统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。检测系统检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此，对于速度要求是严格的。按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度。因为要检测滑块的两个面上共四条对角线，所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器，用于测量滑块上不同点的厚度。上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于，具有相当高的精度要求。因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系，可得到的光通量位移曲线就是该随机系列的非周期自相关函数。非周期自相关函数值在坐标原点具有最大值,若稍偏离原点,函数值迅速向零逼近。当探头到达零位时,通过电路将计数器清零,即设置了绝对零位。考虑到性价比的问题,本系统采用分辨率为的光栅尺,其精度远未满足测量精度的要求,因此,必须采用电子细分的方法提高其分辨率。由于机械振动安装与使用条件等因素的影响,采用单的细分间距在调试与安装上的困难都比较大,性能不稳定,单的倍频又难以大幅地提高分辨率。所以,在开发过程中我们组合了细分节距与倍频计数两种方法完成光栅原始数据的检测。具体实现过程为调整莫尔条纹的宽度,使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。当指示光栅移动个栅距时,个光电元件接收的信号正好为,它们在相位上依次相差为。每相在个周期内形成个计数脉冲,可知在个间隙调均匀或间隙小的部位用锉刀挫去多余棱角，如果这两种方案仍不行，可将外夹具与带黏结起来，防止夹具与同步齿形带脱离或用整块钢板加工得到，而不用焊接的方式加工，还用加强肋提高滑块保护板的刚度。为了保证的检测精度，必然要求有很高的定位精度，所以滑块在变换工位时速度受到限制，但又要实现天检测脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用通过对的输入输出口分配进行分析，系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大，而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且本系统只是厚度检测，将来还要有高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个必然的发展趋势。选用具有两个通信口的更加合理。控制软件设计编程语言的介绍为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。提供的编程语言通常由梯形图功能图语句表和功能块图。其中，梯形图语言简单明了，易于理解，是我们编程的首选。事实上，梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定的区别。用编程时以每个独立的网络块为单位，所有的网络块组合在起就是梯形图程序，这也是的特点。总控制流程图对步进电机的控制系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口事实上，用由逻辑元件构成的电路控制步进电机是完全可以实现的。但是，如果需要改变控制功能，则需要重新设计硬件电路，所以灵活性差，成本高。而通过编程对步进电机进行控制，可以大大降低成本，并使得控制更为灵活，功能更为强大，可靠性也得到显著改善。由于步进电机的控制较为简单，仅需控制启动，停止及个恒定的转速，故在此不对其进行讨论。步进电机需要实现频繁地启动，停止，正转，反转，角度控制等功能，因此，步进电机程序设计的主要任务为判断旋转方向按顺序传送控制脉冲判断所要求的控制步数是否传送完毕。因此，步进电机的控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移的目的。首先要进行旋转方向的判别，运行相应的转动控制程序。正反向控制程序分别按要求的控制顺序，输出相应的控制模块，再加上脉宽延时程序即可。对电机的控制为高速脉冲串输出方式，采用多段管线，通过变量存储区建立包络表，控制输出脉冲的周期和脉冲数。滑块厚度检测系统及上位机功能设计概述滑块厚度综合检测平台研制成功与否很大程度上取决于检测系统的设计。机械部分相对来说只是平台，是支承体，保证滑块能够平稳地运行，保证系万个滑块，两者产生矛盾，所以只能尽可能地找到个调和点。方案改进鉴于本毕业设计方案在调试中出现的问题，经进步的方案论证及关键部件的加工工艺分析采取了以下措施主传动轮部分由于在运转过程中，电机带动齿形带运动时仅有个齿咬合，造成了传动力矩不够，经反复实验，对主传动转进行了改进设计，将传动主轮改为齿数为个齿的复合齿轮结构，并将主传动轮及滑块翻面用的传动轮外部安装齿形带防护罩，以防滑块在正常运转过程中，由于间隙过大，出现的卡滞现象。改进后的方案实物如图所示。图主动轮复合齿轮图翻面轮的防护罩滑块平面角度旋转导轨经常出现卡滞现象。滑块在检测平台导轨中运行时，由于导轨形状加工具有定的误差，导致滑块内夹具的两个滑动管法兰的近似质量表法兰的近似质量公称尺寸带颈对焊法兰法兰盖选择管法兰垫片由参考文献表选用垫片形式表垫片型式选用表垫片型式公称压力公称尺寸最高使用温度密封面型式密封面的表面粗糙度法兰型式缠绕式垫片凹面凸面带颈对焊法兰由参考文献附录表选择垫片材料表垫片选用表介质法兰公称压力介质温度法兰密封面型式垫片名称垫片材料或牌号氢气凹凸面缠绕式垫片柔性石墨由参考文献表垫片的使用温度范围表垫片的使用温度范围金属带材料填充材料温度范围钢号标准名称参考标准柔性石墨带由参考文献表选择垫片类型带内环型代号图垫片尺寸由参考文献表查垫片尺寸表垫片尺寸公称尺寸内环内径缠绕部分缠绕垫片厚度内环厚度内径外径管法兰紧固件选取由参考文献表查螺栓螺母的选用表螺栓螺母的选用螺栓螺母紧固件强度公称压力等级使用温度型式标准规格材料全螺纹螺柱专用重型六角螺母高由参考文献表选凹面凸面时螺柱长度代号由参考文献表查法兰配用螺柱长度和质量表螺柱长度和质量公称尺寸螺纹数量个螺柱质量质量为每件的近似质量紧固件用平垫圈由参考文献附录选用平垫圈级图平垫圈表紧固件用平垫圈尺寸折流板支撑板设计材料选择由参考文献表取折流板名义外径为，由参考文献表得换热管外径钢管，最大允许无支撑跨距为，取折流板间距为，由参考文献表取折流板支撑板厚度为，由表取折流板支撑板管孔为允许上偏差，允许下偏差。防冲板设计材料选择由参考文献防冲板选取防冲板应大于接管外径取边长的正方形防冲板分程隔板材料选择参考文献表规定公称直径，分程隔板最小厚度，取隔板厚度。密封面处按图削至图分程隔板连接面分程隔板槽按参考文献设计槽深取分程隔板槽的宽度为纵向隔板设计材料选择规定最小厚度，取纵向隔板厚度，长纵向隔板与管板连接方式采用角钢支撑由参考文献选择不等边角钢材料选择型号规格为长米纵向隔板与角钢采用螺栓连接接管最小位置参照接管最小位置图接管位置壳程接管最小统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。检测系统检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此，对于速度要求是严格的。按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度。因为要检测滑块的两个面上共四条对角线，所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器，用于测量滑块上不同点的厚度。上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于，具有相当高的精度要求。因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系，可得到的光通量位移曲线就是该随机系列的非周期自相关函数。非周期自相关函数值在坐标原点具有最大值,若稍偏离原点,函数值迅速向零逼近。当探头到达零位时,通过电路将计数器清零,即设置了绝对零位。考虑到性价比的问题,本系统采用分辨率为的光栅尺,其精度远未满足测量精度的要求,因此,必须采用电子细分的方法提高其分辨率。由于机械振动安装与使用条件等因素的影响,采用单的细分间距在调试与安装上的困难都比较大,性能不稳定,单的倍频又难以大幅地提高分辨率。所以,在开发过程中我们组合了细分节距与倍频计数两种方法完成光栅原始数据的检测。具体实现过程为调整莫尔条纹的宽度,使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。当指示光栅移动个栅距时,个光电元件接收的信号正好为,它们在相位上依次相差为。每相在个周期内形成个计数脉冲,可知在个间隙调均匀或间隙小的部位用锉刀挫去多余棱角，如果这两种方案仍不行，可将外夹具与带黏结起来，防止夹具与同步齿形带脱离或用整块钢板加工得到，而不用焊接的方式加工，还用加强肋提高滑块保护板的刚度。为了保证的检测精度，必然要求有很高的定位精度，所以滑块在变换工位时速度受到限制，但又要实现天检测