通下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况或呼下行电梯下行至停上呼或下呼上行电梯上行至停上呼或下呼下行电梯下行至停或呼上行电梯上行至停呼同时下呼下行电梯下行至停后继续下行至停上同时呼上行电梯下行至停后继续下行至停先上呼后呼先下行后上行电梯上行至停后继续上行至停先下呼后呼先上行后下行电梯下行至停后继续上行至停先呼后上呼停反向召唤无效先呼后下呼停反向召唤无效确定接口点数输入接口输出接口安全回路上行接触器门锁下行接触器检修开关快车接触器上平层感应器慢车接触器下平层感应器级加速接触器向上按钮级减速接触器向下按钮二级减速接触器关门按钮三级减速接触器以上为组选用交流电压的接触器开门按钮开门继电器上强迫减速限位关门继电器下强迫减速限位继电器消号按钮蜂鸣器锁梯钥匙向上方向显示楼楼层感应器向下方向显示二楼楼层感应器楼楼层显示三楼楼层感应器二楼楼层显示楼指令按钮三楼楼层显示二楼指令按钮楼指令显示三楼指令按钮二楼指令显示楼向上召唤按钮三楼指令显示二楼向上召唤按钮楼上召唤显示二楼向下召唤按钮二楼上召唤显示三楼向下召唤按钮二楼下召唤显示三楼下召唤显示软件系统设计语句表以下是电梯向上运行控制以下是电梯向下运行控制点点层请求上楼厢体向上运行二层请求上楼厢体向下运行三层请求上楼厢体停二层请求下楼开厢门三层请求下楼关厢门四层请求下楼当前厢体在层厢体到达层当前厢体在二层厢体到达二层当前厢体在三层厢体到达三层当前厢体在四层厢体到达四层电梯内呼层电梯内呼二层电梯内呼三层电梯内呼四层开厢门按钮关厢门按钮厢门开到位厢门关到位结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，通过控制电梯，实现电梯的运行速度，反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论控制电梯系统怎么复杂，我都采用了些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在定的不足，这些不足在定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在怎么能够更大限度的满足乘客乘坐时的舒适感方面处理的不是很理想，这让我感到很遗憾。发现问题，面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。参考文献李秧耕，何乔治，何峰峰编著电梯基本原理及安装维修全书机械工业出版社，张百令，袁克文主编电梯安装维修工中国劳动社会保障出版社，顾战松，陈铁年编著可编程控制器原理与应用国防工业出版社，廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制机械工业出版社,程宪平主编机电传动与控制华中科技大学出版社,冯晓,仲恕编著电机与电器控制机械工业出版社,郑萍主编现代电气控制技术重庆大学出版社,王仁祥编常用低压电器原理及其控制技术机械工业出版社,邓兴中主编机电传动控制华中科技大学出版社，廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京理工大学出版社，致谢本文主要阐述了电梯控制系统的过程，我对电梯控制产生了浓厚的兴趣。本论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有导师的指引和帮助，没有同学和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢我的导师宋老师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，宋老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。宋老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对宋老师的感激之情是无法用言语表达的，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值。层显示器都被初始化,电梯处于以下状态各层呼叫灯均不亮。电梯内部及外部各楼层显示器显示均为。电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。电梯运行过程中按下层呼叫按钮层后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。电梯上行或下行直至该层。各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭,到过指定层时,门才打开。电梯运行后状态在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直到新命令产生。电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经过段时间自动关闭,在过程中,支持手动开门或关门。各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。系列中的，它是将众多功能凝集在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器与开关等，方便功能实现，过扩作系统数据库中间件和应用服务器以及应用程序等每个环节做出具体考虑和整体规划我国电子政务网站分析以赛迪顾问股份有限公司公布的年中国政府网站绩效评估报告为例，报告中指出，我国政府门户网站目前存在的主要问题是网站定位不科学密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备，其设计制造是否优良，应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理，精心 设计制造和维护管理除尘器物质，使大气遭到了严重的污染，有些地域环境质量不断恶化，甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分，可吸入颗粒物过多的进入人体，会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图，运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步，人们对生活质量和自身的健康越来越重视，对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中，不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度，这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解，熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨，通 过这次毕业设计，我不仅加深了对专业基础知识的理解，而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作，个竖直方向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处，如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当 主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷于预先设定的允许范围时，使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结通下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况或呼下行电梯下行至停上呼或下呼上行电梯上行至停上呼或下呼下行电梯下行至停或呼上行电梯上行至停呼同时下呼下行电梯下行至停后继续下行至停上同时呼上行电梯下行至停后继续下行至停先上呼后呼先下行后上行电梯上行至停后继续上行至停先下呼后呼先上行后下行电梯下行至停后继续上行至停先呼后上呼停反向召唤无效先呼后下呼停反向召唤无效确定接口点数输入接口输出接口安全回路上行接触器门锁下行接触器检修开关快车接触器上平层感应器慢车接触器下平层感应器级加速接触器向上按钮级减速接触器向下按钮二级减速接触器关门按钮三级减速接触器以上为组选用交流电压的接触器开门按钮开门继电器上强迫减速限位关门继电器下强迫减速限位继电器消号按钮蜂鸣器锁梯钥匙向上方向显示楼楼层感应器向下方向显示二楼楼层感应器楼楼层显示三楼楼层感应器二楼楼层显示楼指令按钮三楼楼层显示二楼指令按钮楼指令显示三楼指令按钮二楼指令显示楼向上召唤按钮三楼指令显示二楼向上召唤按钮楼上召唤显示二楼向下召唤按钮二楼上召唤显示三楼向下召唤按钮二楼下召唤显示三楼下召唤显示软件系统设计语句表以下是电梯向上运行控制以下是电梯向下运行控制点点层请求上楼厢体向上运行二层请求上楼厢体向下运行三层请求上楼厢体停二层请求下楼开厢门三层请求下楼关厢门四层请求下楼当前厢体在层厢体到达层当前厢体在二层厢体到达二层当前厢体在三层厢体到达三层当前厢体在四层厢体到达四层电梯内呼层电梯内呼二层电梯内呼三层电梯内呼四层开厢门按钮关厢门按钮厢门开到位厢门关到位结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，通过控制电梯，实现电梯的运行速度，反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论控制电梯系统怎么复杂，我