。故轴段直径取,轴段长度略小于轴承宽，取。按照结构设计，轴段上车出螺纹，安装止动垫圈和圆螺母，为轴段上轴承提供轴向定位。轴径应略小于，且要和圆螺母的螺纹符合，选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。按照结构设计，轴段穿过右端盖，安装密封圈，轴径应与密封圈尺寸相致。选择轴径，。轴段为输出端，取，。主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同，故作用在两个行星轮上的力大小相同。计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星齿轮传动的效率，主要决定于行星机构的啮合效率，输出机构效率以及转臂轴承效率，总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。由于搅油损失及其他损失未计算在内，故上述计算值稍高于实测效率。行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿，外齿轮滚齿方法或插齿时取，取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时，取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数，深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差，则总效率计算代入参数后，得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度，采用浸油润滑方式。左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈，使得滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油露出和箱外杂质，水及灰尘等进入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模，并在环境下进行装配。零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机，指导老师是杨金花老师。经过这三个多月的努力，我对这种行星传动已经有了比较深入的了解，这种传动的特点是传动比大，体积较小，重量轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。刚拿到毕业设计课题的时候，我对少齿差传动了解甚少，我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍，还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料，经过两个星期的学习，我对少齿差行星传动的工作原理有了了解，开始了设计过程。在这个过程中，我根据给定的设计要求，综合各因素进行同考虑，力求所设计的卷扬机安装调试方便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数路基填筑施工在填筑路堤前，应识的再学习和更深刻的理解，和做题目不样，在做课设时需要全方面的考虑问题，本次课设的难点在使红灯闪烁，周期为。虽然这个看起来并不是很难，为了编写出个合理完满的子程序，从书中和网上查阅了大量相关的程序，并和同组人员进行多次探讨，经过多次修改反复比较得到个比较满意的程序。虽说这个过程并不算是多么的漫长或艰难，但是这种经历确实能让我们养成种不断探索的科学研究精神，我想对于工学学生这个是很重要的。这次课设对我的另大考验就是用画出硬件电路图。虽说上个学期选修过这门课程，但这次要用到的元件以前没画过。所以元件名必须通过查阅资料来获得的，对于工科学生来说查资料也是必备的能力，有些问题在不会时看上去很可怕，但是看过资料后才发现也没有想象的那么难。我想搞课设很大的方面原因也是为了提高我们的自学意识和自学能力，通过这次课设，我在查资料的能力上也确实得到了提高，除开图书馆，上网搜索也的确是不错的选择。不少人抱怨在大学学不到东西，我并不这样认为。我想无论是在学习还是在生活上只有自己有心去学习和参与才可能有收获，这也算是课设给我知识之外的点小小的感悟。参考文献王爽汇编语言第版北京清华出版社，周佩玲，彭虎，傅正谦微机原理与接口技术北京电子工业出版社，刘锋微机原理与接口技术北京机械工业出版社，周佩玲，彭虎，傅正谦微机原理与接口技术北京电子工业出版社，王鉴泉汇编语言程序设计北京高等教育出版社，附录完整系统硬件电路图，读写控制线以及与地址线相连接的片选信号，端口地址控制管脚和这两个端口地址的组合状态可选择内的个通道端口和个控制口。图引脚图排列和结构框图工作方式控制字如图所示。图工作方式控制字设计硬件电路图用上述所选芯片连接成电路图如图所示，完整硬件电路图见附录。图红黄绿灯控制系统硬件电路图程序设计程序流程图绘制程序的流程图如图所示图程序流程图由流程图图和硬件电路图图可知当合,合，红灯亮当合,开，红灯亮，周期为当开,合，绿灯亮当开,开，黄灯亮。和输入工作方式控制字获取口开关数据屏蔽高位对口开关信息进行比较红灯亮绿灯亮,黄灯亮,红灯闪烁，周期为输入工作方式控制字置通道时间常数,工作方式选择口是输入，口是输出，所以控制字为。工作方式为方波发生器。当控制字写入寄存器后，输出端变高。当计数初值写入通道且为高电平时，计数器开始计数，保持高电平。若计数初值为偶数，则当计数值减到时，输出端变为低电平，然后次低电平直保持到计数值为，再次变为高电平。由此可见，在工作方式时，输出端输出占空比的方波。正好符合红灯闪烁，周期为的要求。方式控制字为。选用频率为的方波输入所以计数初值为。系统程序设计端口地址为,的端口地址为。则控制系统的汇编程序如下定义端口地址，所有均处于输入状态。片选端，低电平有效。地址线，用于选择端口。读控制线，低电平有效。写控制线，低电平有效。端口输入输出线，个位的数据输出锁存器缓冲器，个位的数据输入锁存器。端口输入输出线，个位的锁存器，个位的输入输出缓冲器。端口输入输出线。故轴段直径取,轴段长度略小于轴承宽，取。按照结构设计，轴段上车出螺纹，安装止动垫圈和圆螺母，为轴段上轴承提供轴向定位。轴径应略小于，且要和圆螺母的螺纹符合，选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。按照结构设计，轴段穿过右端盖，安装密封圈，轴径应与密封圈尺寸相致。选择轴径，。轴段为输出端，取，。主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同，故作用在两个行星轮上的力大小相同。计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星齿轮传动的效率，主要决定于行星机构的啮合效率，输出机构效率以及转臂轴承效率，总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。由于搅油损失及其他损失未计算在内，故上述计算值稍高于实测效率。行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿，外齿轮滚齿方法