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【终稿】小型军用水陆两用机器人设计【论文图纸】 【终稿】小型军用水陆两用机器人设计【论文图纸】

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机器人装配图.dwg 机器人装配图.dwg (CAD图纸)

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零件图——驱动轮.dwg 零件图——驱动轮.dwg (CAD图纸)

驱动轴装配.DWG 驱动轴装配.DWG

说明书.doc 说明书.doc

武器平台.dwg 武器平台.dwg (CAD图纸)

中期报告.doc 中期报告.doc

内容摘要(随机读取):

1、扩孔的进给量.,由此算出转速.,取机床实际转速参考文献机械设计工艺简明手册,并参考机床主要技术参数,取铰孔的进给量.,参考文献得铰孔的切削速度为.。由此算出转速.按照机床的实际转速。则实际切削速度为第章夹具的设计本次的夹具为工序Ⅸ钻粗精铰小孔使尺寸达到而设计的。本工序所加工的孔是位于凸台平面内,孔径不大,工件重量较轻轮廓尺寸以及生产量不是很大等原因,采用翻转式钻模。.确定设计方案这道工序所加工的孔在凸台平面上,且与土台面垂直,平行度.。根据工件结构特点,其定位方案有工件以.孔及端面和水平面底的凸台分别在台阶定位销支承钉上实现完全定位。钻孔时工件为悬臂,为防止工件加工时变形,采用了。

2、建筑面积 平方米。 容积率。 建筑密度。 高层总建筑面积,多层建筑面积 ,户型面线均已到达宗地范围,但涉及线路改造成本。 永久性供电和临时施工用电现有供电管线已到达宗地范围 涉及线路改造成本。 燃气燃气已经设到本项目区周边的范围,最终实现 通气到户。 项目规 供水状况现有管线能满足内部居民优质的生活用水,未来 须根据方大桂花城的建设统规划。 污水雨水排放随着规划道路的拉通,逐步实现了雨污分 流。 通讯有线电视电话网路现有管 污染情过,归档资料。 未经允许,请勿外传!附件区位图 附件企业法人营业执照 附件房地产开发资质证书 附件拟建地国土使用证 附件平面布置示意图。 序言 为改进隆回零散。

3、孔使尺寸达到。工序Ⅳ钻的小孔使尺寸。工序Ⅴ扩孔钻钻孔使尺寸达到.。工序Ⅵ铰孔使尺寸达到。工序Ⅶ钻的内孔使尺寸达到.。工序Ⅷ粗铰内孔使尺寸达到.。工序Ⅸ精铰内孔使尺寸达到。工序Ⅹ粗铰小孔使尺寸达到.。工序Ⅺ精铰小孔使尺寸达到。工序Ⅻ检验入库。.工艺方案的比较和分析上述两种工艺方案的特点是方案是根据宽度为的上下肩面作为粗基准,孔作为精基准,所以就要加工孔时期尺寸达到要求的尺寸,那样就保证了小孔的圆跳动误差精度等。而方案二则先粗加工孔,而不进步加工就钻,那样就很难保证的圆度跳动误差精度。所以决定选择方案作为加工出数据,它们均少于机床的最大扭转力矩和最大进给力,故满足机床刚度需求。参考文献机械设计工艺简明手册,并参考机床主要技术参数,。

4、计及停车场设置标准 城市道路绿化规划及设计规范 高层民用建筑设计防火规范 第二部分市场研究 宏观环境分析 隆回位于邵阳市北部地区,境内南部多为丘岗,北部多可度很高,期望值很高。 可行性研究报告编制依据 城市居住区规划设计规范 城市拆迁管理条例 城市居住区公共服务设施设置规定 住宅设计规范 住宅建筑设计标准 建筑工程交积在,建筑控高为。 项目发展概况 项目从设想建议到研究,始终与当地政府保持密切联系,充分 听取当地政府意见,并实地走访不同阶层的市民,了解市民对项目的 真实想法。了解到市民对项目的认划控制要点 规划控制要点 总用地面积平方米,折合亩。 总建筑面积平方米,住宅。

5、专用的夹具和专用的量检具。.加工工序设计根据本次设计的要求,工序设计只设计老师所给出工序的计算。表各工步余量和工序尺寸及公差是对内孔的加工设计。表各工步余量和工序尺寸及公差加工表面加工方法余量公差等级工序尺寸钻孔扩孔铰孔钻的小孔使尺寸达到.。粗铰小孔使尺寸达到.。精铰小孔使尺寸达到。这三部工序全都采用机床来进行加工的,故参考文献机械设计工艺简明手册,并参考机床主要技术参数,取钻孔的进给量.,用插入法求得钻的内孔使尺寸达到.。工序Ⅶ粗铰内孔使尺寸达到.。工序Ⅷ精铰内孔使尺寸达到。工序Ⅸ钻粗精铰小孔使尺寸达到。工序Ⅹ检验入库。工艺路线方案二铸造时效涂底漆工序Ⅰ粗精铣宽度为的上下平台和宽度为的平台。工序Ⅱ粗精铣宽度为的凸台表面工序Ⅲ。

6、旋辅助支承,当辅助支承与工件接触后,用螺母锁紧。.与能力的综合应用和检测,是每个合格的大学生的必经过程,也是个重要的实践性教学环节。本次课程设计,不仅培养了我们正确的设计思想,同时也让我掌握了工艺设计的般程序和方法,以及锻炼了我综合运用知识能力。在本次设计过程中,我大量阅读了各种技术资料及设计手册,认真探讨了机械领域内的各种基本问题。因此,本次设计不仅加强了对自己所学专业课程的理解和认识,而且也对自己的知识面进行了拓宽。此外,本次设计在绘图的过程中,使用了绘图软件,并同时进行了手工绘图,这些都不同程度地使我学到了更多的知识,进步提高了我绘图识图的能力。在本次设计中,我得到了老师的耐心指导,细心教诲,并在设计过程中及时的给我解答。

7、序落后的城市开发形式,突破传统土地开 发模式,实质性提升隆回城市品味,遵循整体规划适度超前综合 收益的开发原则,突出宜居隆回幸福隆回的城市经营思路,打造隆 回地标性城市综合体,特提出建设隆回“方大桂花城”的设想。 第部分项目总论 项目背景 项目所在地区经济发展状况 方大桂花城位于湖南省邵阳市隆回县。 邵阳市隆回县地处湘中提高城镇 规划水平和发展质量。当前要把加强中小Ⅰ粗精铣宽度为的上下平台和宽度为的平台工序Ⅱ粗精铣宽度为的凸台表面工序Ⅲ钻孔使尺寸达到。工序Ⅳ扩孔钻钻孔使尺寸达到.。工序Ⅴ铰孔使尺寸达到。工序Ⅵ钻。采用型钻床,刀具选莫氏锥柄麻花钻莫氏锥柄号刀,专用钻夹具,专用检具。扩孔钻钻孔使尺寸达到.。采用立。

8、工工艺手册,北京北京出版社,廖念钊等主编,互换性与技术测量第四版,北京中国计量出版社,.于骏邹青主编,机械制造技术基础,北京机械工业出版社,.刘华明主编,刀具设计手册,北京机械工业出版社,致谢工艺设计是对本课程所学知识孔加工内孔又由参考文献得出表主要毛培尺寸及公差表主要毛培尺寸及公差主要尺寸零件尺寸总余量毛坯尺寸公差之间的中心距离孔尺寸.孔尺寸.孔尺寸基面的选着粗基准的选择。对于本零件而言,按照粗基准的选择原则,选择本零件的加工表面就是宽度为的肩面表面作为加工的粗基准,可用压板对肩台进行加紧,利用组形块支承的外轮廓作主要定位,以消除四个自由度。再以面定位消除两个自由度,达到完全定位,就可加工的孔。精基准的选择。主要考虑到基准重。

9、型钻床,刀具选.的锥柄扩孔钻莫氏锥度号刀,专用钻夹具和专用检具。铰孔使尺寸达到。采用立式型钻床,刀具选的锥柄机用铰刀,并倒的倒角钻用铰夹具和专用检量具。钻的小孔使尺寸达到.。采用立式型钻床,刀具选用.的直柄麻花钻,专用钻夹具和专用检量具。钻的内孔使尺寸达到.。采用立式型钻床,刀具选用.的直柄麻花钻,专用的钻夹具和量检具。粗铰内孔使尺寸达到.。采用立式型钻床,刀具选用的直柄机用铰刀,专用夹具和专用量检具。精铰内孔使尺寸达到。采用立式型钻床,选择刀具的精铰刀,使用专用夹具和量检具。粗铰小孔使尺寸达到.。采用立式型钻床,选择刀具为直柄机用铰刀,使用专用夹具和专用量检具。精铰小孔使尺寸达到。采用立式型钻床,选择刀具为的直柄机用铰刀,使。

10、,由此可以知道,选择个的螺旋辅助支承。是为了承受切削力的冲击,二是为了防止工件在加工时变形,因为钻孔时,工件为悬臂。.定位误差计算加工时孔距尺寸.的定位误差计算,由于基准重合,故上下偏差为.,符合尺寸要求。而基准位移误差为定位孔与定位销的最大间隙,故定位销取直径为,尽量减少位移误差。故,上偏差,下偏差。其基准也符合设计要求。由此可知此定位方案能满足尺寸.的定位要求。加工孔时轴线平行度.的定位误差计算,由于基准重合,故.而基准位移误差是定位孔与定位面间的垂直度误差。故.所以有.此方案能满足平行度.的定位要求。参考文献李益民主编,机械加工工艺简明手册,北京机械工业出版社,.李洪主编,机械。

11、的问题,和便于装夹,采用的孔作为精基准。.工件表面加工方法的选择本零件的加工表面有粗精铣宽度为的上下平台钻孔钻.的小孔粗精铣凸台的平台。材料为,加工方法选择如下圆柱的上平台公差等级为,表面粗糙度为.,采用粗铣精铣的加工方法,并倒圆角。圆柱的下平台公差等级为,表面粗糙度为.,采用采用粗铣精铣的加工方法,并倒圆角。的凸台上下表面公差等级为,表面粗糙度为.,采用粗铣精铣的加工方法。钻内孔公差等级为,表面粗糙度为.,平行度为.,采用钻孔粗铰精铰的加工方法。钻内孔公差等级为,表面粗糙度为.,采用钻孔扩孔钻钻孔精铰的加工方法,并倒内角。钻内孔公差等级为,表面粗糙度为.,采用钻孔粗铰精铰的加工方法。.确定工艺路线工艺路线方案铸造时效涂底漆工。

12、难,让我在本次课程设计中得到了自己能力上的长进和知识上的飞跃,这对我的将来都会有深远的影响。并且,在设计过程中还有同学的热忱帮助,在此表示由衷的感谢!工艺卡选择定位元件选择带台阶面的定位销,作为以孔及其端面的定位元件。定位副配合取。选择可调支承钉为孔外缘毛坯侧防转定位面的定位元件,用锁紧螺母将其锁紧,防止在加工孔时出现扭转,限制工件六个自由度。为增加刚性,在的端面增设螺旋辅助支承,辅助支承与工件接触后,用螺母将其锁紧。.计算夹紧力并确定螺杆直径参考文献机械加工工艺手册,因夹具的的夹紧力与切削力方向相反,实际所需夹紧力与切削力之间的关系为,式中的为安全系数。由参考文献得,当夹紧力与切削力方向相反时,取。由前面的计算可知。所以,。

参考资料:

[1]【终稿】小型便携式割灌机设计【论文图纸】(第2357528页,发表于2022-06-25)

[2]【终稿】小型便携式割灌机设计【论文图纸】(第2357527页,发表于2022-06-25)

[3]【终稿】小型件自动装箱系统设计【论文图纸】(第2357526页,发表于2022-06-25)

[4]【终稿】小型举升车改装设计【论文图纸】(第2357525页,发表于2022-06-25)

[5]【终稿】小功率机械无级变速器结构设计【论文图纸】(第2357524页,发表于2022-06-25)

[6]【终稿】小功率机械摩擦式无级变速器结构设计【论文图纸】(第2357522页,发表于2022-06-25)

[7]【终稿】威驰轿车驾驶员座椅设计【论文图纸】(第2357521页,发表于2022-06-25)

[8]【终稿】威驰轿车自动关窗器的设计【论文图纸】(第2357519页,发表于2022-06-25)

[9]【终稿】威驰轿车前门设计【论文图纸】(第2357518页,发表于2022-06-25)

[10]【终稿】威驰汽车电器实验台设计【论文图纸】(第2357515页,发表于2022-06-25)

[11]【终稿】制定套筒零件的工艺规程及铣顶面槽的夹具设【论文图纸】(第2357513页,发表于2022-06-25)

[12]【终稿】套筒零件的工艺规程及钻3φ10孔夹具设计【论文图纸】(第2357512页,发表于2022-06-25)

[13]【终稿】套筒的机械加工工艺规程及钻φ40H7孔的夹具设计【论文图纸】(第2357511页,发表于2022-06-25)

[14]【终稿】套筒的机械加工工艺规程及攻6M86H深10的夹具设计【论文图纸】(第2357510页,发表于2022-06-25)

[15]【终稿】套筒的加工工艺规程及钻3Φ10孔的夹具设计【论文图纸】(第2357509页,发表于2022-06-25)

[16]【终稿】套筒式侧齿离合器工艺和夹具设计【论文图纸】(第2357508页,发表于2022-06-25)

[17]【终稿】套筒座工艺规程及镗Φ50H7孔夹具设计【论文图纸】(第2357507页,发表于2022-06-25)

[18]【终稿】套筒座工艺规程及铣面夹具设计【论文图纸】(第2357506页,发表于2022-06-25)

[19]【终稿】套筒工艺及铣床夹具设计【论文图纸】(第2357505页,发表于2022-06-25)

[20]【终稿】天然气汽车供气系统减压装置设计【论文图纸】(第2357501页,发表于2022-06-25)

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