朴转盘的连接。单步操作旋转开关档位指到单步时仅允许进行单步操作。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到单周期时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。自动循环操作旋转开关档位指到自动循环时仅允许进行自动循环操作。按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下停止后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到回原点时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮，机械手控制系统在原点时，各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态。系统硬件设计输入端油泵和气泵启动按钮点炉底顺逆时针转动按钮点切换到南北推头点进料机械手送料按钮点出料机械手取料按钮点南推进缸伸出限位开关点南推进缸缩回限位开关点北推进缸伸出限位开关点北推进缸缩回限位开关点进料机械手后退限位开关点进料机械手前进限位开关点进料机械手提升缩回限位开关点进料机械手提升缸伸出限位开关点切换到手动操作回原点操作单步操作单步循环自动循环旋转开关点回原点启动信号按钮点自动控制启动信号按钮点停止信号按钮点进料机械手夹爪松开限位开关点进料机械手夹爪夹紧限位开关点出料机械手后退限位开关点出料机械手前进限位开关点出料机械手提升缸缩回限位开关点出料机械手提升缸伸出限位开关点出料机械手夹爪松开限位开关点出料机械手夹爪夹紧限位开关点共计点。输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制。简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。对本系统的设计而言只需普通型即可。通行功能为了生产的安全及效益，整个生产过程须在人的监控下进行，因此选定的控制器必须能够很好的与电脑进行通行。在工业控制网络中，常采用，和标准的串行通讯接口进行数据通讯。诊断功能的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。因此要选择个诊断功能强的控制器。处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。从整个设备运行来分析，信号的持续时间是足够长的，的扫描时间应不大于。存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，自动操作程序流程图控制梯形图第章结论环形炉电器控制系统的设计终于完成了，这不仅仅是毕业程序的需要，更是自己对这三年来所学的知识的总结。毕业设计想起来很简单，当真正做起来的时候，还是觉得有点困难的。有些东西以前学了，但现在用起来可能又有点疑问。就如画电器原理图，整体的构造脑海里都有个整体的概念，而你要画出来的话，你可能会遇到细节上的问题，遇到这些问题的时候能让你主动去翻书，复习这些陌生的知识。我认为这是种最好的学习方法通过实践去检验自己的知识。这个只有你自己投入进去你才能发现自己知识的欠缺。作为名自动化专业的学生对电器原理图的了解更应该有深刻的认识，知道它的重要性。要看得懂，给你张电气原理图，你要能够写出梯形图。查找资料也是种繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到些真正有用的资料也不是件容易的事，需要耐心查找。在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法电气原理图设计法顺序控制设计法。特别是运用方便指令在步进控制中的运用值得研究。只要能够熟悉掌握，灵活应用的话，那么编程对你来说将变得非常容易。个流程图无论多么复杂，都可以拆分成上面的形式，然后就可以利用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也是种固定的格式，只要按照它的格式就可以写出正确的程序。更加体会到的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉了三菱系列编程软件使用方法与各种基本指令。这次的毕业设计使我把可编程控制器的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得了理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益受益匪浅，对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。致谢经过很长段时间的准备，包括利用各种途径查找资料整理材料，作毕业设计，今天终于可以顺利的完成毕业设计最后的谢辞了，这篇谢辞的完成，表示可以进行毕业答辩了，这也是为三年的学习生涯以及大学活划下完美的句号。毕业设计的完成，不仅在于最后段时间的搜索和整理，更主要的事在三年中学习知识的积累，所以我在此首先重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和实的尧李海涛数字信号处理与自动化测试技术北京国防工业出版社，邓叔芳计算机辅助测试北京北京航天工业出版社，罗小梅电液比例变量泵控马达控制系统的分析研究,长安大学硕士学位论文通过传感器测出，计算机控制，测量行程时间，逐次调节溢流阀，调节供油压力。进油线路液压泵启动，电磁阀置左位工作，接通溢流阀，二位三通电磁换向阀置左位工作，经过二位二通换向阀，液压缸开始前进。回油线路液压缸退回，二位三通电磁换向阀右位工作，再经过比例溢流阀，自动控制比例阀的通流面积，再经过二位二通电磁换向阀，通过电磁阀直接回油箱。旁油路节流调速性能实验如图为旁油路节流调速回路原理图右边加载回路的调整，断开比例溢流阀，接通溢流阀，启动泵，通过控制比例溢流阀使回路中压力小于。电磁阀置左位工作。左边调速回路的调整，接通溢流阀，断开比例溢流阀，启动泵，控制溢流阀，使回路中压力处于，将电磁阀控制按钮置于中位工作，再控制进油路的比例溢流阀的通流面积，使工作液压缸的活塞运动速度适中。油液线路液压泵启动，电磁阀置左位工作，接通溢流阀，二位三通电磁换向阀置左位工作，分两支路走，路直接进液压缸，由换向阀，回油箱，另路经比例溢流阀调速，二位二通换向阀左位工作，比例阀调速，换向阀工作，回油箱。实验说明通过传感器测出，计算机控制，测量行程时间，逐次调节溢流阀，调节供油压力。第四章液压系统硬件部分的设计液压控制元件的选型液压元件是按照性能要求和价格综合考虑来进行选取的。本实验台液压系统的性能参数液压系统的基本参数是油液的压力和流量，液压实验系统的额定压力和流量应包容被试元件的额定压力和流量。通过全面考察主要设备和辅助设备液压系统的工作参数与目前国产元件的可靠性两个方面的实际情况，取液压系统的压力为。这对于实验台液压系统的各类液压阀诸如方向阀压力阀流量阀分流集流阀二通插装阀比例阀以及伺服阀液压缸液压泵和马达实验台都是适宜的。故本课题机电液实验台的液压系统的压力选为。对于液压阀额定实验流量，实验流量不得小于规定的被试阀额定流量，并保证被试阀的性能指标以满足液压设备的要求为依据等，在考虑了标准需要和可能等三方面的条件下，取本多功能实验台的额定实验流量为。液压元件的选取压力和流量确定以后，就可以对液压元件进行选取，下面将分别讲述各种液压元件的选取。主泵的选取般叶片泵的工作压力为,高压叶片泵工作压力可达，转速范围为，双作用叶片泵般为定量泵。双作用叶片泵的性能参数中规定额定压力和最高压力，都符合实验台的要求，并规定了各种排量各种规格的最高转速。在实际应用中不应采用压力或转速的最高值，应有定的裕量，特别是最高压力和最高转速不能同时使用，要严格遵守，这样可以延长液压泵以及整个液压系统的寿命。液压泵的最大工作压力试中图中的最高工作压力系统进油路上的总压力损失。由于于本系统在停止运动时才出现最高工作压力，故。液压泵的最大流量多个执行器同时动作的系统，液压泵的最大流量应大于同时动作的执行器所需要的总流量，并应考虑泄漏朴转盘的连接。单步操作旋转开关档位指到单步时仅允许进行单步操作。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到单周期时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。自动循环操作旋转开关档位指到自动循环时仅允许进行自动循环操作。按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下停止后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到回原点时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮，机械手控制系统在原点时，各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态。系统硬件设计输入端油泵和气泵启动按钮点炉底顺逆时针转动按钮点切换到南北推头点进料机械手送料按钮点出料机械手取料按钮点南推进缸伸出限位开关点南推进缸缩回限位开关点北推进缸伸出限位开关点北推进缸缩回限位开关点进料机械手后退限位开关点进料机械手前进限位开关点进料机械手提升缩回限位开关点进料机械手提升缸伸出限位开关点切换到手动操作回原点操作单步操作单步循环自动循环旋转开关点回原点启动信号按钮点自动控制启动信号按钮点停止信号按钮点进料机械手夹爪松开限位开关点进料机械手夹爪夹紧限位开关点出料机械手后退限位开关点出料机械手前进限位开关点出料机械手提升缸缩回限位开关点出料机械手提升缸伸出限位开关点出料机械手夹爪松开限位开关点出料机械手夹爪夹紧限位开关点共计点。输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制。简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。对本系统的设计而