1、“.....取得了令人瞩目的 成就，区已经变成为座极具经济活力的新兴工业城市。 自然的采光通风降温等都将要性 项目建设背景 项目区域经济和社会背景 区地处广东省中部，珠江三角洲西北端，总面积平方公 里。东邻广州市花都区，东南与市南海区相连，西北与四会市交界防盗系统工程给排水工程等，同时对原大楼进行加固补强和节 能改造。 节能评价。本工程项目依照国家节约能源法精神进行设计建 设和使用。在设计上从照明度的合理设定灯器具的选择线路的配置 于大院北侧楼六至九层，总改造建筑面积合计平方米。北侧楼十层设为三 局合用的会议室，十层设为娱乐活动室，面积合计约平方米。中 心大院改建为停车场。本次改造工程含室内环境改造工程电气和照明 工程府，合适作为三个局的新办公地址。 工程建设内容和规模。区文广新局安排于大院东侧楼至五层， 总改造建筑面积合计平方米。区统计局安排于大院北侧楼至 五层，总改造建筑面积合计平方米。区审计局安排 厚，建。中心大院改建为停车场......”。
2、“.....同时对原大楼进行加固补强和节能改造。 投资估算初步估算，本工程项目总投资万元。其中工程 费万元。 建设单位简介 区府办和中共市区委办公室套班子挂两个牌子合署办公，下设秘书科综合科调研督查科组织人事科行政管理科应急办 金融办区保密局区信访局区法制局接待办区委农办区人防 办区信息办区政府采购中优质项目。 年上半年，区坚持以科学发展观为指导，按照“保增长 保民生保稳定”的总体余额亿 元，增长城镇居民年人均可支配收入元，增长 新签各类投资项目个，计划投资总额亿元，平均投资密度达 到万元亩合同利用外资亿美元，实际利用外资亿美元。 累计引入超亿元项目个，项目 年，全区实现地区生产总值亿元，增长工业总产 值亿元，增长完成全社会固定资产投资亿元，增长 社会消费品零售总额亿元，增长地方点，喷头上升至触发上限位传感器后进行清洗，清洗完毕，置位喷标完成，并退出程序。同样的，若喷标工位没有钢管......”。
3、“.....不需要喷印，也直接认为喷标完成。自动喷标的流程如下图所示。图自动喷标流程图.配电电气控制根据喷标系统各部分电气的组成情况，结合工业现场的用电状况，需要为系统选择合理的供电方式。根据国家的相关用电标准，工业用电普遍采用三相四线制电源。结合系统的电气组成，需要配电的地方为喷标系统主电源伺服放大器主控柜上位机等，通常还预留相备用。具体参见图纸首先，由现场引入主电源，为保证系统安全，在主线上设置总空开，设置交流互感器电流表电压表监测主线电流电压。其次，为喷标系统引入主电源，为保证线路安全，设置断路器。考虑到伺服放大器为交流，设置交流转交流变压器。接入伺服放大器之前，为防止变压器故障导致伺服放大器电压不正常，在伺服放大器与变压器之间设置断路器。最后，引入主控柜电源，相开关电源，相电源，均为单相。上位机电源和备用相电源单独引入。考虑到气路系统的用电，需要引出相作为带接地插头。.本章小结本章主要介绍了喷标控制系统的设计，简单介绍了编程语言和编程方式......”。
4、“.....给出了喷标自动化流程图。结论本文在对钢管喷标系统的功能和要达到的性能指标进行研究的基础上，主要完成了喷标小车的机械结构设计和控制系统设计，给出了相关的设计原理和实现策略，针对现有设备存在的不足之处进行了重新设计，通过利用伺服电机定位小车的行走，横梁导轨采用滚动直线导轨副，使系统的喷印精度得到了提升。同时在设计过程中也发现了存在的诸多技术难点。从设计的过程可以看出，喷标系统的应用面还比较窄，仅能应用在钢管生产行业，可以考虑设计适用于钢坯钢板等生产的同类设备。系统中选用的许多关键部件是国外进口的，如光电传感器编码器喷头换向阀节流阀减压阀等。而且成本高，所以系统部件的国产化工作有待进行。另外，如喷头位置调整机构可以根据标准的钢管外径事先设计成数据库设计成自动控制机构，不同的管径对应不同的喷印距离，工人只需根据不同批次的钢管按下对应的按钮，系统就能自动识别并且调节喷头的垂直距离到达最佳喷印位置，省去人工调节的麻烦还能提高精度和工作效率......”。
5、“.....学期以来，尊敬的老师不论是在生活上还是在学习上，都给了我莫大的期望激励和关怀，我所取得的每点成绩无不浸透着老师的心血。老师学识渊博，治学严谨，有执着的敬业精神。在毕业设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，并经常和我起讨论设计过程中所遇到的难题，耐心细致地帮助我将设计完成地更加完善。在本次设计的过程中,老师不惜牺牲自己宝贵的时间进行悉心辅导和参考,提供了自己的书籍,帮助并且指导查阅很多资料，在此深表感谢。老师严谨的治学作风以及平和的为人态度给我留下了深刻的印象。在整个设计工作过程中,还得到了同学的热心帮助,在此向他表示感谢！同时也感谢在大学四年中所有的老师和同学，他们给我的知识使我能够较顺利地完成此次毕业设计。再次表示衷心的感谢!参考文献梁剑新.基于现场总线的自动喷号机的研制.浙江浙江大学硕士学位论文，.魏爱玉.钢管系统设计及控制软件的开发.浙江浙江大学硕士学位论文,.姜晓勇.钢管测长称重喷标系统的研究与开发.浙江浙江大学硕士学位论文，.施江肖......”。
6、“.....浙江浙江大学硕士学位论文，.唐志峰，项占琴，李明范等.点阵式自动钢管喷标机的研制.工程设计，王彤.机电领域中伺服电机的选择原则.应用科技，西门子.梯形图编程手册.开发人员指南.北京机械工出版社，蒋方炎.在工业集散控制系统中的应用.电子计算机与外部设备,,.,，.郭庆鼎，王成元.交流伺服系统.北京机械工业出版社,.沈安文.位置控制系统中电子齿轮实现的简易方法.机械与电子,孙克梅，田中大，王俊.喷绘机位置控制系统设计.控制工程，.姚晓光，余强等.微机监控系统中与上位机通信的研究.电气自动化，.蔡忠法等.上下位机数据通信的模块化接口技术及应用.微计算机信息，.黄锡恺，郑文纬.机械原理.北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社，秦曾煌.电工技术.北京高等教育出版社，宋红晓，项占琴.龙门式钢管喷标机的研制.机电体化技术，.相对齿根圆角敏感系数.相对齿根表面状况系数.时.尺寸系数.取试验齿轮应力修正系数弯曲疲劳寿命系数......”。
7、“.....简单的通过光纤电缆，连接到总线，或借助或数据通信协议，接到工业以太网。增加了冗余容错功能。系列既可作为标准又可作为容错型或安全型使用的。其容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的通过光纤连接，并通过冗余的线路对冗余进行控制。在错误发生时，将会出现个无碰撞的传输控制，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。根据设计要求，系统要有高的抗干扰能力，选用模块，电源采用西门子型号，输入模块采用，输出模块采用。由于系统中采用伺服电机定位。伺服电机的调速般有两种方法是通过脉冲控制，靠脉冲频率来改变电机的转速另种是模拟量控制，如以对应额定转速。由于模拟量控制方式比脉冲控制方式复杂，因此系统采用脉冲控制方式对伺服电机进行调速。采用西门子公司的定位模块，它用于各种伺服或步进电机的定位任务，能完成任何定位控制，从简单的点到点定位到需要快速响应高精度和高速度的复杂模型的加工等。点数统计喷标系统的生产效率要求高，平均秒过根管，其中包括喷标小车初始化原点判断及喷印标记完成时间......”。
8、“.....根据现场传感器的个数电机变频器交流伺服电机的控制点数气路系统电磁阀控制点数以及为系统预留的输出点数的原则进行计算，共需点数点。其中包括有无管判断小车原点判断喷头控制器喷头下降时间判断喷头受阻判断报警初始状态判断正向喷标信号反向喷标信号喷头清洗信号伺服电机控制变频器控制电磁阀等。.喷标小车的伺服运动控制由于喷标工位的工作最复杂，要求精度高快速，并且启动频繁，因此前面的论述中采用了伺服电机作为喷标小车运行及定位的执行部件，采用半闭环的伺服控制模式来满足喷标要求的精度和速度。伺服控制系统简介目前，伺服技术正朝着交流化数字化发展，现代控制理论应用到伺服系统中，使得伺服系统具有高精度高柔性高响应能力高的可靠性。它以电子轴和电子齿轮为标志，作为电子传动的主要执行元件的伺服电机，由于其结构紧凑控制灵活使用方便定位精度高，获得了广泛的应用。伺服系统具有位置控制的功能，该功能通过电子齿轮实现。上位控制器向伺服系统发出位置指令脉冲......”。
9、“.....指令脉冲包含了两方面的信息，是指明电机运行的位移，二是指明电机运行的方向。通常指令脉冲单位是.或.等，而伺服系统的位置反馈脉冲当量由检测器如光电编码器等的分辨率，以及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲单位与位置反馈当量二者不致时，就可以使用电子齿轮使二者完全匹配。使用了电子齿轮功能，可以任意决定个输入脉冲所相当的电机位移量。下图所示是具有电子齿轮的伺服系统原理图。伺服系统装置机械编码器伺服电机倍频转矩控制速度控制计数器偏差齿轮电子指令脉冲图具有电子齿轮的伺服系统电子传动伺服系统是个高精度的伺服控制系统，它能够满足如下要求可逆运行在运行过程中，可根据喷标系统的要求，随时实现正向或反向运动。同时在方向变化时，没有反向间隙和运动的损失。调速范围宽为了适应喷标速度可调的要求，伺服电机有很宽的调速范围和优异的调速特性。快速响应并且无超调对位置控制的伺服系统，除了具有较高的定位精度外，还有良好的快速响应特性，即要求跟踪位置指令信号的响应要快......”。
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（CAD图纸）
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【终稿】轻型货车三轴五档手动变速器结构设计【论文图纸】
