值滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文至液压缸支承点之间的距离为，经过验算，，所以必须要进行活塞杆的稳定性校核，特别是活塞杆受轴向压缩载荷时，它所承受的力，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作，即式中，活塞杆失稳临界负载安全系数，取无偏心载荷时的稳定性校核，按欧拉公式计算式式中，末端系数，查液压元件手册，取活塞杆材料的弹性模量，钢材活塞杆截面的转动惯量因活塞杆为实心杆，式活塞杆的直径所以安全。活塞杆加工时按以下技术要求来进行制造热处理粗加工后，调质到硬度为，再经高频淬火，硬度达表面处理活塞杆表面要镀铬，厚活塞杆和的圆度公差值，按级是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向圆跳动公差值为端面的垂直度公差值，按级精度选取活塞杆上的螺纹，按级精度加工活塞杆工作表面的粗糙度为，活塞杆的直线度公差值为液压缸的工作行程考虑到该机床为专用生产批量件的设备，且所生产的零件尺寸相对较小，另外考虑到工艺成本，通用性等问题，另查阅液压元件手册表液压缸的行程系列取标准值为。图活塞杆外端联接图液压缸的流量工进流量工进工进工进式工进则，工进流量为总结以上步骤，计算选择归纳如下表表液压缸的主要尺寸和各阶段所需要的流量计算项目代号含义计算结果工作台液压缸内径实际计算为，编电子算放大器，比较器经过调节可以提供极小的时间延迟，但其频响特性受到定限制，运算放大器正是利用了频响修正这优势而成为灵活多用的器件。另外，许多比较器还带有内部滞回电路，这避免了输出振荡，但同时也使其不能当作运算放大器使用。比较器的分类过零电压比较器典型的幅度比较电路。电压比较器将过零比较器的个输入端从接地改接到个固定电压值上，就得到电压比较器。窗口比较器电路由两个幅度比较器和些二极管与电阻构成，高电平信号的电位水平高于规定值的情况，相当比较电路正饱和输出。低电平信号的电位水平低于规定值的情况，相当比较电路负饱和输出。该比较器有两个阈值，传输特性曲线呈窗口状，故称为窗口比较器。滞回比较器从输出引个电阻分压支路到同相输入端，当输入电压从零逐渐增大，且上限阀值触发电平。当输入电压时，称为下限阀值触发电平。比较器的选择因为常见的比较器芯片有，而在上面的运算放大器芯片的选择中，我选择了系列芯片，为了后续的方便，故此次比较器的选择，我同样选择系列比较器芯片。其引脚功能和内部结构与上面的运算放大器是致的，在此就不再做介绍。第章单元电路的设计反相积分电路的设计积分电路主要用于波形变换放大电路失调电压的消除及反馈控制中的积分补偿等场合。图是个典型的积分电路图。由图可以看出，输入信号经过了个电阻后经过反馈流到电容上，但此时认为电容的初始电量为零，故此时给电容充电。由理想运算放大器的虚短虚断性质可推出，∫,所以∫如果把和换个位置，就成了微分电路但输入的电压应该是交流信号才可通过电容。图标准的反相积分电路但此次的设计由于需要满足设计的系列要求，因此选用个的电阻和个的电阻以及个的电容来构成反相积分电路，具体如图所示图反相积分电路滞回电压比较电路的设计电路有两个阀值电压，输人电压，从小变大过程中使输出电压产生跃变的阀值电压，不等于从大变小过程中使输出电压产生跃变的阀值电压电路具有滞回特性。它与单限比较器的相同之处在于单输人电压向单方向变化时，输出电压只跃变次。图所示是滞回比较器的电压传输特性。在单限比较器中，输入电压在阀值电压附近的任何微小变化，都将引起输出电压的跃变，不管这种微小变化是来源于输入信号还是外部干扰。因此，虽然单限比较器很灵敏，但是抗干扰能力差。而滞回比较器具有滞回特性，即具有惯性，因此也就具有定的抗干扰能力。从反向输入端输人的滞回比较器电路如图所示，滞回比较器电路中引人了正反馈。图电压传输特性图滞回电路本次设计采用比较器和个稳压二极管以及不同阻值的电阻来构成滞回电压比较电路，具体设计电路图如图所示。图滞回电压比较电路第章系统电路的仿真与调试仿真软件的介绍与选择以下简称软件是加拿大交互图像技在九十年代初推出的软件，但在国内开始使用却是近几年的事，现在普遍使用的是在环境下工作的在国内曾见过的演示版，注也可以在环境下使用，但需安装工具，相对其它软件而言，它是个较小巧的软件，只有，功能也比较单，就是进行模拟电路和数字电路的混合仿真，但你绝对不可小看它，它的仿真功能十分值滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文至液压缸支承点之间的距离为，经过验算，，所以必须要进行活塞杆的稳定性校核，特别是活塞杆受轴向压缩载荷时，它所承受的力，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作，即式中，活塞杆失稳临界负载安全系数，取无偏心载荷时的稳定性校核，按欧拉公式计算式式中，末端系数，查液压元件手册，取活塞杆材料的弹性模量，钢材活塞杆截面的转动惯量因活塞杆为实心杆，式活塞杆的直径所以安全。活塞杆加工时按以下技术要求来进行制造热处理粗加工后，调质到硬度为，再经高频淬火，硬度达表面处理活塞杆表面要镀铬，厚活塞杆和的圆度公差值，按级是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，