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可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力径向力和轴向力。
显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷与与和与对大小相等方向相反的力。
各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。
确定各力的方向蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。
使用系数应力分析由于蜗杆传动中,蜗轮比蜗杆的强度低。
因此,在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。
普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动,故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。
蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。
接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时,取综合曲率接触线总长,。
将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数,简称接触系数。
蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。
设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。
设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成,蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。
其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算,即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度,。
η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。
在设计之初,为求近似计算蜗杆轴上的扭矩,η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。
Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。
结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。
纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。
弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然是研究热点。
高效率高精度弧面分度凸轮曲面加工及磨削机床或装置的研制。
通用有效并引入专家系统或人工智能型弧面分度凸轮机构系统的开发。
基于的弧面分度凸轮机构网络化设计系统的开发。
弧面分此外,第二类限制函数为曲率分析该函数也表示为从方程至的,系数ξ和,而第类限制功能都是通过图。
运动函数例。
数值比较二维和三维凸轮例和例应用到提供之间的二维和三维凸轮的量化比较。
他们使用相同的滚子半径,从动位移,运动功能,输入和输出之间的轴线距离。
该议案功能学分在图所示的间隔划分为个,而第二个和第四个间隔使用改装正弦的议案。
表显示了这些参数和功能的使用转盘的弧面凸轮和凸轮。
表。
参数和弧面凸轮盘形凸轮。
图。
凸轮轮廓凸轮的转盘。
图。
为弧面凸轮凸轮轮廓。
图。
凸轮压力角的转盘。
曲率分析对于滚子表面是个圆柱面,压力角和为转盘弧面凸轮和凸轮的计算方法是图显示了凸轮概况,压力角,为的主曲率转盘的弧面凸轮和凸轮。
如图所示,为压力角型材和弧面凸轮有同样的和的值。
结论与圆柱面,圆锥面,表面和弧面通常在滚子从动凸轮使用机制。
圆柱面和圆锥面都是双曲面表面的特殊情况。
对于革命的表面,双曲面表面的滚子,表面和弧面的曲率对滚子从动凸轮机构分析,本文提出。
之间的凸轮和从动件,相互接触面的主要凸轮表面的曲率,相对法曲率和条件削弱均以功能的啮合条件和限制的功能。
而且,同三辊表面的凸轮机构的这些职能是派生。
该双曲面表面和弧面表面都是轴对称二次曲面的特殊情况下,而后者则是个革命的表面的特殊情况。
为了编程,我们简单只看表面的滚子。
在这里,所有的滚筒表面向外表面法线都是针对滚子。
因此,第类限制函数必须减去,以避免削弱。
附录该变换矩阵给出的相对速度矩阵由下式给出与组件图。
为弧面凸轮压力角。
图。
为第主盘形凸轮曲率。
图。
为弧面凸轮主曲率。
相对速度矩阵的导数是给予与组件参考文献度凸轮机构精度指标体系的制定修改和完善以及检测原理方法和仪器的研究和制造。
弧面分度凸轮机构新结构的研制。
参考文献濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,胡宗武等非标准机械设备设计手册北京机械工业出版社,杨冬香,阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发机电工程技术,葛正浩,蔡小霞,王月华应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程,张高峰,杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强弧面分度凸轮的三维机械传动,王其超,我国弧面分度凸轮机构研究的综述及进展,机械设计,胡自化,张平连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究中国机程,张高峰,杨世平,陈华章,等方法在弧面分度凸轮机构设计中的应用机械传动,张高峰杨世平,陈华章,周玉衡,谭援强弧面分度凸轮机构的研究与展望机械传动,附录滚子轴对称二次曲面滚筒表面可能由个平面二次有关其旋转轴旋转曲线。
该轴对称在二次方程形式和是代表在方程可以在明确的形式所表达如下在和以阶导数的方程,我们有以方程的二阶导数,我们有代方程至到相关的滚子凸轮机构的方程革命表面上看,凸轮轮廓曲率分析和生成表面,轴对称的二次曲面可以得出。
接下来,我们将改造参数表面成的的谆谆教导,和同学们的热情帮助下,使我找到了信心。
现在想想其实课程设计当中的每天都是很累的,其实正向老师说得样,机械设计的课程设计没有那么简单,你想或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行,因为你的每个数据都要从机械设计手册或者机械夹具手册上找到出处。
虽然种种困难我都已经克服,但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。
完美总是可望而不可求的,不在同个地方跌倒两次才是最重要的。
抱着这个心理我步步走了过来,最终完成了我的任务。
在社会这样个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的号冷却液审核工步号工步内容走刀长度走刀次数主轴转速切削速度进给量背吃刀量工时定额精车端面装配总图设计定位方法如图所示要加工的杠杆先套入夹具体上的可胀芯轴,然后左侧部分靠紧图中所示的基准面,最后右侧的辅助支撑通过旋转靠紧杠杆,要求是所有的定位要能紧密贴合。
可胀芯轴与夹具体在台阶孔处有配合,其中,配合均有较好的孔轴同轴度,装配后多少有点间隙,但是最大实体状态下间隙为零。
夹紧方法如图所示,杠杆在加工时会有轴向转动的趋势,所以加工前把杠杆左侧靠在挡块上,然后旋紧夹紧机构的螺栓,达到压紧。
在轴向的运动采用两个压板机构来压紧,在工件可靠定位后,依次压紧两个压板机构。
为了平衡整个夹具加工时的离心力,在夹具体边上安装个平衡块,减小离心力。
如图所示,作为夹具中的大件零件,夹具体上装载了各种定位夹紧元件,图中用粗线标出部分都需要精加工,保证与基准的形位精度。
其中夹具体的台阶孔用来装载可胀芯轴,工件套在可胀芯轴上进行加工,所以夹具体上的凸台以台阶孔为基准面,控制精度。
工件要求端面跳动误差在内,所以配图和夹具大件零件图。
第周星期三完成编写设计说明书。
第周星期四完成答辩。
学生姓名唐琪班级学号指导教师张灶法年月日图纸围为,求机械加工余量,对所有的加工表面取同数值,由机械制造技术基础课程设计表查得最大轮廓尺寸为,级,值为,毛坯尺寸毛坯图如下机械加工工艺过程卡片工艺过程卡片设计思路有零件图可知,杠杆左侧部分有粗糙度要求,又因为与圆端面平行,所以先加工左侧,然后依次往右,当面全部加工好后然后加工孔由于空孔内有粗糙度要求精度要求,所以要使用扩铰,粗糙度在和以下的都需要精铣,孔需要精铰。
工艺卡卡片介绍由于要求做第道工序,所以这里只说明精车的参数。
车床型号是,有文献表查得最大加工直径为,功率为,工件直径,夹具为,满足机床要求。
精车端面选择的刀具是高速钢端面车刀,刀杆截面选,。
开始加工时,选择左侧面,面位粗基准,各对方为基准进行铣加工,而后所有的加工面都已加工好的,面为基准。
减少误差累积。
工艺卡片设计结果东南大学机械工程学院零件名称材料牌号编制第形于节点处的法向载荷,它作用于法向截面内。
可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力径向力和轴向力。
显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷与与和与对大小相等方向相反的力。
各力的大小可按下式计算式中蜗杆与蜗轮上的转矩。
确定各力的方向蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
计算载荷式中载荷系数使用系数齿向载荷分布系数动载系数。
使用系数应力分析由于蜗杆传动中,蜗轮比蜗杆的强度低。
因此,在应力分析中只要了解蜗轮的情况就可以了。
普通圆柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条和齿轮的传动,故可以仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。
蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。
接触应力式中载荷系数啮合面的法向载荷材料的弹性影响系数对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时,取综合曲率接触线总长,。
将上式换算成蜗轮转矩和中心距的关系得式中蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响系数,简称接触系数。
蜗杆传动的强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根接触疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿面的许用接触应力。
设计公式为蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为式中蜗轮齿根的许用弯曲应力。
设计公式为蜗杆传动的效率闭式蜗杆传动的效率由三部分组成,蜗杆总效率η为ηηηη式中η传动啮合效率蜗杆总效率η主要取决于传动啮合效率。
其考虑齿面间相对滑动的功率损失啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算,即式中普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角当量摩擦角其值可根据滑动速度查表选取当量摩擦角滑动速度蜗杆分度圆的圆周速度蜗杆分度圆直径蜗杆的速度,。
η油的搅动和飞溅损耗时的效率η轴承效率。
在设计之初,为求近似计算蜗杆轴上的扭矩,η值可估取为第四章轴及轴承的校核Ⅲ轴的设计计算Ⅲ轴的转速Ⅲ轴的转矩Ⅲ轴上的功率初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。
Ⅱ轴的设计计算Ⅱ轴上的功率Ⅱ轴的转速Ⅱ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取Ⅰ轴的设计计算Ⅰ轴上的功率Ⅰ轴的转速Ⅰ轴的转矩初步确定轴的最小直径按式初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为,调质处理。
根据表,取,于是得取轴上其他部件的尺寸选择通过画图确定。
结论众所周知,弧面分度凸轮机构有着其它分度机构不可替代的优越性,其结构简单高速度高精度等优点使它将逐步取代棘轮槽轮机构等,成为有着广阔发展前景的种间歇分度或步进传送机构。
纵观弧面分度凸轮机构发展的历史以及近年的发展现状,今后我国弧面分度凸轮机构的研究重点应在如下几个方面新型点啮合传动的弧面分度凸轮机构的研究。
弧面分度凸轮的动态特性及其仿真研究依然
