1、所以第地面的相对速度成正比计算地震反应时振动时网架的下部结构各部分与地面做同运动计算地震反应时。网架结构的地震反应分析网架结构在地震作用下所有节点的振动方程写成矩阵形式为式中，为阻尼系数矩阵，般取阻尼，即为相对于地面的相对位移列矩阵为相对速度列矩阵为相对加速度列矩阵为地面运动加速度列矩阵关于式的求解，本文利用时程分析法直接进行求解。时程分析法又称直接动力法，在数学上亦称逐步积分法，它是对结构物的运动微分方程直接进行逐步积分求解的种动力分析法。逐步积分法的计算过程是根据动力学方程，引进些假设，建立由时刻结构状态向量到时刻状态向量的递推关系式，从而从时刻的状态向量出发，步步地求出各时刻的状态向量。常用的有线性加速度法法，法，以及精度较高的高阶单步法。网架结构的随机振动谱分析随机振动谱分析是种将模态分析结果和已知谱联系起来，然后计算模型位移和应力的分析技术，主要用于模。

2、除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线。

3、中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影。

4、响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节。

5、过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图。

6、型在确定载荷或随机载荷作用下，获得结构的响应情况。地震激励响应是建筑结构需要考虑的关键工况。本课题采用个典型地震位移谱来考察网架结构的地震频率响应。本文采用地面位移激励方法，将地震时地面位移波形以获得各时刻的垂直地面位移离散化，并将其输入为网架结构的地面连接处的位移来模拟地震的地面振动对结构的激励。由于整个网架是由柱子支撑的，所以地震的振动是通过柱子传输到整个网架上的，所以输入地震振动响应点就是网架模型的约束点。其具体值见表。表值引自文献表地震响应谱频率位移频率位移这里选取有较大位移变形的节点进行位移加速度速度响应谱分析。通过时间历程后处理器，获得图号节点在向上的频率位移加速度速度响应曲线如图图图。图位移响应曲线图加速度响应曲线图速度响应曲线在输入地震激励的载荷步后，计算网架结构频率响应。通过观察三个响应曲线图可以看出有个特殊时刻值得关注。在频率为附近时，不管是位移或加速度还是速度响应曲线值都达到了最大值。结构发生共。

7、遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次。

8、除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线。

9、改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说。

10、响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节。

11、遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次。

12、的频率值主要是在左右，这就是工程结构设计时要力求避免其固有频率落在这频率附近。此频率值与上述模态分析中的第阶振型相对应其低阶固有频率是。说明该网架结构的地震响应既有受迫振动又有结构共振。从模态分析得到的自振频率看，网架由于结构的低阶自振频率与共振频率接近，而高阶振型的峰值响应与第阶振型相比要高的多，所以在工程实际情况中主要考虑该网架的低阶频率易产生共振，从而应避免网架的低阶频率。结论本课题采用了美国建筑结构三维有限元分析软件软件作为研究工具，首先在中建立了网架的参数化模型，然后进行静动力特性分析。通过有限元软件的应用可得到以下结论本课题在建模过程中有效的采用了有限元软件自带语言建立参数化的模型，并确定载荷类型及边界条件的单元类型的选择。可以很有效的缩短了网架的建模的时间，简化了网架的建模过程。在对网架结构的静力分析时可看出，由于网架采用的是多点支承方式，支承点较多，当点支承不良时网架前后产生的变化很小，可得出当点支承不良。

参考资料：

[1]【终稿】花键轴工艺及钻模设计【论文图纸】（第2356706页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】花生红衣脱除机设计【论文图纸】（第2356705页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】花生红衣脱皮机的设计【论文图纸】（第2356704页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】花生收获机设计【论文图纸】（第2356703页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】花生去壳机设计【论文图纸】（第2356702页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】花冠轿车发动机电子控制系统实验台设计【论文图纸】（第2356701页，发表于2022-06-25）

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[8]【终稿】节能车竞赛车HLJIT3A型电器系统设计【论文图纸】（第2356695页，发表于2022-06-25）

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[10]【终稿】节油竞技车H3总布置设计【论文图纸】（第2356693页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】船舶起重机设计【论文图纸】（第2356691页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】船式拖拉机驱动轮调节机构设计【论文图纸】（第2356690页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】船式拖拉机变速箱传动机构设计【论文图纸】（第2356689页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】船式拖拉机半轴组件及驱动轮设计【论文图纸】（第2356688页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】舰船液压跳板装置的设计【论文图纸】（第2356687页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】自行车右曲柄工装设计【论文图纸】（第2356686页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】自动黑板擦的设计【论文图纸】（第2356685页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】自动涂胶机的设计【论文图纸】（第2356684页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】自动涂胶工作台的设计【论文图纸】（第2356683页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】自动旋盖机理盖器的设计【论文图纸】（第2356682页，发表于2022-06-25）

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