可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。当出现个或多个警告时•设置为警告功能的开关量输出端输出低电平选择功能•通过发光二极管故障闪亮显示警告分为下列几种类型•电机过热电机计算值达到•电机传感器警告当选用端子扩展板时监控轴承状态，电机风机，电机温度•传动装置警告封锁传动装置，没有电枢电流•通过开关量可设置端子的外部警告•附加板警告。模拟量可设置输入口模拟量输入口输入的值变换为数字值后可通过参数进行规格化滤波符号选择及偏置处理后灵活地输入。由于模拟输入量可用作连接器，所以它不仅可以作为主给定值而且可以作为附加给定值或者极限值。模拟量输出口电流实际值作为实时量在端子输出。该输出量可以是双极性的量或是绝对值，并且极性可以选择。还有可选的模拟量输出可用来输出其它模拟信号，输出量可以是双极性或绝对值。规格化，偏置，极性，滤波时间常数可通过参数设定。希望的输出量可通过输入该点的连接器号选择，可输出量值为转速实际值，斜坡函数发生器输出，电流给定值，电源电压等。开关量输入口通过端子启动停止此端子功能与串行接口控制位连接。当端子为高电平信号时经内部过程控制主接触器端子合闸。当端子运行允许加高电平信号时，那么调节器放开。传动系统按转速给定值加速到工作转速。当端子为低电平信号时，传动系统按斜坡函数发生器减速到，在等待抱闸控制延时后，调节器封锁，时主接触器断开。主接触器断电后经段设定时间，励磁电流减小到停车励磁电流该值亦可由参数设定。•通过端子发出运行允许命令此功能与串行接口控制位连接。在端子加高电平信号时，调节器锁零放开，当端子上为低电平信号时，调节器封锁，时，触发脉冲封锁。运行允许信号有高优先权，即在运行过程中，取消电平信号低电平信号导致电流总是变为零，使传动系统自由停车。可设置开关量输入口还有其它开关量输入端子可用于可选择功能，每个具有控制功能的可设置端子都有个开关量连接器编号。开关量输入口功能举例•切断电源当为低电平信号时，调节器立即封锁，电枢电流减小，时，主接触器断开，传动系统自由停车。•快停快停时低电平信号，转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值为急停可进行参数设定的电流极限值进行制动。时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。•点动当端子为低电平，端子为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到，然后调节器封锁，再经段可参数设定的延时主接触器断开，此外，可以选择，斜坡函数发生器此时是处于激活，或是加速时间减速时间状态下工作。开关量输出口开关量输出端子发射极开路具有可选择信号功能，每个端子都可输出任何个与选择参数相对应的开关量连接器值，输出信号的极性及延时值，由参数设定。开关量输出口功能举例•故障出现故障信号时输出低电平信号。•警告有警告时输出低电平信号。•转速低于时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用。•抱闸动作指令该信号控制义电动机输出功率减速器效率连轴器效率滚动轴承效率。将,，，，代入上式则大齿轮转速大齿轮轴的受力分析已知低速级大齿轮的分度圆直径为则又因为六个小齿轮均布在大齿轮周围，径向力相互抵消，故理论值为零。初步确定轴的最小直径选取轴的材料为号钢调制处理。根据机械设计表取，则考虑到键槽的削弱影响，对于双键增大本设计因单键强度不够，不符合要求，故选用双键，则就近圆整为。输入轴的最小直径显然是联结联轴器处轴的直径，为了使所选轴的直径与连轴器的孔径相适应，故需要同时选联轴器的型号。联轴器的计算转矩查机械设计表，考虑到载荷均匀平稳，故取，则按计算转矩应小于联轴器工程转矩额定条件，查机械设计师手册标准，选用型弹性套住销联轴器。其公称转矩为，许用转速为，满足使用要求。轴的结构设计主轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴各段直径和长度主轴轴径，所选轴承型号为，其尺寸为，取齿轮距箱体内壁距离为轴承端盖总宽度为轴承距箱体内壁距离为齿轮宽为，则轴段的长度为。轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。大齿轮轴的结构设计根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度现已知安装联轴器处轴的直径，即，安装齿轮处的轴段考虑到键槽的削弱影响，取。半联轴器与轴配合的毂孔长度，取。安装齿轮处轴径取，取齿轮距箱体内壁的距离取轴承距箱体内壁距离为。已知轴承宽度，大齿轮宽，与联轴器相配合的套筒长度根据联轴器的尺寸定位，则轴的长度为。根据轴承的安装尺寸，选取套筒厚度。初选滚动轴承因轴承除承受轴的重力外，几乎不受轴向力，故选用深沟球轴承。齿轮半联轴器与轴向定位均采用平键联接，查实用机械设计手册续表选取的键，公称长度为。为了保证齿轮与轴配合具有良好的对中性，选用齿轮轮毂与轴的配合为和切削加工的金属材料。本设计采用孕育铸铁，选择牌号为。制造此材料的工艺过程是在铁水中加入少量孕育剂硅和铝，使铸铁获得均匀的珠光体和细片状石墨的金相组织，从而得到均匀的强度和硬度。由于石墨微粒能够产生润滑作用，又可吸引和保持油膜，因此孕育铸铁的耐磨性比灰铸铁高。结构设计合理的立柱设计是应在最小重量的条件下，具有最大的静刚度。因考虑到方型截面的抗弯刚度好于圆形，故本设计采用方型截面同为厂方要求。本设计为专用多轴钻床的设计，根据需要，床身导轨兼作立柱，工作台可沿立柱上下移动作进给往复运动。但考虑到安装需要，导轨上半部分实质上为立柱，此段只起支承作用，不起导向作用截面形状本设计采用圆形截面，上下两端加工有螺纹，与上台板和底座固定。具体结构形状如下图立柱尺寸的确定导轨的尺寸过大，会使机床整体显得笨重尺寸过小，则导轨刚度不足，机床在工作时，切削载荷主要为切削转矩和强度所决定的承载能力，而齿面接触强度的承载能力，仅与齿轮直径有关，厂方要求的，完全可靠。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算可节器并改善励磁回路的动态响应。触发装置触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为的电源。优化过程系列整流装置出厂时已做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。电流调节器的优化设定电流调节器和预控制器电枢和励磁回路。•转速调节器优化设定转速调节器的识别量。自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。自动测取与有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时的调节器的自动优化。此外可经操作面板改变自动优化过程中所设定的所有参数。监控与诊断运行数据的显示，参数显示整流装置的运行状态。约有个参数用于显示测量值，另外还有多个由软件连接器实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有给定值，实际值，开关量输入输出口状态，电源电压，电源频率，触发角，模拟量口的输入输出，调节器的输入输出，限幅显示。扫描功能通过选择扫描功能，每个测量点中最多有个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。监控与诊断故障信号，每个故障信号都有个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。当出现故障时•设置为故障功能的开关量输出口输出低电平选择功能•切断传动装置调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器主接触器合断开•显示器显示带的故障编号，发光二极管故障亮。故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于合闸封锁状态。合闸封锁将由停车端子加低电平信号操作才能取消。自动再启动在参数设定的段时间内允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障电网故障而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动缺相励磁或电枢，欠压，过压，电子板电源中断，并联的欠压。故障信息分为下列几种类型•电网故障缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率或。•接口故障基本装置接口或附加板接口故障•传动系统故障对转速调节器电流调节器调节器励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流•电机电子过载保护电机的监控已经响应•测速机监控和超速信号•启动过程故障•电子板故障•晶闸管元件故障这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发•电机传感器故障带端子扩展板监控电刷长度，轴承状态，风量及电机温度•通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被禁止。些故障信息出厂时被切断，只有通过相应的参数它们才能被激活。警告警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要