械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已河流，上下各有只脚，意思是 脚迈过河后，河流变作水，两脚在水的两旁。小篆将水写在左侧， 两脚变成步字写在右侧。本义是步行渡水。 同学们，以前我们就学过许多有趣的汉字，今天老师和同学们 起再业学习些这样的字，你们喜欢吗 二追本溯源，通过字理学习生字。 教师出示生字图片。 学生猜这是什么字 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲骨文中间是条带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 辩委员会评定表 经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机骨文与数据处理方法及程序举例自动检测控制装置原理工作时，单片机通过模块和驱动模块驱动气源加载，实施采集扭矩扳手测量仪的数据，检测判定达到峰值后，记录数据，并驱动关闭气源。电路组成控制程序主要功能包括采集数据，发出控制信号，数据处理与维护等，单片机与检测仪器实时通讯，单片机的口的八位接模块，用来接收扭矩传感器的信号，中间的电路部分见附录，其中为方式，口输入，口输出，的片选信号及地址线分别由单片机的和，经地址锁存器提供，因此的口及控制口地址分别是，下面是利用汇编语言编制的信号采集程序片段,单片机的接电磁换向阀，采用双向可控硅电路，假设预设值存入寄存器中，采样值存入寄存器中，则逻辑判断程序如下,,下面是采用显示的程序片段参考文献甘作霖，王鹤液压脉冲气扳机刘志峰绿色产品设计与可持续发展机械设计黎永泉年代国外凿岩机械气动工具的发展黎永泉，片簧与内圈中心线的夹角。，并由此可确定内圈半径。由前面介绍的片簧转子结构的设计步骤可知当确定转子半径滚柱半径角和内圈半径后，可以设计片簧的结构。设计计算时，可先假设片簧的惯性矩，利用式得到片簧转子结构最大输出扭矩时对应的角值，由于最大输出扭矩与片簧的惯性矩成正比，故对于等截面的片簧，由要求的最大输出扭矩值可确定片簧的惯性矩。若片簧的截面为矩形并且知道片簧的宽度，则由矩形截面惯性矩计算公式气源自动切断装置定扭矩气动扳手自动切断气阀装置应在气动扳手输出扭矩达到最大值后，能自动切断气动发动机的进气，并且能在气动扳手关闭后恢复到工作前状态，为气动扳手的下步正常工作做好准备。根据现有的定扭矩装置和气动扳手的特点，利用气压差特性设计了套自动切断气动发动机进气的装置，其装置的结构如图。图中为定扭矩部分控制结构图，为自动切断气源部分的视图，为气动发动机进气控制阀的侧视图。花键联接套上装有花键销，内圈端面上有凸台，用来控制花键销沿径向的伸缩运动，花键销可以与外圈上内花键啮合。控制杆和控制阀杆靠近末端处各有半圆形槽。由于气动扳手使用压缩空气作为工作介质，气动发动机的进气控制阀的内外存在压力差。当定扭矩气动扳手正常工作气动扳手的输出扭矩没有达到预定值时，花键联接套上的花键销没有与外圈上的内花键啮合，外圈不随花键联接套转动。由于控制杆末端圆柱体插入控制阀杆的半圆形槽中，勾住控制阀杆，使得控制阀套内外的压力差不能使控制阀杆关闭控制阀套，压缩空气可以通过控制阀套进入气动发动机。当扭矩快达到预定值时，内圈上的凸台开始推动花键销往外运动，与外圈的内花键啮合，从而使花键联接套带动外圈转动。当外圈转动时，外圈上的凸台使控制杆向下运动。这时控制阀杆与控制杆的半圆形槽相对，控制杆无法勾住控制阀杆。控制阀套内外压力差克服控制阀弹簧的弹力，压缩控制阀弹簧使控制阀杆右移，关闭控制阀。这样，压缩空气无法进入气动发动机中，气动发动机不能做功手的工作机构，输出气动发动机产生的扭矩和能量。冲击头和花键联接套之间通过花键相连，冲击头内端面有不封闭的凹槽，凸轮轴左端面有凹槽且凹槽为凸轮轮械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已河流，上下各有只脚，意思是 脚迈过河后，河流变作水，两脚在水的两旁。小篆将水写在左侧， 两脚变成步字写在右侧。本义是步行渡水。 同学们，以前我们就学过许多有趣的汉字，今天老师和同学们 起再业学习些这样的字，你们喜欢吗 二追本溯源，通过字理学习生字。 教师出示生字图片。 学生猜这是什么字 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，