。此时，电机应处于零位置。自启动程序会在系统初始化和的每次扫描过程中自动找寻定位，是系统自我调整的重要部分。读取状态字节,区分种类。脉冲产生电路初始化失败滑块分类滑块堆积系统的可靠性设计系统接地在整个电器控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。接地有两个目的，是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压而是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是个重要而复杂的问题，理想的情况是个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但是很难做到。因此，般的接地过程要求如下接地电阻应小于具有足够的机械强度具有耐腐蚀及防腐处理可编程控制器单独接地。在可编程控制器系统中常见的地线有数字地也叫逻辑地，是各种开关量数字量信号的零电位模拟地是各种模拟量信号的零电位信号地通常为传感器的地交流地交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地直流地直流供电电源的地屏蔽地机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。本系统中，由于使用的是普通照明用电供电，交流地就是供电电源的地。直流地是三个开关电源的地线，系统中的接近开关电机电机驱动控制器等使用的都是电源供电。从功率因素和接地考虑，和接近开关共用个电源并共地，接近开关输出为数字量可以认为是数字地两个电机和其驱动器，每组用个电源，将两地线再连在起。接近开关接近开关的主要功能接近开关是本系统中使用最多的传感器。在工业环境中，主要使用接近开关来检验距离尺寸控制检测物体存在有否转速与速度控制计数及控制检测异常计量控制识别对象对滑块厚度综合检测平台的整体结构进行了分析介绍搭建了检测平台控制系统的硬件电路，不对其可靠性抗干扰性进行了分析，尤其是对影响软件工作的因素进行了分析，并提出了解决方案依据检测系统的工艺流程，设计并编制了控制系统的软件。对软件的功能完善性可行性运行可靠性进行了分析，在调试过程中，不断地改进完善了软件的功能对步进电机的运行特性进行了分析，设计了较为可靠的控制方案，初步达到了预期的控制目的分析了接近开关的特性，尤其是对分类机构定位精度的影响进行了探讨，基本解决了定位精度的问题。虽然这个控制系统在调试过程中，较为圆满的完成了预期的控制目的，但是对于接近开关的感应特性没有获得定量的试验数据，因此不能完全消除分类机构的定位误差和状态检测中信号的捕获问题，这不能不说是个遗憾。结论本文主要设计了滑块厚度综合检测平台的控制系统，以西门子公司系列和工业控制计算机为核心，将驱动能力强高可靠性优良的性价比使用方便等特点与工业控制计算机数据处理能力强人机界面友好管理水平高的特点结合起来，构成了滑块厚度综合检测平台测控系统，实现了滑块厚度检测和分类全过程的自动化。项目经过设计论证选型加工安装调试，在今年六月份初步完成了样机的组装调试。从整体上来讲，尽管在调试过程中，出现了不少问题，但是经过课题组的努力，不断地改进和修正将问题解决，调试结果还是比较令人满意，基本达到了最初的设计要求，在今后的调试中，各项性能指标将会不断地提高。在本项目的研制过程中，控制测信号，发送给上位机以启动检测。传感器启动监测信号，发送给上位机以启动检测。系统复位指令，当收到该指令后，将重新初始化系统，使系统恢复到初始状态。控制软件的功能设计主程序主程序在上电后，在第个扫描周期调用初始化子程序对系统进行初始化。完成后，向上位机发送信息，告知系统正常否则，发出警告，系统初始化失败，等待处理。初始化程序主要完成系统初始化，各感应开关的扫描通信口的初始化等。主程序在运行中不断扫描有无信号，通信口的波特率通信地址校验位等，各子程序的调用依据上位机的控制信息。完成后，主程序依据上位机的控制信息，选择是否启动传送电机。其程序流程如下图图主程序流程图梯形图程序限于篇幅，没有附在论文正文中，见附件，以下同。初始化程序初始化程序在第次上电时执行，完成分类电机的驱动包络表的建立，传动电机的初始化启动速度各感应开关的状态扫描中断的打开连接和通信口的初始化等。分类子程序分类程序通过接收上位机的信息和各感应开关的状态将滑块分类出去，是整个程序功能的核心部分。在分类过程中，通过安装在系统不同部位的感应开关判别滑块分类的状态。同时，判断滑块分类是否正确。并将分类过程的信息传送给上位机。其程序流程如图所示。为了确保分类过程的正确性，程序设计为双重验证的方式。第次验证是在滑块分类完成时，依据分类号和分类完成信息判断其是否致第二次验证在上位机，每个分类完成时，都将对应的分类完成信息系统上电，初次扫描，调用初始化程序。是否完成向上位机发送初始化失败，启动报警。中断处理启动自启动程序读通信口分类信息控制信息分类子程序启动停止传动电机。急停报警图分类子程序流程图返回给上位机。上位机在滑块检测过程中建立分类队列，此队列是滑块检测顺序队列，是滑块在检测过程中的标识。上位机收到返回信息后，再次检验分类号与分类完成信息是否致，如致则表明次分类正确完成。梯形图程序见附件。启动电机。系统初始化完毕后，可以正常工作时，就启动电机。停止电机。出现致命的时，或者必要时暂时中断检测流水线。初始化分类电机的控制字。，并根据分类号判断电机的方向。依据分类号装载包络表，启动分类电机。分类完成弹出滑块。分类与分类完成是否致分类报警。向上位机发送分类正确完成电机复位，并返回报警程序报警时电器自动控制中不可缺少的重要环节。报警程序设计的好坏直接关系到系统的安全性和可靠性。当系统有发生时，及时有效的报告给现场的工作人员及时处理是系统容错设计的重要方面。标准的报警应该是声光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器鸣响。操作人员知道故障后，按消音按键，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警灯熄灭。对报警指示灯来说，种故障对应个指示灯，但系统只有个报警铃。同时，当种故障产生时，按下消铃键后，不影响其它故障的发生。本系统设计为由上位机控制报警灯的熄灭闪烁长亮和报警铃的响停见通信设计。其控制流程如图。图报警子程序程序见附件。自启动子程序当系统发现无定位信号无分类信号电机空闲时则启动复位系统护动作过程是根据的极间电压的大小判定是否过流而进行保护的，由二极管检测。当开通时，若发生负载短路等发生大电流的故障，会上升很多，使得截止，的脚悬空，点和点电位开始由约上升，当上升至时，被击穿，导通，通过和放电，点的电压逐渐下降，导通，从而使的间电压下降，实现软关断，完成对的保护。射极电位为，由内部的稳压二极管决定。保护电路设计过压保护要根据电路中过压产生的不同部位，加入不同的保护电路，当达到定电压值时，自动开通保护电路，所以可分为主电路器件保护和负载保护。主电路器件保护当达到定电压值时，自动开通保护电路，使过压通过保护电路形成通路，消耗过压储存的电磁能量，从而使过压的能量不会加到主开关器件上，保护了电力电子器件。为了达到保护效果，可以使用阻容保护电路来实现。将电容并联在回路中，当电路中出现电压尖峰电压时，电容两端电压不能突变的特性，可以有效地抑制电路中的过压。与电容串联的电阻能消耗掉部分过压能量，同时抑制电路中的电感与电容产生振荡，过电压保护电路如图所示。图过电压保护电路负载过压保护如图所示比较器同相端接到负载端，反相端接到个基准电压上，输出端接控制芯片端，当负载端电压达到定的值，比较器输出抬高端电位，从而使端上的信号为高电平时，琐存器将立即动作，禁止的输出，同时，软启动电容将开始放电。如果该高电平持续，软启动电容将充分放电，直到关断信号结束，才重新进入软启动过程，从而实现过压保护。电阻的取值，比较器反相端接电源经变位器后为可调基准电压，比较器同相端电压应在以内，取负载输出电压最大值来算左右，所以,图负载过压保护电路过电流保护当电力电子电路运行不正常或者发生故障时，可能会发生过电流。当器件击穿或短路触发电路或控制电路发生故障出现过载直流侧短路可逆传动系统产生环流或逆变失败，以及交流电源电压过高或过低缺相等，均可引起过流。器件允许的过载时间较长，而允许的短路时间极短，般在若干微秒之内。对于负载过大产生的过载电流般可用反馈控制的方法进行调整和保护。在这里采用了两中过电流保护措施，是加限流电阻，主要对电流过载起保护作用，其二是在电路中串熔断器，对短路起保护作用。在斩波电路中对斩波器的保护，实际上就是对的保护。所以重要的是怎么设计好对开关管的保护方案。过电流保护电路如图所示，其中交流侧接快速熔断器能对晶闸管元件短路及直流侧短路起保护作用。器件直接串接快速熔断器才对元件的保护作用最好，因为它们流过同个电流因而被广泛使用。电子电路作为第保护措施，快熔仅作为短路时的部分区段的保护，直流快速断路器整定在电子电路动作之后实现保护，过电流继电器整定在过载时动作。由于电力电子器件的电流过载能力相对较差，必须对变换器进行适当的过流保护。采用快速熔断器是电力电子装置中最有效应用最广的种的过流保护措施。负载过流保护电路图如图所示图负载过流保护电路直流降压斩波电路整体电路图综上所述，直流降压斩波电路包含主电路，控制电路，驱动电路和保护电路四个模块，直流降压斩波主电路使用个全控器件。此时，电机应处于零位置。自启动程序会在系统初始化和的每次扫描过程中自动找寻定位，是系统自我调整的重要部分。读取状态字节,区分种类。脉冲产生电路初始化失败滑块分类滑块堆积系统的可靠性设计系统接地在整个电器控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要方法。接地有两个目的，是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压而是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是个重要而复杂的问题，理想的情况是个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但是很难做到。因此，般的接地过程要求如下接地电阻应小于具有足够的机械强度具有耐腐蚀及防腐处理可编程控制器单独接地。在可编程控制器系统中常见的地线有数字地也叫逻辑地，是各种开关量数字量信号的零电位模拟地是各种模拟量信号的零电位信号地通常为传感器的地交流地交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地直流地直流供电电源的地屏蔽地机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。本系统中，由于使用的是普通照明用电供电，交流地就是供电电源的地。直流地是三个开关电源的地线，系统中的接近开关电机电机驱动控制器等使用的都是电源供电。从功率因素和接地考虑，和接近开关共用个电源并共地，接近开关输出为数字量可以认为是数字地两个电机和其驱动器，每组用个电源，将两地线再连在起。接近开关接近开关的主要功能接近开关是本系统中使用最多的传感器。在工业环境中，主要使用接近开关来检验距离尺寸控制检测物体存在有否转速与速度控制计数及控制检测异常计量控制识别对象对滑块厚度综合检测平台的整体结构进行了分析介绍搭建了检测平台控制系统的硬件电路，不对其可靠性抗干扰性进行了分析，尤其是对影响软件工作的因素进行了分析，并提出了解决方案依据检测系统的工艺流程，设计并编制了控制系统的软件。对软件的功能完善性可行性运行可靠性进行了分析，在调试过程中，不断地改进完善了软件的功能对步进电机的运行特性进行了分析，设计了较为可靠的控制方案，初步达到了预期的控制目的分析了接近开关的特性，尤其是对分类机构定位精度的影响进行了探讨，基本解决了定位精度的问题。虽然这个控制系统在调试过程中，较为圆满的完成了预期的控制目的，但是对于接近开关的感应特性没有获得定量的试验数据，因此不能完全消除分类机构的定位误差和状态检测中信号的捕获问题，这不能不说是个遗憾。结论本文主要设计了滑块厚度综合检测平台的控制系统，以西门子公司系列和工业控制计算机为核心，将驱动能力强高可靠性优良的性价比使用方便等特点与工业控制计算机数据处理能力强人机界面友好管理水平高的特点结合起来，构成了滑块厚度综合检测平台测控系统，实现了滑块厚度检测和分类全过程的自动化。项目经过设计论证选型加工安装调试，在今年六月份初步完成了样机的组装调试。从整体上来讲，尽管在调试过程中，出现了不少问题，但是经过课题组的努力，不断地改进和修正将问题解决，调试结果还是比较令人满意，基本达到了最初的设计要求，在今后的调试中，各项性能指标将会不断地提高。在本项目的研制过程中，控制