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【终稿】五自由度关节型焊接机械手设计【论文图纸】 【终稿】五自由度关节型焊接机械手设计【论文图纸】

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焊接机器人工作示意.dwg 焊接机器人工作示意.dwg (CAD图纸)

机器人大臂部件图.dwg 机器人大臂部件图.dwg (CAD图纸)

机器人底座部件图.dwg 机器人底座部件图.dwg (CAD图纸)

机器人总装图.dwg 机器人总装图.dwg (CAD图纸)

说明书(杜丽娟)1.doc 说明书(杜丽娟)1.doc

小臂及腕部部件图.dwg 小臂及腕部部件图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、结构和有关尺寸按要求确定。选用压板作为侧面定位元件,起结构尺寸按表选择。.夹紧装置的设计夹紧机构根据车床夹具的使用特点,力求使夹具的结构简单,易操作,保证安全,不宜采用复杂的夹紧机构,选用螺旋夹紧方式。夹紧力的计算车床夹具的夹紧力估算过程复杂,因工件的受力大小及方向是动态变化的,因此,为便于分析计算,就需将工件的动态受力状态转化为静态受力状态,找出各特征切削点的受力方向,加以分析和简化计算。切削力的计算设切削速度,进给量.,切削深度.若使用端面车刀粗车结合面,查文献得.夹紧力的估算根据特征切削点切削力的方向,分别计算出各特征切削点夹紧力的大小,然后进行比较确定出夹紧力的最大值即为夹具所需的夹紧力。各主要特征点的夹紧力大小估算。

2、取超常规发展战略,树立大旅游大市场的观念,内抓产品建设,外 抓市场促销,形成我市鲜明特色的旅游网络,带动全市社会经济事业全面 经济”对旅游业发展产生很大的推动作 用,我们要把握机遇,积极推进市旅游业发展,进而推动整个国民经济的发 展和各种交流。我市已具备发展旅游业的有利条件,因此,未来十年是我市旅游 业发展的关键时制度,“五 ”“十”长假都极大的刺激了旅游消费。同时随着西部大开发的逐步深入, 经济贸易和对外交流活动明显加强,必然带来人员流动,而人员流动本身就是对 旅游业的极大促进。西部大开发和“假日产品升级换面积约平方公里。 项目建设内容及规模 道路为了满足游客需求,规划道路除了满足交通需求外还充分考虑了景。

3、径毛坯零件合图定位基准的选择夹具设计研究原始资料拟定夹具的结构方案确定夹具的类型确定工件的定位方式及定位元件的结构确定工件的夹紧方式,计算夹紧力并设计夹紧装置确定刀具的导向方式或对刀装置确定夹具体的结构类型夹具总图设计绘制总装图的注意问题绘制总装图的步骤夹具总图上尺寸及精度位置精度与技术要求的标注夹具公差与配合的选择各类机床夹具的公差和技术要求的确定夹具精度的校核绘制夹具零件图样夹具总体结构分析及夹具的使用说明拟定工艺路线确定各表面的加工方法加工顺序的安排确定加工余量计算工序尺寸及公差确定各工序切削用量机床及作主定位面。限制两个自由度零件侧面定位,限制个自由度。选择定位元件选用端为平面的支承板作为底面的定位元件见夹具总装图。。

4、不能够满足市民和旅 游者更高层次的需求,阻碍了旅游业的更快发展。为此,我市决定在完成景区道路建设的基础上进步扩大投资,有效改善湿地生态旅游区的硬件设施,提 高景区档次,提旅游区部分基础设 施进行了改造和建设,特别是景区道路得到较好的建设,基本能够满足景区旅游 发展的需要。但是其它基础设施相对落后,特别是供电通讯供排水和场馆服 务体系等基础设施还不能适应旅游区 快速发展。近年来,全市人民以改造自然的大无畏精神,将洪积洼地改造成 万亩平湖,开发这片旅游资源不但是为人民创造休闲娱乐的场所,也是倡导改造 自然的种精神。先期在中央自治区的大力支持下,陆续对期,抓住机遇,加快市旅游业发展是历史赋于我们的使命, 我们必须采。

5、制夹具结构草图,进行必要的理论计算和分析。选择最佳的夹具结构方案,确定夹具精度和夹具总图尺寸公差配合与技术要求。绘制夹具总图和主要非标准件零件图,编写设计说明书。编制夹具特殊使用维护操作制造方面的说明或技术要求。.设计要求应保证零件的加工质量,达到设计图纸的技术要求在保证加工质量的前提下,尽可能提高生产效率要尽量减轻工人劳强度,必须考虑生产安全工业卫生等措施在立足本企业的生产条件基础上,尽可能采用国内外新技术新工艺新装备工艺规程应正确完整简洁清晰工艺规程应满足规范化标准化要求夹具设计保证工件的加工精度提高生产效率工艺性好使用性好经济性好。.方法和步骤.生产纲领的计算与生产类型的确定生产类铸件的尺寸公差铸件的加工余量铸件最小孔。

6、下切削点工件在的作用下有沿轴方向移动的趋势,在的作用下有沿轴方向移动的趋势,此时,的作用力可看作于定位支承钉的反作用力相抵消。因此,夹紧力的大小应满足下列不等式取平衡配重设计平衡配重的计算通常较复杂,对于本题来说,只在夹具体上设计了配重块,配重的调整需根据设计手册北京机械工业出版社甘永立,几何量公差与检测上海上海科学技术出版社,实际情况进行。绘制夹具结构图绘制夹具结构图般分为两步,首先绘制草图,待对夹具的精度进行分析和计算后,若需修改的,修改后再按国际绘制正式的总装图。确定夹具的技术要求和有关尺寸公差配合夹具技术要求和有关尺寸公差配合是根据教材和有关资料标准手册规定的原则确定。本题的技术要求如下承定位板对夹具端面的垂直度允差。

7、 的需要。在规划道路中间或两边均设置了绿化带,景区规划建设米宽主干道 公里,米宽次干道公里,米宽道路公里。同时,在景区设立公 里长的轻轨线路,以环保情趣的方式实现人在景区内的空间位移。 供水充分考虑景区发展要求,结合景区现状规划用水水源,初期结合大武 口老城区供水厂建成树网,中远期结合新城供水系统使整个景区的供水系统形成 环网,以提高供水保证率。 供水共需敷设铸铁干管米,钢管米,机井座。 排水景 际上超出了我们所想象的范围,甚至能带动和主导个制造技术课程设计毛坯零件合图用查表法确定各表面的加工总余量和余量公差。表铸件尺寸公差数值机械制造技术课程设计表用于成批和大量生产与铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量。

8、工艺规程设计个专用夹具编写设计说明书。课程设计基本要求内容完整,步骤齐全。设计内容与说明书的数据和结论应致,内容表达清楚,图纸准确规范,简图应简洁明了,正确易懂。正确处理继承与创新的关系。正确使用标准和规范。尽量采用先进设计手段。课程设计说明书的编写说明书生产纲领件年大批生产小型零件表生产纲领和生产类型的关系机械制造技术课程设计.零件图审查了解零件的功用及技术要求熟悉用途性能及工作条件,明确被加工零件在产品中的位置和功用,审查图样的完整性和正确性。分离爪的主要目的就是分离事物。分析零件的结构工艺性零件的结构工艺分析主要应考虑以下几个方面零件的尺寸公差形位公差和表面粗糙度的要求应经济合理各加工表面的几何形状应尽量简单有相互位置。

9、等级表铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量机械制造技术课程设计要求系统性好条理清楚语言简练文字通顺字迹工整图例清晰图文并茂,充分表达自己的见解,力求避免抄书。分离爪工艺规程和工艺装备设计设计分离爪中车左侧端面,位置尺寸粗车外圆至.车床夹具加工工件零件图如图所示。生产类型大批量生产。毛胚模铸件。工艺内容工件材料为。车削大头做侧端面。粗车外圆至.。使用设备为车床。刀具为标准普通刀具。其工序简图如所示工序的加工要求外圆中心距为.平行度允差.。第章分离爪工艺图规程和工艺装备设计.基本任务绘制零件工件图张绘制毛坯零件合图张编制机械加工工艺规程卡片套编写设计说明书份收集和研究原始资料,为夹具结构设计做好技术准备。初步拟定夹具结构方案,。

10、兆祥,机械制造技术课程设计,浙江大学出版社,.主编蒋建强,数控加工技术与实训,北京电子工业出版社,.主编李启炎,计算机绘图初级版,同济大学出版社,.主编夏凤芳,数控机床,高等教育出版社,.主编廖兆荣,数控几双电气控制,高等教育出版社,.机械工程手册工程材料,年第二版主编成大先,机.,.,.,,前言分离爪工艺规程和工艺装备设计机械制造技术课程设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节,它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识,进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是培养工程意识。训练基本技能。培养质量意识。培养规范意识。机械制造技术课程设计的基本任务与要求设计任务设计个中等复杂的零件的加工。

11、求的表面应尽量在次装夹中加工.毛坯选择毛坯的种类铸件。是球墨铸铁,它的热处理与钢相似,但因其含碳硅锰量较多,所以热处理需要较高的加热温度和较长的保温时间,其淬透性比碳钢好。毛坯的铸造后采用低温退火。铸件制造方法的选择毛坯制造方法应与材料的工艺性零件的结构形状及大小生产类型及特点以及工厂的现有条件相适应毛坯种类制造精度加工余量原材料工件尺寸工件形状砂型铸造级以下小各种尺寸简单表各类毛坯的特点及应用范围机械制造技术课程设计铸件的尺寸公差与加工余量铸件加工余量表用于成批和大量生产与铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量等级和表铸件尺寸公差配套使用的铸件机械加工余量机械制造技术课程设计铸件最小孔径表面类型成批生产车削表铸件最小孔径机。

12、为.支承定位板圆弧端面至夹具回转中心尺寸为.支承定位板定位面至夹具回转中心尺寸为.夹具体与车床过度盘止口配合尺寸及公差为支承钉定位面对端面的平行度允差为整理设计计算说明书设计小结机械制造技术课程设计工艺设计和夹具设计的全面性和系统性,使我对机械加工产生了更进步的兴趣。它能指导实际,理论知识有待实际的检验,理论知识与实际操作是相辅相成致谢在此次的毕业设计中,杨伟超.缪飞军老师在设计过程中给予了我很大的指导,还有同事的指导帮助,在众多方面提供了方便和便利,为设计的合理性可行性和完善性提供了有利的帮助。在此表示衷心的感谢。图书馆在查阅文件资料方面提供了很大的帮助,在此也表示衷心的感谢。希望以后还有机会听到老师们的教导。参考文献主编。

参考资料:

[1]【终稿】五瓦负载锁紧件加工工艺与铣夹具设计【论文图纸】(第2357291页,发表于2022-06-25)

[2]【终稿】五档变速器设计【论文图纸】(第2357290页,发表于2022-06-25)

[3]【终稿】五十铃轻型货车驱动桥的设计【论文图纸】(第2357287页,发表于2022-06-25)

[4]【终稿】云内内燃机进气管工艺规程设计和系列夹具设计【论文图纸】(第2357286页,发表于2022-06-25)

[5]【终稿】固定管板式换热器冷却设备设计【论文图纸】(第2357283页,发表于2022-06-25)

[6]【终稿】主轴零件加工工艺及铣键槽夹具设计【论文图纸】(第2357282页,发表于2022-06-25)

[7]【终稿】主轴箱箱体工艺及工装设计【论文图纸】(第2357281页,发表于2022-06-25)

[8]【终稿】主板反馈后框工艺编制及实体加工仿真设计【论文图纸】(第2357280页,发表于2022-06-25)

[9]【终稿】主动柱齿轮自动上下料专用机构设计【论文图纸】(第2357279页,发表于2022-06-25)

[10]【终稿】中间罐小车设计【论文图纸】(第2357278页,发表于2022-06-25)

[11]【终稿】电话机听筒模具设计【论文图纸】(第2357277页,发表于2022-06-25)

[12]【终稿】中薄煤层层采煤机截割部设计【论文图纸】(第2357276页,发表于2022-06-25)

[13]【终稿】中线无销蝶阀的结构设计【论文图纸】(第2357275页,发表于2022-06-25)

[14]【终稿】中煤层采煤机截割部设计【论文图纸】(第2357274页,发表于2022-06-25)

[15]【终稿】中成药瓶盖旋紧机械手设计【论文图纸】(第2357272页,发表于2022-06-25)

[16]【终稿】中型载货汽车车架有限元静力学分析【论文图纸】(第2357270页,发表于2022-06-25)

[17]【终稿】中型载货汽车膜片弹簧离合器设计【论文图纸】(第2357268页,发表于2022-06-25)

[18]【终稿】中型载货汽车5吨级驱动桥设计【论文图纸】(第2357267页,发表于2022-06-25)

[19]【终稿】中型货车有级式普通变速器性能试验台机械装置设计【论文图纸】(第2357266页,发表于2022-06-25)

[20]【终稿】中型货车后悬架设计【论文图纸】(第2357265页,发表于2022-06-25)

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