统速比以获得最大风能高风速时能利用风轮转速的变化，储存或释放部分能量，提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳，其功率曲线如图所示。因而在更大容量上，调速风力发电机组将取代恒速风力发电机组而成为风力发电机的主力机型。调速风力发电机组的控制主要分成两个部分在额定风速以下时，调节发电机转速使之跟随风速变化，以获得最佳叶尖速比因此可作为跟踪问题来处理在高于额定风速时，主要通过变桨距系统改变桨叶桨距来限制风力机获取能量，使风力发电机组保持在额定值发电，并使系统失速负荷最小化。台变速风力发电机组通常需要两部分控制器，个通过电力电子装置控制发电机的转速，另个通过伺服系统控制桨叶桨距角。由于风力机可获取的能量随风速的三次方增加，因此在输入量大幅度地快速地变化时，要求控制增益也随之改变，通常选用标准工控制器。近年来，由于模糊逻辑控制技术在工业控制领域的巨大成功，基于模糊逻辑控制的智能控制技术将引入调速风力发电机组控制系统中。基本特性风力机的特性通常由簇功率系数的性能曲线来表示，功率系数是风力机叶尖速比的函数，如图所示。对于恒速风力发电机组，发电机转速的变化只比同步转速高百分之几，但风速的变化范围可以很宽。叶尖速比也可以在很宽范围内变化，因此它只有很小的机会运行在点。在风速定的情况下，风轮获得的功率将取决于功率系数。如果在任何风速下，风力机都能在点运行，便可增加其输出功率。根据图,在任何风速下，只要使得风轮的叶尖速比就可维持风力机在下运行。这就是调速风力发电机组进行转速控制的基本目标。但是由于风速测量的不可靠性，才良难建立转速与风速之间直接的对应关系。实际上我们并不是根据风速变化来调整转速的。为了不用风速控制风力机，可以修改功率表达式，以消除对风速的依赖关系，按已知的和计算。如用转速代替风速，则可以导出功率是转速的函数，立方关系仍然成立，即最佳功率与转速的立方成正比从理论上讲，输出功率是无限的，它是风速立方的函数。但实际上，由于机械强度和其他物理性能的限制，输出功率是有限度的，超过这个限度，风力发电机组的些部分便不能工作。因此变速风力发电机组受到两个基本限制功率限制，所有电路及电力电子器件受功率限制转速限制，所有旋转部件的机械强度受转速限制。变速风力发电机组运行区域恒定区在恒定区，风力发电机组受到功率转速曲线控制，用目标功率与发电机实测功率之偏差驱动系统达到平衡。功率转速特性曲线的形状由和决定。图给出了转速变化时不同风速下风力发电机组功率与目标功率的关系。如图,假定风速是，点是转速为转分时发电机的工作点，点是风力机的工作点几，它们都不是最佳点。由于风力机的机械功率大于电功率，过剩的功率使转速增大，它等于和两点的功率之差。随着转速增大，目标功率遵循曲线持续增大。同样,风力机的工作点也沿曲线变化。工作点和最终将在点交汇，风力机和发电机在点功率达到平衡。当风速是时，发电机的工作点是，风力机的工作点是。由于发电机负荷大刊孔力机产生的机械功率，故风轮转速减小。随着风轮转速的减小，发电机的功率不断修正，沿曲线变化。随着风轮转速降低，风轮功率与发电机功率之差减小，最终二者将在点交汇。转速恒定区如果保持定，即使没有达到额定功率，发电机最终将达到其转速极限，此后风力机进入转速恒定区。在这个区域，随着风速的增大，发电机转速保持恒定，功率在到达极限之前直增大，风力机在较小的兄区工作。功率恒定区随着功率的增大，发电机最终将达到其功率的极限。在功率恒定区，改变风轮桨叶的节距角，使值迅速降低，从而保持功率不变。第四章变桨距变速风力发电机组设计变桨距变速风力发电机组总控制策略根据变桨变速风力发电机组在不同区域的运行情况，将基本控制策略确定为低于额定风速时，跟踪曲线，以获得最大能量高于额定风速时，跟踪曲线，并保持输出稳定。假设起动前发电机组的桨叶节距角处于恒定角度。当风速达到起动风速后，风轮转速由零增大到发电机可以切入的转速，值不断上升，风力发电机组开始作发电运行。通过对发电机转速进行控制，风力发电机组逐渐进入恒定区，这时机组在最佳状态下运行。随风速增大，转速也增大，最后达到个允许的最大值，这时，只要功率低于允许的最大功率，转速便保持恒定。达到功率极限后，发电机组进入功率恒定区，这时随风速的增大，必须使值减小，使叶尖速比减少的速度比在转速恒定区更快，从而使风力发电机组在较小的值下作恒功率运行。高于额定风速时，变速风力发电机组的变速能力主要用来提高传动系统的柔性。为了获得良好的动态特性和稳定性，在高于额定风速的条件下采用桨叶节距控制能够取得更为理想的效果。因为在高于额定风速时，我们追求的是稳定的功率输出，采用变桨距调节，可以限制转速变化的幅度。当桨叶节距角向增大方向变化时，值得到了迅速有效的调整，功率为最大允许值。低于额定风速时，采用控制器改变发电机定子电压，以此调节发电机反力矩来改变转速，选取桨叶节距角最初被置为。高于额定风速时，采用控制器调节桨叶节距角来改变值，选取。当风速变化时，各种风况下输出功率和发电机转速的仿真结果如下所示当风速变化时，各种风况下输出功率和发电机转速的仿真结果如下所示当风速时，即风力发电机达到额定功率后，异步电动机的输出功率和转速的仿真如下图图所示。从仿真结果可以看出在低风速和高风速的起始阶段，输出功率和发电机转速都有定程度的超调和波动，尤其是在高风速时，输出功率超过允许的最大值。而且整个系统在控制时达到稳态所需的时间较长。这是因为控制器过分依赖于控制对象的模型参数及理论推导假设条件太严格，对于模型参数变化范围大非线性多变量的系统，难以满足要求。为了让风力发电机能够平稳的运行，并减少磨损延长寿命，设计好的控制器对风力发电机组进行控制是很必要的。本章小结本章介绍了变桨距变速风力发电机组并制定了总的控制策略，在建立了数学模型的基础上，设计了控制器并进行了仿真，结果未能达到满意效果，还需设计理想的控制器。第五章结论风力发电是涉及空气动力学自动控制机械传动电机学力学材料学等多学科的综合性高技术系工程面高程进行复测。对暴露的土基进行重新碾压，达到平整密实，不得有翻浆起皮现象。换填及高差部分用灰土或级配砂石找平，直至达到路基底面标高，碾压密实。基层所有用作路基填方材料需按规范要求进行试验，并经监理批准后方可使用，规范规定的非适用材料不得使用。路基施工应在施工测量完成并将经复核后的测量结果准确放样后经监理工程师认可后进行。路基填筑粒径及填筑顺序厚度符合规定，分层压实。路基施工过程中保持现场排水良好。混合料基层施工混合料配比准确拌和均匀，色泽调和致。按设计规定分层，机械摊铺，振动压路机压实，应先静压后再振动碾压，直至基层表面无明显轮迹。压实混合料基层的厚度宽度横坡标高和平整度应符合设计要求和验评标准。在碾压中出现弹簧现象时，应及时停止施工，处理后，再行碾压。混合料基层施工应避免纵向接缝。当工作间断或分段施工时，衔接处予留混合料不压实段。按规定批量取样试验，无侧限抗压强度，压实度必须符合规定要求，并对其含水量进行检测。混合料压实成形后，按规定洒水养护，时间约周。面层沥青混合料的各项指标符合设计及施工规范要求，均匀致，无花白无粗细分离和结团成块现象。摊铺时应严格掌握摊铺厚度和平整度，避免矿料离析，注意控制摊铺和碾压温度，压实度厚度宽度横坡标高和平整度应符合设计要求和验评标准。道路附属构筑物缘石安装稳固，顶面平整无错牙，勾缝饱满严密，整洁坚实，后背基础回填密实。人行步道方砖铺砌平整稳定灌缝饱满，不得有翘动现象，无积水。第七章安全保证体系及安全措施安全目标我单位针对施工中的各种情况制定了不同的安全制度，确保达到以下目标降低系统风险，杜绝重大伤亡和火灾事故。无死亡重伤人为机械事故，年轻伤频率低于无食物中毒创文明安全工地各项达标以上。安全保证体系安全组织机构在施工中必须贯彻安全第，预防为主的方针，必须严格贯彻执行各项安全组织措施和技术措施，切实做到管生产的同时兼管安全，保障职工的生命安全和施工机械设备不受损害，全面有效地实现安全生产。建立安全领导小组以项目经理为组长，书记项目副经理为副组长，分包队长工长技术人员安全人员等为成员组成的现场管理领导小组。项目经理部下设安全组设组长名负责对项目安全生产全方面的管理和检查。施工现场根据工程大小配备人组成安全整改队，负责施工现场安全问题的整改。分包管理分包劳务单位必须设有专职安全员两名，每天到安全组由安全负责人统进行业务指导和管理。班组长分包专业队是兼职安全员，负责本作业班组工人的健康和安全，负责清除本作业区的安全隐患，对施工现场实行责任目标管理。项目部安全保护体系基本职责针对本工程特点，项目经理部制定项目经理部安全保护体系职责做到责任明确。项目副经理项目总工程师安全职责对本工程项目安全生产工作承担全面领导和管理责任，项目经理为安全生产第责任人，项目副经理为直接责任人。认真贯彻执行国家有关安全生产的方针政策和法规，组织制定本工程的安全生产制度规定及措施。工程开工前针对关键工序部位施工组织制定专项安全措施，报总公司批准后，向统速比以获得最大风能高风速时能利用风轮转速的变化，储存或释放部分能量，提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳，其功率曲线如图所示。因而在更大容量上，调速风力发电机组将取代恒速风力发电机组而成为风力发电机的主力机型。调速风力发电机组的控制主要分成两个部分在额定风速以下时，调节发电机转速使之跟随风速变化，以获得最佳叶尖速比因此可作为跟踪问题来处理在高于额定风速时，主要通过变桨距系统改变桨叶桨距来限制风力机获取能量，使风力发电机组保持在额定值发电，并使系统失速负荷最小化。台变速风力发电机组通常需要两部分控制器，个通过电力电子装置控制发电机的转速，另个通过伺服系统控制桨叶桨距角。由于风力机可获取的能量随风速的三次方增加，因此在输入量大幅度地快速地变化时，要求控制增益也随之改变，通常选用标准工控制器。近年来，由于模糊逻辑控制技术在工业控制领域的巨大成功，基于模糊逻辑控制的智能控制技术将引入调速风力发电机组控制系统中。基本特性风力机的特性通常由簇功率系数的性能曲线来表示，功率系数是风力机叶尖速比的函数，如图所示。对于恒速风力发电机组，发电机转速的变化只比同步转速高百分之几，但风速的变化范围可以很宽。叶尖速比也可以在很宽范围内变化，因此它只有很小的机会运行在点。在风速定的情况下，风轮获得的功率将取决于功率系数。如果在任何风速下，风力机都能在点运行，便可增加其输出功率。根据图,在任何风速下，只要使得风轮的叶尖速比就可维持风力机在下运行。这就是调速风力发电机组进行转速控制的基本目标。但是由于风速测量的不可靠性，才良难建立转速与风速之间直接的对应关系。实际上我们并不是根据风速变化来调整转速的。为了不用风速控制风力机，可以修改功率表达式，以消除对风速的依赖关系，按已知的和计算。如用转速代替风速，则可以导出功率是转速的函数，立方关系仍然成立，即最佳功率与转速的立方成正比从理论上讲，输出功率是无限的，它是风速立方的函数。但实际上，由于机械强度和其他物理性能的限制，输出功率是有限度的，超过这个限度，风力发电机组的些部分便不能工作。因此变速风力发电机组受到两个基本限制功率限制，所有电路及电力电子器件受功率限制转速限制，所有旋转部件的机械强度受转速限制。变速风力发电机组运行区域恒定区在恒定区，风力发电机组受到功率转速曲线控制，用目标功率与发电机实测功率之偏差驱动系统达到平衡。功率转速特性曲线的形状由和决定。图给出了转速变化时不同风速下风力发电机组功率与目标功率的关系。如图,假定风速是，点是转速为转分时发电机的工作点，点是风力机的工作点几，它们都不是最佳点。由于风力机的机械功率大于电功率，过剩的功率使转速增大，它等于和两点的功率之差。随着转速增大，目标功率遵循曲线持续增大。同样,风力机的工作点也沿曲线变化。工作点和最终将在点交汇，风力机和发电机在点功率达到平衡。当风速是时，发电机的工作点是，风力机的工作点是。由于发电机负荷大刊孔力机产生的机械功率，故风轮