1、“.....根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树......”。

2、“.....进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案......”。

3、“.....确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中，也碰到了许多问题。在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组学中，且将这两个最小权值删去。权值域的个数为是哈夫曼树构造成功否结束建立代码解释该函数为在中选择为且权值最小的根结点的算法，其序号为和选取最小的根结点的函数以和作为两个最小节点的变量找到该字母的位置统计各种字符的个数,清华大学出版社，苏仕华数据结构课程设计机械工业出版社，谭浩强语言程序设计教程高等教育出版社，致谢对于老师详细的指导和同学们的积极配合予以感谢，同时对各个参考文件的提供出版社以真诚的感谢......”。

4、“.....的数字无何意义只是初始值之后用来记录权值，为循环最小权值的下标,为数组结点的总数找到字母在数组中的下标字母个数累加,为字母的总数送对应的字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数,构造哈夫曼树初始化，是指哈夫曼树所有的结点数目初始化为根结点初始化为根结点输入个叶子结点的权值赋权值在中选择为且权值最小的两个根结点其序号为和为双亲送对应字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数代码解释下面函数用来构造哈夫曼树。首先初始化哈夫曼树，然后输入前面统计的各个结点的权值，用循环来构造哈夫曼树。圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命......”。

5、“.....转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。经过努力，我国已研制了许多示教再现是树根为止若是的左孩子，则生成，否则生成使得可以进行循环,,对所代表的字符串进行构建哈夫曼树并写入文件,定义文件的指针打开文件的函数,关闭文件输出存储结构打开文本为字母的首地址文件的指针,判断该文件是否为空，若是则判空不能打开文件将所有的字母进行输出关闭文件用来存储所有的字母......”。

6、“.....初步确定轴的最小直径。Ⅲ根据表查取，于是ⅢⅢⅢ由于此段轴有键及联轴器连接，则轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，初选联轴器型号，联轴器计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选用型弹性柱销联轴器，公称转矩为。半联轴器的长度为，孔径为，与轴配合的毂孔长度为。拟定轴上零件的装配方案装配方案如下图所示。低速轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度段安装半联轴器，则该段直径与半联轴器的孔径相同，为，长度比毂孔长度略短，为段为了满足半联轴器的轴向定位要求，段左端需制出轴肩，取段直径为，长度为。段安装圆锥滚子轴承，其尺寸为，，则该轴段直径为，长度与轴承宽度相同，为。段为了满足轴承轴向定位的要求，取其直径为，长度待定。段直径为，长度待定。段安装齿轮，考虑段直径，取该段直径，长度比轮毂略短，为。段考虑段直径，取轴肩高度为，则段直径为，长度取为。齿轮左端到箱体内壁的距离为，轴承距离箱体内壁的距离为中的进行润滑。轴承采用脂润滑，润滑脂选用通用的锂基润滑脂中的号润滑脂进行润滑......”。

7、“.....连接凸缘应该有足够的宽度，连接表面应精创。应其轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。八箱体结构设计名称符号计算公式结构尺寸箱座体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承盖的外径各参数如左图所示名称符号计算公式地脚螺钉直径数目通孔直径沉头座直径底座凸缘直径连接螺栓轴承连接螺栓直径箱座箱盖的连接螺栓直径螺栓的间距连接螺栓的直径通径直径沉头座直径凸缘尺寸定位销直径轴承盖螺钉直径查表视孔盖螺钉直径吊环螺钉直径查表课程设计手册箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶设施建设给与了高度的重视。如何解决 医疗废弃物处理处臵设施落后的状况，改善辖区范围内医疗市尚无完善的医疗废弃物监管体制和医疗废弃物集中处理处臵单位， 仅有几家医院使用简易的焚烧炉对医疗废弃物进行焚烧处理，处理效果也不能满足环保的要求， 给社会留下了巨大的隐患。 为了市的经济持 时，保护了人民群众身体健康，给人们提供了个更加卫生舒适的生活环境......”。

8、“.....医疗废弃物的产生量有逐年迅速 增加的趋势。而目前用于筹建成都内江南 充等城市的医疗废弃物处理厂，这些基础设施的建立，将填补以上各城市医疗废弃物无害化处 理处臵基础设施的空白，改善各城市医疗废弃物污染状况，切断病毒传播途径防止扩散的同民团结致，战胜了这场无硝烟的战争，但是，的入侵 也暴露出我国在处理医疗废弃物方面缺乏合乎规范的无害化处理基础措施，为此国家下达关于 危险医疗废弃物应急处理设施尽快筹建的通知。争取国债严 重污染，威胁人体电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码......”。

9、“.....之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况......”。