1、“.....触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储......”。

2、“.....通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或......”。

3、“.....传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。当出现个或多个警告时•设置为警告功能的开关量输出端输出低电平选择功能•通过发光二极管故障闪亮显示警告分为下列几种类型•电机过热电机计算值达到•电机传感器警告当选用端子扩展板时监控轴承状态，电机风机，电机温度•传动装置警告封锁传动装置，没有电枢电流•通过开关量可设置端子的外部警告•附加板警告。模拟量可设置输入口模拟量输入口输入的值变换为数字值后可通过参数进行规格化滤波符号选择及偏置处理后灵活地输入。由于模拟输入量可用作连接器......”。

4、“.....模拟量输出口电流实际值作为实时量在端子输出。该输出量可以是双极性的量或是绝对值，并且极性可以选择。还有可选的模拟量输出可用来输出其它模拟信号，输出量可以是双极性或绝对值。规格化，偏置，极性，滤波时间常数可通过参数设定。希望的输出量可通过输入该点的连接器号选择，可输出量值为转速实际值，斜坡函数发生器输出，电流给定值，电源电压等。开关量输入口通过端子启动停止此端子功能与串行接口控制位连接。当端子为高电平信号时经内部过程控制主接触器端子合闸。当端子运行允许加高电平信号时，那么调节器放开。传动系统按转速给定值加速到工作转速。当端子为低电平信号时，传动系统按斜坡函数发生器减速到，在等待抱闸控制延时后，调节器封锁，时主接触器断开。主接触器断电后经段设定时间，励磁电流减小到停车励磁电流该值亦可由参数设定。•通过端子发出运行允许命令此功能与串行接口控制位连接。在端子加高电平信号时，调节器锁零放开，当端子上为低电平信号时，调节器封锁，时，触发脉冲封锁。运行允许信号有高优先权，即在运行过程中，取消电平信号低电平信号导致电流总是变为零，使传动系统自由停车......”。

5、“.....每个具有控制功能的可设置端子都有个开关量连接器编号。开关量输入口功能举例•切断电源当为低电平信号时，调节器立即封锁，电枢电流减小，时，主接触器断开，传动系统自由停车。•快停快停时低电平信号，转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值为急停可进行参数设定的电流极限值进行制动。时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。•点动当端子为低电平，端子为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到，然后调节器封锁，再经段可参数设定的延时主接触器断开，此外，可以选择，斜坡函数发生器此时是处于激活，或是加速时间减速时间状态下工作。开关量输出口开关量输出端子发射极开路具有可选择信号功能，每个端子都可输出任何个与选择参数相对应的开关量连接器值，输出信号的极性及延时值，由参数设定。开关量输出口功能举例•故障出现故障信号时输出低电平信号。•警告有警告时输出低电平信号。•转速低于时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用......”。

6、“.....分述如下相励磁法在每瞬间只有个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送励磁信号可走度。若欲以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法在每瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振动小，故为目前用最多的励磁方式，每送励磁信号可走度。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。相励磁法为相与相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送励磁信号可走度，故亦广泛被采用。若以相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。励磁顺序步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走步后，程序必须延时段时间。下面介绍的是国产型步进电机，它使用直流电源，步距角为度。电机线圈由四相组成，即四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图和表所示图步进电机原理图表线圈通电顺序相顺序从到称为步，电机轴将转过度，则称为通电周，转轴将转过度，若循环进行这种通电周的操作......”。

7、“.....而进行相反的通电顺序如将使电机同速反转。通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。步进电机的步距角与工作拍数对于个步进电机，如果它的转子的齿数为，它的齿距角为，而步进电机运行拍可使转子转动个齿距位置。实际上步进电机每拍就执行次步进，所以步进电机的步距角可以表示如下公式或公式其中是步进电机工作拍数，是转子的齿数。例如对于三相反应式步进电机而言，工作方式有三拍和六拍之分。三拍就是在转动个齿距时换相三次六拍则是换相六次。而在三拍方式中还有单三拍和双三拍之分。从公式可知为了使步进电机工作的步距角减小，也即使控制精度增高，步进电机在相数定的情况下应增加工作拍数。步进电机的频率特性对于反应式步进电机，在其绕组中通电的相序不同时，步进电机的旋转方向和步进精度有所不同。步进电机对绕组的通电频率有定的要求。如果通电频率过高，超过步进电机的最大步进速度，就会产生失步。般步进电机的通电频率，即起动频率为⋯步秒到步秒。步进电机的频率特性曲线......”。

8、“.....典型的步进电机频率特性曲线如图所示。步进电机的频率特性曲线和很多因素有关，这些因素包括步进电机的转子直径转子铁心有效长控制线路的电压齿数齿形齿槽比步进电机内部的磁路绕组的绕线方式定转子间的气隙转动个齿距所需的拍数等。在使用中会影响到步进电机频率特性而又能由用户确定的因素有控制拍数控制线路的电压线路时间常数等。下面分析这几种因素对步进电机频率特性的影响。工作方式对频率特性的影响在步进电机应用中，它的工作方式是以个齿距所用的拍数来表示的。拍数本质上也就是转动个可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量......”。

9、“.....自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号......”。