（定稿）清洁型热回收捣固式机焦炉余热综合利用发电项目建议书（喜欢就下吧）

模具成型部件的设计计算分析塑件的结构可知根据尺寸公差可知塑件在径向上的公差等级为级，对于此塑料此精度为中等。

分析塑件的结构可知动模部分采用整体式型芯结构加工即可。

塑料收缩率范围为，所以平均收缩率为，，即，磨损偏差为尺寸公差寸公差故分别取制造偏差为尺由于尺寸精度为中等，中心距尺寸为，厚度侧孔塑件的高度查公差表得由于塑件的尺寸为型芯采用台肩固定的形式，其下底面用模仁将其压紧。

所以型芯尺寸为型腔型腔的尺寸为，中心距中心距尺寸为模架的确定和标准件选择根据成型零件尺寸结合模架标准架，选用结构形式为型，模架尺寸为的标准模架，可符合要求。

根据以上分析塑件的厚度型芯的脱模方向高度塑料的软化温度脱模时塑件的温度抗拉弹性模量在脱模温度下，塑料的塑料的线性膨胀系数脱模力系数脱模力的校核即能满足注射机要求顶出力为查，导向机构导柱选用模架本身的规格，但其长度与开模行程有关，必须另行设计选择经计算得查表取标准得到长导柱的长度取为，导柱的长度取为，其相关的配合见装配图所示，与之相应的导套选用模架自带规格。

螺栓的选择动模紧固螺铨的选用定模底板的厚度和定模板的总长为所以选用的螺铨型号为定模紧固螺铨的选用动模底板，垫块，动模支撑板和动模板的总长度为，所以选用螺铨的型号为推杆固定板紧固螺栓的选用根据所有连接的推板和推杆固定板的长度这里选用模具装配和工作过程模具的装配定模的装配将型腔板平放在平台上，先将倒套固定在型腔板上，再将型腔板和定模座板用螺栓固定好，将主流道衬套放入，用销钉和定位圈将主流道衬套固定好，完成装配。

动模的装配把型芯固定板倒放在平台上，将大型芯小型芯导柱放入到型芯固定板中，再将推杆放入到推杆固定板中，用螺栓将推板和推杆固定板固定好，将推杆插入到支撑板和芯固定板中。

然后用螺栓将下模座板垫块支撑板型芯固定板连接起来并固定好。

再将推件板套入导柱上，然后把动模翻过来，把定模倒套对准倒柱套进去。

整套模具装配完成。

最后检验，试模。

模具的工作过程模具装配试模完毕后，模具进入正式工作状态，其基本工作过程如下。

对塑料进行烘干，并装入料斗。

清理模具型芯型腔，并喷上脱模剂，进行适当的预热。

合模锁紧模具。

对塑料进行预塑化，注射装置准备注射。

注射过程包括充模保压倒流浇口冻结后的冷却和脱模。

脱模过程。

制件的推出同般注塑模具推出方式相同，即由注塑机推杆推动模具推板，从而推动推件杆将之间顶出。

设计小结塑料工业是当今世界上最快的工业门类之，它在整个国民经济的各个部门中发挥了越来越大的作用。

我们大学生对于塑料工业的认识还是很肤浅的，但是通过这次塑料模具课程设计，让我们更多的了解有关塑料模具设计的基本知识，掌握了些关于塑料模具设计的步骤和方法，对塑料模有了个更高的认识。

这对我们在今后的生产实践工作中无疑是个很好的帮助，为今后的工作经验有了定的积累。

塑料制品成型及模具的设计还是个很专业性实践性很强的技术，而它的主要内容都是在今后的生产实践中逐步积累和丰富起来的。

因此，我们要学好这项技术光靠书本上的点点知识还是不够的，我们更多的还应该将理论与实际结合起来，这还需要我们到工厂里去实践。

参考文献阎亚林主编塑料模具图册北京高等教育出版社翁其金主编塑料模塑成型技术北京机械工业出版社齐新丹主编互换性与测量技术北京中国电力出版社算型腔尺寸及位置尺寸可确定模架的结构形式和格。

查塑料成型工艺与模具设计选用型定模底板厚定模板厚推板厚度动模垫板厚动模板厚下模座厚垫块厚度模具厚度模模具外形尺寸与型腔零件有关参数的校核模具闭合高度的校核计算模具的闭合高度为的安装要求。

，即模具满足，得查模具的外形的校核，本模具的外形尺寸为，未找到引用源。

，查注射机的模板的最大安装尺寸为，故能满足模的安装要求。

开模行程的校核模具的行程为，查的最大开模行程为，即能满足注射机的开模要求。

排气系统该模具可利用分型面间隙排气，该分型面位于熔体流动的末端。

温度调节系统设计冷却系统设计塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模定型成型周期和塑件质量。

所以，我们在模具上需要设置温度调节系统以到达理想的温度要求。

般注射模内的塑料熔体温度为左右，而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。

所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高塑件定型质量和生产效率。

对于熔融黏度低流动性比较好的塑料，如聚丙烯有机玻璃等等，当塑件是小型薄壁时，如我们的塑件，则模具可简单进行冷却或者可利用自然冷却不设冷却系统当塑件是大型的制品时，则需要对模具进行人工冷却，以冷却系统设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡冷却水孔的数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。

尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等。

④浇口处加强冷却。

应降低进水与出水的温差。

合理选择冷却水道的形式。

合理确定冷却水管接头位置。

冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象。

冷却水管进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。

冷却系统的结构形式根据塑料制品形状及其所需的冷却效果，冷却回路可分为直通式圆周式多级式螺旋线式喷射式隔板式等，同时还可以互相配合，构成各种冷却回路。

其基本形式有六种，我们这里选用是简和偏心重力，特别要防止发生机构卡死和自锁现象。

为此，设计是就必须计算使之达到不形成自锁的条件，未找到引用源四位置精度要求高般来说，直角和圆柱坐标式机械手位置精度要求较高关节式机械手的位置精度最难控制，故精度差在手臂上加设定位装置和检测结构，能较好地控制位置精度，检测装置最好装在最后的运动环节以减少或消除传动啮合件间的间隙。

总结除此之外，要求机械手的通用性要好，能适合多种作业的要求工艺性好，便于加工和安装用于热加工的机械手，还要考虑隔热冷却用于作业区粉尘大的机械手还要设置防尘装置等。

以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。

焊接机器人工业上典型手臂机构以及结构的选择手臂的典型运动机构常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的双层液压缸空心结构双活塞杆液压缸结构活塞杆和齿轮齿条机构。

手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本次设计选择液压缸伸缩机构，使用液压驱动，水平伸缩液压缸选用伸缩式液压缸竖直伸缩液压缸选用双作用活塞缸。

机器人手臂直线运动时的驱动力计算首先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，再进行校核计算，修正设计。

如此反复，绘出最终的结构图。

作水平伸缩直线运动的液压缸的驱动力，应根据液压缸运动时所要克服的摩擦力和惯性力等几个方面的阻力进行确定。

液压缸活塞的驱动力的计算公式可表示为η手臂摩擦力的分析与计算摩擦力的计算不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具体情况进行估算。

图机械手臂部受力示意图计算如下总得总得摩摩摩总摩式中参与运动的零部件所受的总重力含工件手臂与运动的零部件的总重量的重心到导向支撑的前端的距离，参考上节的计算导向支撑的长度当量摩擦系数，其值与导向支撑的截面有关对于圆柱面摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时钢对青铜取钢对铸铁取选取，导向支撑设计为。

将有关数据代入进行计算摩手臂惯性力的计算本设计要求手臂平动是假定在计算惯性力的时候，设置启动时间，启动速度总惯总惯密封装置的摩擦阻力不同的密封圈其摩擦阻力不同，在手臂设计中，采用型密封，当液压缸工作压力小于。

液压缸处密封的总摩擦阻力可以近似为摩。

经过以上分析计算最后计算出液压缸的驱动力机器人液压缸正常工作时压力以及结构的确定经过上面的计算，确定了液压缸的驱动力，根据表选择液压缸的工作压力。

确定液压缸的结构尺寸液压缸内径的计算，如图所示图双作用液压缸示意图当油进入无杆腔η当油进入有杆腔中环境下，运用对该机器人的正运动学逆运动学工作空间和轨迹规划等进行仿真机器人动学分析内容与方法机器人运动学包括正运动学正解逆运动学逆解雅可比矩阵工作空间和轨迹规划等。

方法为描的尺寸如图所示注射行程的校核查注射注射行程为，浇注系统的长度，成立。

模具成型部件的设计计算分析塑件的结构可知根据尺寸公差可知塑件在径向上的公差等级为级，对于此塑料此精度为中等。

分析塑件的结构可知动模部分采用整体式型芯结构加工即可。

塑料收缩率范围为，所以平均收缩率为，，即，磨损偏差为尺寸公差寸公差故分别取制造偏差为尺由于尺寸精度为中等，中心距尺寸为，厚度侧孔塑件的高度查公差表得由于塑件的尺寸为型芯采用台肩固定的形式，其下底面用模仁将其压紧。

所以型芯尺寸为型腔型腔的尺寸为，中心距中心距尺寸为模架的确定和标准件选择根据成型零件尺寸结合模架标准架，选用结构形式为型，模架尺寸为的标准模架，可符合要求。

根据以上分析塑件的厚度型芯的脱模方向高度塑料的软化温度脱模时塑件的温度抗拉弹性模量在脱模温度下，塑料的塑料的线性膨胀系数脱模力系数脱模力的校核即能满足注射机要求顶出力为查，导向机构导柱选用模架本身的规格，但其长度与开模行程有关，必须另行设计选择经计算得查表取标准得到长导柱的长度取为，导柱的长度取为，其相关的配合见装配图所示，与之相应的导套选用模架自带规格。

螺栓的选择动模紧固螺铨的选用定模底板的厚度和定模板的总长为所以选用的螺铨型号为定模紧固螺铨的选用动模底板，垫块，动模支撑板和动模板的总长度为，所以选用螺铨的型号为推杆固定板紧固螺栓的选用根据所有连接的推板和推杆固定板的长度这里选用模具装配和工作过程模具的装配定模的装配将型腔板平放在平台上，先将倒套固定在型腔板上，再将型腔板和定模座板用螺栓固定好，将主流道衬套放入，用销钉和定位圈将主流道衬套固定好，完成装配。

动模的装配把型芯固定板倒放在平台上，将大型芯小型芯导柱放入到型芯固定板中，再将推杆放入到推杆固定板中，用螺栓将推板和推杆固定板固定好，将推杆插入到支撑板和芯固定板中。

然后用螺栓将下模座板垫块支撑板型芯固定板连接起来并固定好。

再将推件板套入导柱上，然后把动模翻过来，把定模倒套对准倒柱套进去。

整套模具装配完成。

最后检验，试模。

模具的工作过程模具装配试模完毕后，模具进入正式工作状态，其基本工作过程如下。

对塑料进行烘干，并装入料斗。

清理模具型芯型腔，并喷上脱模剂，进行适当的预热。

合模锁紧模具。

对塑料进行预塑化，注射装置准备注射。