【终稿】左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计【论文图纸】

升温过程中温度不易控制，固色时温度有浮动的迹象等致谢毕业论文代表着大学的终结，完成它既有种收获感，又有种失落感，可无论如何它代表着我三年的努力，代表了我三年的历程。

当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，那些十分重要的朋友们，谢谢你们，你们不仅在学术上给予我指点，同时也是我生活中起同行的人，在交往的过程中我们建立信任彼此鼓励互相支持与帮助，你们是良师是益友，你们所教会我的不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。

在我三年的求学生涯中在师长亲友的大力支持下路辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千。

我要特别感谢我的导师。

您学识渊博，思想深邃，为我营造了种良好的精神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式。

感谢我的老师，愿你们永远健康快乐。

最后再次感谢所有在毕业设计中帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者参考文献王菊生染整工艺原理中国纺织出版社，宋心远活性染料近代染色技术及助剂江苏省印染助剂情报站第届年会论文集，公司新染料第二届中国国际纺织助剂染料新专利新成果技术交流会，染色温度固色温度固色时间染液染料实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

皂洗后颜色较匀整。

在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

染液浴比较小，浓度较深，初始上染速度较快，加入促染剂后上色速率明显提高，颜色较深，皂洗后色光鲜艳，较深。

初始上染速度较快，加入固色剂后，布面颜色很快变深。

皂洗后掉色比较严重，布面颜色深。

染液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。

染液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。

色泽布面光洁，颜色鲜艳均匀。

颜色鲜艳，布面光洁，匀整。

与标准布样基本相似。

整体颜色较好，布面较匀整。

整体布面稍有色花，且颜色较深。

干湿摩擦牢度与标准有所差距。

布面颜色较深。

干湿摩擦牢度与标准有所差距。

整体布面色花严重，染色不匀，且颜色较深。

干摩擦色牢度级级级级级级湿摩擦色牢度级级级级级级色差级级级级级级结论浴比在很大程度上影响着染料的利用率，及染色的均匀性。

通过对上述数据分析，浴比从下降到时，染出的布样与标准基本无差距。

但浴比小于时，由于浴比小，染液中的染料浓度较大，染布初始上染速率较高，但匀染性较差，布面容易出现色花色块等疵点。

当浴比为和时，布样的干湿摩擦色牢度有所下降且布面颜色过深。

浴比为时，干湿摩擦色牢度虽无下降，但布面颜色较深，与标准差距过大。

因此，在保证其他因素不变的情况下，浴比不小于时可以染出与标准相似的布样。

浴比太小，即使能达到色牢度较好的效果但布面颜色较深，与标准差距较大。

第五个阶段都与时间有着紧密的联系，在染色过程中不能截然分开。

相互之间既有区别又有联第，又是彼此制约的，这就需要定的时间来完成染过程。

那么什么样的时间最合适呢时间太短只能完成整个染色过程的前期阶段，即只是使染料吸附于纤维表面，它的牢度相当差，形成大量浮色，那么什么样的染色时间是既能使得布面颜色好又能节省能源。

实验如下实验相关数据如下实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

在促染剂加入前上色速率较慢，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，皂洗后色光鲜艳，较浅。

加入促染剂后上色速率明显提高，但由于染色时间较短加入固色剂时布面颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色缓慢变深。

皂洗后掉色比较严重。

色泽布面光洁，颜色鲜艳均匀。

颜色鲜艳，表面稍有色花，布面光洁，匀整。

与标准有所差别。

整体颜色较浅，颜色较好，布面较匀整。

与标准有所差别。

整体布面有色花，染色不匀，且颜色较浅。

与标准差别较大。

编号工艺条件染色时间布重固色剂磷酸钠染色温度固色温度固色时间染液染料浴比干摩擦色牢度级级级级湿摩擦色牢度级级级级色差级级级级结论在只改变染色时间的条件下，虽然在整个染色流程中节省了时间，但在染料的利用率上，浪费比较严重，染料的利用率较低，布面的上色率下降，同时对环境造成很大污染，与本课题的主题相悖。

经对比分析，染色时间在分钟的时候可以得到与标准配方染出的布达到同等效果。

低于此时间在时间上有所降低，但染色不匀率上升，布面色花掉色严重，干湿摩擦色牢度下降，不利率染料上色和节省能源。

浴比对染色的影响在其他条件相同时，染色浴比越小，上染率越高，固色率也越高，但染色浴比过小会影响染色的匀染性。

实验数据如下相关数据如下编号工艺条件浴比布重固色剂磷酸钠剂浓度为般情况下，染液浴比大对染料的匀染性较好，但是这样会使得染料的浪费和废液的增加，有悖于我的节能减排的主题。

在原有配方的基础上适当降低染液的浴比不但有利于节省染料还可以减少废液的排出，有利于保护环境。

但浴比过小会引起染料初始上染速度过快，会在纤维表面形成色块，从而阻止了染料的向内渗透，造成染色不均，布面色块较多，布面颜色较深。

从实验数据和小样的对比分析，发现浴比在时染色开始出现变化，布面颜色开始加深，干湿摩擦色牢度下降，因此实验发现浴比不得低于为。

在织物色摩擦检验实验中，得出以下结论染色时间固色剂浓度以及浴比都对织物色摩擦构成影响。

染色时间越长，色摩擦牢度越好。

在般情况下，固色浓度越大，色牢度越好。

浴比越大，布样色泽越好，摩擦色牢度等级越高，但太大会使得染色颜色较浅。

在实验中，我们也发现不少问题。

由于染色过程中温度较高，染液不断蒸发减少，相当于浴比在染色过程中不断减少。

皂洗时发现掉色较严重，说明染色过程固色不充分经过色摩擦实验后，织物有定褪色现象，说明很多染章结电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。

并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。

图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。

直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。

其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。

开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。

具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。

从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。

而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。

通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。

当然在设计过程中，也碰到了许多问题。

在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。

由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。

致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。

同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设料没和织物结合，只是粘附在纤维上。

升温过程中温度不易控制，固色时温度有浮动的迹象等致谢毕业论文代表着大学的终结，完成它既有种收获感，又有种失落感，可无论如何它代表着我三年的努力，代表了我三年的历程。

当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，那些十分重要的朋友们，谢谢你们，你们不仅在学术上给予我指点，同时也是我生活中起同行的人，在交往的过程中我们建立信任彼此鼓励互相支持与帮助，你们是良师是益友，你们所教会我的不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。

在我三年的求学生涯中在师长亲友的大力支持下路辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千。

我要特别感谢我的导师。

您学识渊博，思想深邃，为我营造了种良好的精神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式。

感谢我的老师，愿你们永远健康快乐。

最后再次感谢所有在毕业设计中帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者参考文献王菊生染整工艺原理中国纺织出版社，宋心远活性染料近代染色技术及助剂江苏省印染助剂情报站第届年会论文集，公司新染料第二届中国国际纺织助剂染料新专利新成果技术交流会，染色温度固色温度固色时间染液染料实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

皂洗后颜色较匀整。

在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

染液浴比较小，浓度较深，初始上染速度较快，加入促染剂后上色速率明显提高，颜色较深，皂洗后色光鲜艳，较深。

初始上染速度较快，加入固色剂后，布面颜色很快变深。

皂洗后掉色比较严重，布面颜色深。

染液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。

染液颜色浓度较深，初始上染速度较快，加入固色剂后颜色继续加深，皂洗后布面颜色较深。

色泽布面光洁，颜色鲜艳均匀。

颜色鲜艳，布面光洁，匀整。

与标准布样基本相似。

整体颜色较好，布面较匀整。

整体布面稍有色花，且颜色较深。

干湿摩擦牢度与标准有所差距。

布面颜色较深。

干湿摩擦牢度与标准有所差距。

整体布面色花严重，染色不匀，且颜色较深。

干摩擦色牢度级级级级级级湿摩擦色牢度级级级级级级色差级级级级级级结论浴比在很大程度上影响着染料的利用率，及染色的均匀性。

通过对上述数据分析，浴比从下降到时，染出的布样与标准基本无差距。

但浴比小于时，由于浴比小，染液中的染料浓度较大，染布初始上染速率较高，但匀染性较差，布面容易出现色花色块等疵点。

当浴比为和时，布样的干湿摩擦色牢度有所下降且布面颜色过深。

浴比为时，干湿摩擦色牢度虽无下降，但布面颜色较深，与标准差距过大。

因此，在保证其他因素不变的情况下，浴比不小于时可以染出与标准相似的布样。

浴比太小，即使能达到色牢度较好的效果但布面颜色较深，与标准差距较大。

第