（定稿）迈士新特药建设项目建议书（喜欢就下吧）

机能满足要求。

导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。

通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。

同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。

在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩参考文献李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率，步进电机会不丢步。

电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项，并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。

所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。

工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩，需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式式式中垂直方向作用于工作台的工作载荷沿进给方向的切削负载，在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。

步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。

系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。

包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。

输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内指令验方案本试验选定种线能量，覆盖了常用焊接方法的线能量，手工电弧焊药芯焊丝电弧焊熔化极气体保护焊的线能量在范围内，制管埋弧焊的线能量般为。

不同的线能量代表不同的焊接工艺，热模拟的工艺参数也不样。

因此，对应不同的线能量，冷却速度也不样。

试验材料试验材料为宝钢生产的管线钢。

试样制备根据本试验所采用的热模拟设备的夹具，从壁厚的管线钢上截取个试样尺寸试样，试样表面精度士。

在热模拟试验机上模拟焊接热影响区的粗晶区。

试验中加热的峰值温度固定为，加热时间为秒钟，对应不同的线能量，在其它条件相同的情况下，模拟不同热输入对粗晶区组织和性能的影响。

对经历不同热循环后的试样在光学显微镜上观察其显微组织。

冲击韧度试验按照国标金属低温夏比形缺口冲击试验方法进行，试验设备为冲击试验机，试样尺寸。

试验温度为。

冲击试样型缺口的位置在中间焊热电偶处。

经过分析找出能达到要求的线能量。

由于实验室没有这些实验仪器及管线钢等条件，未能进行实验故而不进行试验结果分析。

输气管道的现场组焊工艺设计钢材的选用技术分析钢级管线钢板的性能化学成分宝钢生产的钢级管线钢板的主要化学成分见表。

表管线钢的化学成份质量分数力学性能横向拉伸试验钢板的横向拉伸试验结果及性能分析见表。

根据之规定，高于钢级钢管的屈服强度应采用。

由表可以看出，略大于，圆棒比横向矩形拉伸试样的屈服强度低伸长率低屈强比高抗拉强度低，变化不大。

表钢级钢板的横向拉伸试验结果表宝钢钢级钢板的横向拉伸性能分析钢板的试验温度为，剪切面积最小为，平均为。

夏比冲击试验表钢板的夏比冲击试验结果见表冲击协剪切面积温度最小平均最小平均硬度钢板的硬度最小值为，最大值为。

晶粒度钢板的晶粒度优于级。

焊接工艺碳当量分析管线钢的碳当量与其他强度级别较低的管线钢相比，如管线钢管线钢和管线钢，管线钢含碳量明显下降，碳当量可以粗略的反映钢材的淬硬倾向和焊接加工的难易，应当对碳当量进行适当的控制。

碳当量计算式冷裂纹敏感系数把表中的成份代入上式计算即得到的碳当量，根据国际惯例般认为碳当量时，焊接性比较差。

由于管线钢碳含量低淬硬倾向较小焊后般不需要热处理及其它保温措施。

但是在焊后也可能会出现冷裂纹，所以，我们对该钢种进行焊接性试验研究，以便找出最佳的焊接规范参数。

钢的焊接性发展高强度管线钢的个困难问题是焊接接头的软化问题。

焊接金属熔敷材料是铸造组织，其强韧性配比受到定的限制。

对于级以下的管线钢，焊接熔敷材料获得针状铁素体显微组织就可以保证得到良好的强韧性配比的焊接接头，其中，当管线钢强度在级以下时拉伸强度，比较容易得到高强匹配的焊接接头，见图。

图管线钢焊接熔敷金属强韧性配比示意图由图可见，对于级管线钢，焊接熔敷金属为针状铁素体组织的，强度就达不到要求拉伸强度，只有马氏体和贝氏体组织才能达到要求的强度。

但是焊接熔敷金属为马氏体或贝氏体组织的，韧性很低又不能满足要求。

因此发展了既有马氏体和贝氏体的强度又有高韧性的新型焊接熔敷材料见图，其化学成分见表。

这种焊。

机能满足要求。

导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副，其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。

因此所选导轨满足要求。

滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。

常用牌号为锂基润滑脂，号。

它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。

易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。

本设计的防护装置采用伸缩式。

启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。

前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。

因此，还要对启动矩频特性进行校核。

以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。

图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。

在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。

在段时间内，按定的升速规律升速。

启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。

在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。

升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。

升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。

步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。

终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。

当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时，判断是否结束。

初始化方向进给方向进给返回光电耦合器驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩节拍正转反转通电阻控制字其它电路辅助设计需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩设计总结近年来，我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。

我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。

通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。

也使我们更加深刻的认识到，利