1、“.....它需要实现实用软件对各个主机的数据包进行分析，从而提取各个节点的负载状态，以便于能动态合理地将任务分配到各个服务器节点。从实现方式上划分该划分标准可分为硬件实现和软件实现。硬件实现通过在外网与服务器之间部署个负载均衡设备，即负载均衡器。负载均衡器控制着网络请求分配，要根据各个群节点的当前处理能力，对网络任务进行均衡分配，而且需要在每个服务请求的生命周期里监控各个节点的有效状态。网络中数据包由负载平衡器派送至防火墙节点。软件实现是指在台或多台服务器的操作系统上安装个或多个软件。这种软件可以实现负载均衡。通常硬件实现能更好的实现负载均衡，但需要更高的成本。般专家级别的用户就需要用到硬件实现的方法。从应用的地理结构上划分该划分标准可分为本地和全局负载均衡。顾名思义，本地负载均衡就是指对本地的服务器集群做负载均衡。本地负载均衡能有效地解决数据流量过大网络负荷过重的问题，并且不需花费昂贵开支购置性能卓越的服务器，充分利用现有设备，避免服务器单点故障造成数据流量的损失。其有灵活多样的均衡策略把数据流量合理地分配给服务器群内的服务器节点共同负担。即使是再给现有服务器扩充升级......”。

2、“.....而不需改变现有网络结构停止现有的服务。全局负载均衡则是指对分别部署在各地有各异网络结构的服务器集群间作负载均衡。全局负载均衡主要用于在个多区域拥有自己服务器的站点，为了使全球用户只以个地址或域名就能访问到离自己最近的服务器，从而获得最快的访问速度，也可用于子公司分散站点分布广的大公司通过企业内部网来达到资源统合理分配的目的。从网络的不同层次入手分析划分网络按照标准的分层模式分为七层，从这七个不同层次进行分析，负载均衡技术可以分为客户端负载均衡技术应用服务器技术动态域名技术高层协议交换，低层协议交换等几种方式。它是根据各层所具有的网络协议进行划分的。负载均衡调度算法负载均衡就是如何解决网络瓶颈的种技术，它的核心就是调度算法，也就是如何才能实现各个子任务能均衡的分配到不同的集群服务器系统节点上平行计算，从而让集群系统的各个节点发挥出最大的效能，即利用率达到最大。下面将介绍几种负载均衡调度算法。轮转调度算法在集群系统中的所有节点处理性能相同的情况下，将外部请求按顺序轮流分配到集群中的服务器节点上。该算法是简单的负载均衡算法......”。

3、“.....假设有个节点，则每个节点被选择的机会是，因此，很容易计算出节点的负载分布。加权轮询调度算法该算法为每个服务器节点设置个整数权值缺省值为，此权值用来标记服务器性能。性能较高的服务器权值较高。与动态调度算法相比，该算法的调度开销比较小，因此可支持更多的物理服务器它的缺点是当任务的大小频繁交化时，有可能将大多数长任务调度到同个物理服务器上，从而导致负载不平衡。随机均衡调度算法把来自网络的请求随机分配给各个服务器。该算法非常简单，但是不能很好的解决问题。最小连接调度算法通过最少连接调度算法动态地将网络请求调度到已建立的连接数最少的服务器上。然而在各个服务器的处理能力不样时，该算法解决问题的能力并不理想。加权最小连接调度算法为每个服务器节点设置个整数权值缺省值为，此权值用来标记服务器性能。按权值分配连接负载比例，权值较高的服务器将承受更大比例的活动连接负载。调度器可以自动问询服务器的负载情况，并动态地调整其权值。目标地址散列调度算法将活动连接请求的目的地址作为散列键，通过个散列函数将这个映射到台可用且未超载的服务器。将请求发送到该服务器......”。

4、“.....通过散列函数将请求的映射到台可用且未超的服务器，将请求发送到该服务器节点。基于局部性的最少链接调度算法找出请求的最近使用的服务器节点，在该节点可用且没有超载情况下，将请求发送到该服务器。否则用最少链接的原则选出个可用的服务器。带复制的基于局部性最少链接调度算法找出请求的对应的服务器组，按最小连接原则从服务器组中选出台服务器，在服务器可用且没有超载的情况下，将请求发送到该服务器，否则按最小连接原则从这个集群中选出台服务器，将该服务器加入到服务器组中，再将请求发送到该服务器。响应速度均衡调度算法负载均衡设备对内部各服务器发出个探测请求，然后由对探测请求响应最快的台服务器来响应客户端的服务请求。这种方法能利用当前能最快响应请求的服务器。负载均衡方案的选择与评估在实现任何种技术方案中，都要考虑些问题，实现负载均衡也不例外。在我们设计的方案中，无论是使用硬件实现或者是软件实现，以下问题是必须考略的。在实施负载均衡方案后，服务器接收和转发数据报的速度及负载均衡的整体检测能力是我们必须首先考略的问题。这是实现负载均衡技术的根本。随着计算机网络的高速发展......”。

5、“.....它必须能满足网络流量快速增长的需求，个防火墙的每个接口设置个地址，同时也要为集群接口设置地址，防火墙心跳连接接口也单独设置地址段。多重集群的解决方案具有较为线性的扩充性。当防火墙集群内节点数目增加时，防火墙集群的处理能力会以接近等比例的形态增加，因此多重的解决方案般都有非常好的扩充性。在实际应用中应注意下面几个问题。重视单节点的性能，这影响着单节点的最大处理能力。如果流量超过处理能力的集线转换器集线转换器心跳线心跳线最佳值，各节点的性能将受到影响，甚至有可能影响集群系统的正常运行。要预防三台防火墙同时发生故障的可能性，以避免网络中断的发生。心跳机制的信息采集周期要适当。过短会加重节点的运行负担。但也不能太长，过长则会影响节点信息采集的可靠性。心跳连接必须可靠，否则将会严重影响到节点的正常运行和负载均衡。从而影响到整体集群系统的性能。每个节点的接口都必须分配地址，当节点越多，则需要地址也越多。本章小结在网络应用中，不仅要求防火墙为保护网络提供持续不间断的服务，还要求防火墙能提供高质量的服务。本章首先分析防火墙在高速网络下面临的问题......”。

6、“.....吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止，，以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理第八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护......”。

7、“.....工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢本文是在我尊敬的俞云强老师悉心指导下完，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度......”。

8、“.....便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举的，它需要实现实用软件对各个主机的数据包进行分析，从而提取各个节点的负载状态，以便于能动态合理地将任务分配到各个服务器节点。从实现方式上划分该划分标准可分为硬件实现和软件实现。硬件实现通过在外网与服务器之间部署个负载均衡设备，即负载均衡器。负载均衡器控制着网络请求分配，要根据各个群节点的当前处理能力，对网络任务进行均衡分配，而且需要在每个服务请求的生命周期里监控各个节点的有效状态。网络中数据包由负载平衡器派送至防火墙节点。软件实现是指在台或多台服务器的操作系统上安装个或多个软件......”。

9、“.....通常硬件实现能更好的实现负载均衡，但需要更高的成本。般专家级别的用户就需要用到硬件实现的方法。从应用的地理结构上划分该划分标准可分为本地和全局负载均衡。顾名思义，本地负载均衡就是指对本地的服务器集群做负载均衡。本地负载均衡能有效地解决数据流量过大网络负荷过重的问题，并且不需花费昂贵开支购置性能卓越的服务器，充分利用现有设备，避免服务器单点故障造成数据流量的损失。其有灵活多样的均衡策略把数据流量合理地分配给服务器群内的服务器节点共同负担。即使是再给现有服务器扩充升级，也只是简单地增加个新的服务器到服务群中，而不需改变现有网络结构停止现有的服务。全局负载均衡则是指对分别部署在各地有各异网络结构的服务器集群间作负载均衡。全局负载均衡主要用于在个多区域拥有自己服务器的站点，为了使全球用户只以个地址或域名就能访问到离自己最近的服务器，从而获得最快的访问速度，也可用于子公司分散站点分布广的大公司通过企业内部网来达到资源统合理分配的目的。从网络的不同层次入手分析划分网络按照标准的分层模式分为七层，从这七个不同层次进行分析......”。