切割加工，故采用直通式结构，便于凸模加工，否则会增加凸模的加工的难易程度。凸模固定端的连接处多采用圆形或方形结构，并在头部采用氧化树脂粘结固定方法将其固定在凸模固定板上。切除凸模多受单边力，有侧向力，故将凸模设计成有引导和防推作用的台阶式，以保证先导向后切边的合理配合。由于制件有成形且附带压弯，为了便于凹模制造尺寸的调整和保证凹模强度，以及磨损后凸模的更换，故成形凹模采用镶拼结构。同时，拉深完成后，凹模中安装顶板来顶出成形后的制件，起到顶料的作用。推力大小通过螺塞调节弹簧的弹力来获得的。圆形凸模其工作部分的尺寸由计算而得，与凸模固定板配合部分按过渡配合制造，利用台阶固定。计算各主要零件的尺寸凸模的结构设计凸模的型式根据国家标准规定，凸模的材料用。刃口部分热处理前的两种材料为，后三种为，尾部回火至。对于采用线切割和成形磨削的非圆形凸模，则制成没有台阶的等断面的形式。常用等材料。凸模的固定方法凸模的固定方法台阶式凸模，将凸模压入固定板内，采用配合直通式凸模，用铆接固定对于小凸模采用粘接固定粘接的方法有低熔点合金浇注法环氧树脂浇注法等。对于大型冲模中冲小孔的易磨损凸模采用快换凸模的方法，以便修理与更换对于大尺寸的凸模，可直接用螺钉销钉固定在模座上而不用固定板冲小孔的凸模，为了防止凸模折断，采用带护套的凸模。凸模的长度凸模的长度应根据冲模的具体结构确定。应留有修磨的余量，查阅手册，由凸模的磨损最低位置时，导柱上端面与上模座顶面距离不小于，而下模座底面与导柱底面的距离不小于。导套的长度,对冲裁模，因工作行程小，当冲床滑块到止点时允许导柱，导套脱开，但须保证在冲压时导柱定要进入导套以上。根据以上原则选择导柱导套，查冷冲压模具标准手册。第七章模具标准化冷冲模国家标准的使用计算凹模周界及确定模具的主要结构是为了选用合适的模具结构典型组合。根据本模具采用横向送料方式弹压卸料板倒装复合模中间导柱导套模架及凹模周界为，可从冷冲模国家标准查到复合模圆形厚凹模典型组合。各模具零件的标准外形尺寸如下垫板块固定板块凹模块卸料板块导板块结论通过级进模的设计，完成了级进模的工位的分析，确定排样方案，由排样图设计模具中凸模凹模的外形尺寸及刃口的计算，根据外形的结构特点，确定加工时的难易程度选定所需要的导料装置定距装置定位装置卸料装置以及各部件的连接选择选用国家规定的标准模架选用标准型号的压力机，从而完善了整套模具的设计的过程。在设计的过程中对级进模作以下概括级进模又称连续模是指压力机在次行程中，依次在冲模几个不同的位置上同时完成多道冲压工序的冲模。整个制件的成形是在级进过程中逐步完成的。级进成形是属工序集中的工艺方法，可使切边切口切槽冲孔塑性成形落料等多种工序在副模具上完成。级进冲模可分为普通级进冲模和多工位精密级进冲模。级进模是多工序冲压模，即在副模具内，可以包括冲裁弯曲成形和拉深等多道工序，具有比复