形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然是研究热点。高效率高精度弧面分度凸轮曲面加工及磨削机床或装置的研制。通用有效并引入专家系统或人工智能型弧面分度凸轮机构系统的开发。基于的弧面分度凸轮机构网络化设计系统的开发。弧面分此外，第二类限制函数为曲率分析该函数也表示为从方程至的，系数ξ和，而第类限制功能都是通过图。运动函数例。数值比较二维和三维凸轮例和例应用到提供之间的二维和三维凸轮的量化比较。他们使用相同的滚子半径，从动位移，运动功能，输入和输出之间的轴线距离。该议案功能学分在图所示的间隔划分为个，而第二个和第四个间隔使用改装正弦的议案。表显示了这些参数和功能的使用转盘的弧面凸轮和凸轮。表。参数和弧面凸轮盘形凸轮。图。凸轮轮廓凸轮的转盘。图。为弧面凸轮凸轮轮廓。图。凸轮压力角的转盘。曲率分析对于滚子表面是个圆柱面，压力角和为转盘弧面凸轮和凸轮的计算方法是图显示了凸轮概况，压力角，为的主曲率转盘的弧面凸轮和凸轮。如图所示，为压力角型材和弧面凸轮有同样的和的值。结论与圆柱面，圆锥面，表面和弧面通常在滚子从动凸轮使用机制。圆柱面和圆锥面都是双曲面表面的特殊情况。对于革命的表面，双曲面表面的滚子，表面和弧面的曲率对滚子从动凸轮机构分析，本文提出。之间的凸轮和从动件，相互接触面的主要凸轮表面的曲率，相对法曲率和条件削弱均以功能的啮合条件和限制的功能。而且，同三辊表面的凸轮机构的这些职能是派生。该双曲面表面和弧面表面都是轴对称二次曲面的特殊情况下，而后者则是个革命的表面的特殊情况。为了编程，我们简单只看表面的滚子。在这里，所有的滚筒表面向外表面法线都是针对滚子。因此，第类限制函数必须减去，以避免削弱。附录该变换矩阵给出的相对速度矩阵由下式给出与组件图。为弧面凸轮压力角。图。为第主盘形凸轮曲率。图。为弧面凸轮主曲率。相对速度矩阵的导数是给予与组件参考文献度凸轮机构精度指标体系的制定修改和完善以及检测原理方法和仪器的研究和制造。弧面分度凸轮机构新结构的研制。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，胡宗武等非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社，杨冬香,阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发机电工程技术,葛正浩,蔡小霞,王月华应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程,张高峰，杨世平，陈华章，周玉衡，谭援强弧面分度凸轮的三维机械传动,王其超，我国弧面分度凸轮机构研究的综述及进展，机械设计，胡自化,张平连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究中国机程,张高峰,杨世平,陈华章,等方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用机械传动,张高峰杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强弧面分度凸轮机构的研究与展望机械传动,附录滚子轴对称二次曲面滚筒表面可能由个平面二次有关其旋转轴旋转曲线。该轴对称在二次方程形式和是代表在方程可以在明确的形式所表达如下在和以阶导数的方程，我们有以方程的二阶导数，我们有代方程至到相关的滚子凸轮机构的方程革命表面上看，凸轮轮廓曲率分析和生成表面，轴对称的二次曲面可以得出。接下来，我们将改造参数表面成的上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内，可以由空间经过简单比较计算得到。可以看出，任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体，因此这样误报率会很高。根据统计分析，绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围，根据具体的场景，可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域，般情况下，火焰满足∩∩故可以由以下规则判断个像素是否具有火焰的颜色∩∩若同时满足以上三个条件，则可以判定为火焰区域。火焰的尖角特征火焰的早期是种不稳定且不断发展的，面积是连续增大的。面积判据通过面积连续增大的特性来判断是否是火焰，但存在以下明显缺陷当照明灯等物体由熄灭到点亮或者向着摄像头运动时，其面积也是连续增大的。因此，单独使用面积判据是不可靠的。边缘抖动是早期火焰的重要特征，它与面积判据联合工作可以克服面积判据的不足，使火焰监控更加可靠和准确。不稳定的火焰本身有很多尖角，尖角的计算首先要利用图像分割和边缘增强技术把原始图像转换为数字图像，然后对图中各部分进行识别和计算。火焰边缘抖动的个明显表现就是火焰的尖角数目呈现出无规则的跳动。因此，可以采用个基于边缘抖动的火灾判据尖角判据。实现尖角判据的主要问题有两个是尖角的识别算法是如何确定尖角跳动的阈值，即找到早期火焰与其它发光物体尖角跳动特性的区别。尖角的识别过程分为分割特征提取识别。分割。分割的目的是将目标图像从背景中分离出来。边缘增强与提取。对分割后的图像进行边缘增强，将真实轮廓勾勒出来，可大大减少数据量，便于进步的处理。特征点的提取和尖角的判别。提取的目标特征主要是几何形状特性，即目标的高度宽度体态比及面积等，由于火焰的识别是种动态的目标识别，每个几何形状特征都没有固定的值，而只能给出个合适的范围。④特征点首先是它的顶点。对火焰尖角来说，尖角的顶点可能是多个点，所以特征点也就为多个。尖角的另个特征是尖，给人的视觉效果是狭而长，这要求尖角的体态要符合定的标准，尖角左右两边的夹角应满足定的条件。在计算机中尖角是由系列的点组成的，令尖角中行的亮点数为，上行的亮点数记为，要求尖角狭长可以通过控制的值来实现。另外，对尖角的宽度和高度也有限制。尖角的宽度应该有个上限，以避免重复记数，提高尖角检测较模糊,噪声点较多,且出现边缘间断。同时使用检测算子进行垂直和水平方向的提取,发现水平方向的检测结果好于垂直方向。为了得到连续且平滑的目标边界,以便后对各像素并行地进行，分割的结果直接给出图像区域。阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。在重视运算效率的应用场合，它得到了广泛应用。火焰直方图统计直方图是统计学中的术语,图像处理技术引用了这概念,主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例,可以看出各亮度像素数的多少和它的分布,其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图,描述的是图像中具形于节点处的法向载荷，它作用于法向截面内。可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力径向力和轴向力。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷与与和与对大小相等方向相反的力。各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。确定各力的方向蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。使用系数应力分析由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动，故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取综合曲率接触线总长，。将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数。蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成，蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度，。η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。在设计之初，为求近似计算蜗杆轴上的扭矩，η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为，调质处理。根据表，取，于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然