映制度，建立与群众利益密切相关的重大事项社会公示制度和社会听证制度，完善专家咨询制度，实行决策的论证制和责任制，防止决策的随意性。权力运行过程的执行阶段是最易出现腐败问题的环节，更应加强制约和监督。二是制定具体的法规和措施，让以道德制约权力以权利制约权力以权力制约权力以法律制约权力等真正落到实处，并使这些制约手段在实践中互相配合，融为体，构成完整严密的权力制约机制。三是建立制约权力的具体制度，如改革行政审批制度，深化财税投资金融体制改革，推行和完善政府采购招标投标制度，建立健全权力运行过程公开化制度权力轮换制度，强化党风廉政建设责任制等。参考文献十六大报告辅导读本北京人民出版社，中国统计年鉴北京中国统计出版社，马克被领导者对权力有积极的回应，又能对权力起定的监督制约作用既能保证各部门相互协调地发挥功能，又能保证各部门相互制约和监督既能保证权力在规定的时间内达到预期目的，又能保证不断地给权力系统补充新的能量。合理的权力结构要求对各权力主体进行合理的分解和组合，使之处于相互平衡的和谐状态，避免权力过分集中合理的权力结构要求科学界定各权力主体的职能和作用范围，清晰权力边界，既彼此独立，各司其职，又相互支持，密切配合，减少权力的摩擦成本，控制越权行为。为使权力结构趋向合理配置科学，目前需要解决的问题主要有是合理划分党与国家机关的权限和政府内各部门的权力范围，细化党委与人大政府司法等机构的职能分工，进步明确政府内各部门的职责权限，尤其是对交叉领域的权力要明确划分与界定，以改变党委对国家机关职能工作直接指挥的状态，避免权力的重复行使和权力真空二是明确党政领导人的职能权限，依据有关规定，将党政领导者的职权和行政行为细化为可作为行为和不可作为行为三是通过立法规范中央政府和地方政府的职能权限，既要改革中央政府全能化的状态，又要健全和完善对地方权力的监督和制约，正确处理中央垂直管理部门和地方政府的关系。二是运行程序规范化。完善的权力运行机制应对权力运行的全过程制定出规范的运行程序和明确的工作规则。设置规范严密的权力运行程序，才能确保公民对国家事务和社会公共事务的广泛参与，保障权力运行的公正公开透明，保障权力运行的理性化合规则和高效能。权力运行程序规范化的基本要求，可概括为如下几个方面凡权力运行的各个环节，包括决策执行监督，均应规定严密的运行程序政府机构应围绕运行程序，根据各自的职能与业务性质，制定相关的工作规则。工作规则要细化到机构的每个基层单元，使进入权力运行过程的每位行政人员均能按照岗位职责工作程序和规则，顺利地进入工作角色和工作状态运行程序经规定，任何人任何部门都要无条件遵循。规范严密的运行程序是完善反而给权力腐败行为披上合法化的外衣。如人民代表大会是最高的权力监督机关，府两院及其官员是被监督者。而目前些地方人代会代表中，府两院官员占据了太大的比重，许多体现领导者个人意志和偏好有损党和人民利益的议案还是很容易被通过。近两年国家审计署公布的年度政府审计报告，曝光的大量政马虎甚至包庇而被推荐提拔重用的，要追究其考察失职的责任。干部蜕化变质，其所在党组织和行政负责人应担负相应的失察和监督的责任。此外，要进步深化干部制度改革，认真落实群众的知情权参与权选拔权监督权和罢免权。没有罢免权的群众监督是乏力的。要让群众对干部的业绩和升降去留真正有发言权，使习惯于对上负责的官员转为对下负责，自觉地对民众的意见予以回应和交待。四要加快行政法制建设进程，提高权力运行的法制化水平。科学的制度设计是种高度自觉的理性行为。行为规范，就是职责定位明确办事程序清楚规则制度严格，在法律的框架内行事，这是行政管理体制运转协调廉洁高效的前提。依法治权，权力依法运行，才能增进行政管理的效果和效率，最大程度地避免和限制些人工作的随意性和以权谋私的机会。要以实施中华人民共和国行政许可法为契机，切实转变政府职能，进步减少和规范行政审批，简化审批程序，提高办事效率，方便基层和群众办事。任何地方和部门都不得擅自设立行政许可项目，不得违反规定在审批环节中乱收费。各级政府要严格按照法定权限和程序行使权力履行职责，所有政府工作人员都要学会并善于依法处理经济社会事务。要认真执行劳动法土地管理法企业破产法和城市房屋拆迁条例等法律法规，做到依法办事。要实行行政执法责任制过错追究制和评议考核制，严格执行行政赔偿制度，做到有权必有责用权受监督侵权要赔偿。对连续发生严重损害群众利益导致恶性事件的部门和地区，不仅要追究直接责任人，而且要追究领导者的责任。三建议建构完善的行政权力运行机制建立结构合理配置科学程序严密制约有效的权力运行机制，以保证把人民赋予的权力真正用来为人民谋利益，才能适应依法治国和民主政治发展的要求。是权力结构合理化。权力结构是指个国家的统治者藉以实行政治统治和社会公共事务管理的各种强制力量的分工及其相互关系。合理的权力结构，应该能够保证政治权力正常地发挥作用，既能权力运行机制的重要标志。为建立规范严密的权力运行程序，当务之急是要加强行政程序立法工作。在权力运行的每个环节上，都应作出程序方面的规定，明确规定行政机关行政权力的方式方法和步骤，严格规范行政机关的行政行为，使权力运行的决策执行监督等环节在时间上相衔接在功能上相协同。三是权力制约效能化。权力制约就是对权力运行的协调监督控制活动，它关系到权力运行的效率和国家职能的实现。从静态方面来说，对国家权力的制约由两大部分组成部分是国家权力之间的相互制约另部分是社会各种政治力量对国家权力的制约，或者说非国家权力对国家权力的制约，主要是政党公民团体和各种利益集团对国家权力的制约以及社会舆论对国家权力的制约。就动态方面而言，对国家权力的制约包括以下三个环节权力授受过程的制约权力运行状况的制约和权力行使后果的制约。为进步加强对权力的制约，目前需要集中解决以下几个问题是以决策和执行等环节作为权力制约和监督的重点，必须有套相关的制度保证决策过程体现科学民主开放的原则。十六大报告要求各级决策机关完善重大决策的规则和程序，建立社情民意反府问距所需的电源电压换相次数，值得指出的是换相是指对步进电机各相绕组进行转换，而电源电压是单极性的固定的。般而言反应式电机拍数越多矩频特性就越好。因此设计中应选择多拍的控制方式。线路时间常数对频率特性的影响步进电机的每相绕组供电都是通过功率开关电路进行的。步进电机相绕组的开关电路如图所示。其中为步进电机绕组电感为绕组电阻为晶体管的集电极电阻是续流二极管，它为绕组放电提供回路晶体管是大功率开关管。也是个外接的功率电阻，它是个消耗性负载，般为数欧姆。这时线路的时间常数为公式其中单位为亨，单位为欧姆，单位为秒。图步进电机线绕组的开关回路开关回路时间常数对注入电机绕组的电流达到稳定值的时间有极大关系，它影响到步进电机的工作频率。并且有越小，电流达稳定时间小，相应电机工作频率高反之，越大，电流达稳定时间长，电机工作频率低。从式可知要减少，可以采用增大的办法。但是，增大时，又会使稳态电流值减小，从而影响电机的力矩。为了减少，而不使稳态电流减小，可采用在增大的同时，也提高供电电压的办法。在高频应用中，要尽量减小以改善步进的特性，所以常在开关回路中采用较大的，同时也提高回路的电源电压。但这样也会使效率降低，在低频段工作时也会使步进电机的振荡加剧。在实际中，可根据客观情况来考察选择恰当的外部电阻，使步进电机处于合适的工作频率状态。开关回路电压对频率的影响在般应用中，开关电路的脉宽和流人绕组的电流的最大值，必定会随开关电路换相频率的提高而相应减小。开关电的比较及论证后去掉不合理的个，最终用那个最好的方案来设计。这次课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重要东西是种精神，种同学与同学之间的团队与合作精神，很多时候个人的力量是有限的，个人不可能什么都会，我觉得人与人之间的相互帮助很有必要，这样不仅能帮助大家很快的解决问题，还能提高我们每个人的实际水平，也培养了我们的团队合作精神，这些能力对于我们今后的学习和工作都很有帮助。致谢通过这次课程设计我深刻的感到了理论和实践之间的巨大差距极其之间的联系。平时理论知识学的很好，但是在课程设计中并不能得心应手，会遇到很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。在此特别感谢我的指导老师，感谢河南科技大学给我们提供这次设计的机会，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。附录Ⅰ单片机控制系统电路原理图设计附录Ⅱ电气控制原映制度，建立与群众利益密切相关的重大事项社会公示制度和社会听证制度，完善专家咨询制度，实行决策的论证制和责任制，防止决策的随意性。权力运行过程的执行阶段是最易出现腐败问题的环节，更应加强制约和监督。二是制定具体的法规和措施，让以道德制约权力以权利制约权力以权力制约权力以法律制约权力等真正落到实处，并使这些制约手段在实践中互相配合，融为体，构成完整严密的权力制约机制。三是建立制约权力的具体制度，如改革行政审批制度，深化财税投资金融体制改革，推行和完善政府采购招标投标制度，建立健全权力运行过程公开化制度权力轮换制度，强化党风廉政建设责任制等。参考文献十六大报告辅导读本北京人民出版社，中国统计年鉴北京中国统计出版社，马克被领导者对权力有积极的回应，又能对权力起定的监督制约作用既能保证各部门相互协调地发挥功能，又能保证各部门相互制约和监督既能保证权力在规定的时间内达到预期目的，又能保证不断地给权力系统补充新的能量。合理的权力结构要求对各权力主体进行合理的分解和组合，使之处于相互平衡的和谐状态，避免权力过分集中合理的权力结构要求科学界定各权力主体的职能和作用范围，清晰权力边界，既彼此独立，各司其职，又相互支持，密切配合，减少权力的摩擦成本，控制越权行为。为使权力结构趋向合理配置科学，目前需要解决的问题主要有是合理划分党与国家机关的权限和政府内各部门的权力范围，细化党委与人大政府司法等机构的职能分工，进步明确政府内各部门的职责权限，尤其是对交叉领域的权力要明确划分与界定，以改变党委对国家机关职能工作直接指挥的状态，避免权力的重复行使和权力真空二是明确党政领导人的职能权限，依据有关规定，将党政领导者的职权和行政行为细化为可作为行为和不可作为行为三是通过立法规范中央政府和地方政府的职能权限，既要改革中央政府全能化的状态，又要健全和完善对地方权力的监督和制约，正确处理中央垂直管理部门和地方政府的关系。二是运行程序规范化。完善的权力运行机制应对权力运行的全过程制定出规范的运行程序和明确的工作规则。设置规范严密的权力运行程序，才能确保公民对国家事务和社会公共事务的广泛参与，保障权力运行的公正公开透明，保障权力运行的理性化合规则和高效能。权力运行程序规范化的基本要求，可概括为如下几个方面凡权力运行的各个环节，包括决策执行监督，均应规定严密的运行程序政府机构应围绕运行程序，根据各自的职能与业务性质，制定相关的工作规则。工作规则要细化到机构的每个基层单元，使进入权力运行过程的每位行政人员均能按照岗位职责工作程序和规则，顺利地进入工作角色和工作状态运行程序经规定，任何人任何部门都要无条件遵循。规范严密的运行程序是完善反而给权力腐败行为披上合法化的外衣。如人民代表大会是最高的权力监督机关，府两院及其官员是被监督者。而目前些地方人代会代表中，府两院官员占据了太大的比重，许多体现领导者个人意志和偏好有损党和人民利益的议案还是很容易被通过。近两年国家审计署公布的年度政府审计报告，曝光的大量政