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左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈,使得滚动轴承与箱外隔绝,防止润滑油露出和箱外杂质,水及灰尘等进入轴承室,避免轴承急剧磨损和腐蚀。
减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。
三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模,并在环境下进行装配。
零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机,指导老师是杨金花老师。
经过这三个多月的努力,我对这种行星传动已经有了比较深入的了解,这种传动的特点是传动比大,体积较小,重量轻,运转平稳,齿形容易加工,装拆方便。
刚拿到毕业设计课题的时候,我对少齿差传动了解甚少,我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍,还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料,经过两个星期的学习,我对少齿差行星传动的工作原理有了了解,开始了设计过程。
在这个过程中,我根据给定的设计要求,综合各因素进行同考虑,力求所设计的卷扬机安装调试方便性能可靠价格合理。
我通过搜索大量相关资料,对产品进行分析研究,对设计不断进行改进。
并基于和平台,对该减速器的零件进行二维绘图,三维建模,在老师和同学的帮助下,我完成了齿差行星齿轮减速器设计。
参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,骆素君,朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社,成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社,江耕华,胡来瑢,陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社,刘学厚,黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社,朱文坚,黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社,朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社,胡仁喜,刘昌丽,路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社,附录根据变位系数的计算公式,通过软件完成变位系数的选取。
具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数短时间内完全。
故轴段直径取,轴段长度略小于轴承宽,取。
按照结构设计,轴段上车出螺纹,安装止动垫圈和圆螺母,为轴段上轴承提供轴向定位。
轴径应略小于,且要和圆螺母的螺纹符合,选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。
按照结构设计,轴段穿过右端盖,安装密封圈,轴径应与密封圈尺寸相致。
选择轴径,。
轴段为输出端,取,。
主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同,故作用在两个行星轮上的力大小相同。
计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力,故满足要求。
销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数,当时,般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当,取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。
轴承在正常的条件下使用,内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的,工作定时间后,接触表面就可能发生疲劳点蚀,以致造成疲劳剥落。
故疲劳剥落是轴承的正常实效形式,它决定了轴承的工作寿命,故轴承的寿命般是指疲劳寿命。
转速很低或间歇往复摆动的轴承,在过大的静载荷或冲击载荷作用下,会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度,以致表面发生过大的塑性变形,使轴承不能正常工作。
在润滑不良和密封不严的情况下,轴承工作时,接触面容易发生磨损。
转速越高,磨损越严重。
磨损会使轴承的游隙增加,振动和噪声增大,以及各项技术性能急剧下降,导致轴承实效。
滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数,对于球轴承,。
则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星齿轮传动的效率,主要决定于行星机构的啮合效率,输出机构效率以及转臂轴承效率,总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。
由于搅油损失及其他损失未计算在内,故上述计算值稍高于实测效率。
行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿,外齿轮滚齿融入中国的现实法治社会并非易事,相关价值观念的转变及配套制度和规则的完善并非蹴而就,但是我们绝不能因之困难而放弃努力。
完善我国的程序性辩护关乎中国的法治,关乎中国人权保障与世界的接轨。
因此,我们应在准确界定程序性辩护概念和内涵的基础之上,从价值观念及相关配套制度,规则的完善方面努力,以促进中国法制的进步。
参考文献美艾伦德肖微茨著,最好的辩护唐交东译法律出版社,年版陈瑞华著程序性辩护之初步研究现代法学,年月陈兴良刘涌案改判的法律思考大和法律网年月日上海市第二中级人民法院沪二中刑初字第号刑事判决书安徽省宿松县公安局弗朗西斯培根论司法,载培根论说文集,水天同译,商务印书馆年版,第页吴丽菲浅析程序性辩护前言,年版陈瑞华问题与主义之间刑事诉讼基本问题研究中国人民大学出版社,发布的关于执行若干问题的解释第条规定严禁以非法的方法收集证据。
凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法取得的证人证言被害人陈述被告人供述,不能作为定案的根据。
最高人民检察院在年月发布的人民检察院刑事诉讼规则第条第款同样规定严禁以非法的方法收集证据。
以刊讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法收集的犯罪嫌疑人供述被害人陈述证人证言,不能作为指控犯罪的根据。
也就是说赋予被追诉方对侦查行为以及控方证据请求法院加以审查的权利。
当然此处的规定是很狭窄的,它仅限于证人证言,被告人供述,被害人陈述,对于其他的证据种类并没有相关规定。
在司法实践中,非法言辞证据的排除也是少之又少。
最后,司法实践中辩护方也会提出些程序性的辩护意见,但是这种意见的提出由于缺乏法律上的有力支持,难以引起法庭的重视。
同时,这种意见基本上都是在庭审过程中提出的,程序性违法行为不能得到及时的抗辩。
法院仍然拒绝对公检法机关行为的合法性进行实质性的审查和独立的裁判。
程序性辩护没能有效发挥作用,程序性辩护的发展举步维艰。
二我国程序性辩护尴尬境地的成因程序性救济机制的缺失程序性辩护应当引起定的结果,即裁判机构宣告违法诉讼行为无效,或者做出排除非法的证据的决定。
我国程序性辩护的实践显示,将侦查起诉审判机关程序违法行为诉诸法庭的程序性辩护活动,在绝大多数情况下没有取得预期的效果,并且对于相应机关做出的不适当行为,刑诉法上没有规定相应的救济措施。
比如对于超期羁押,辩护人只能向做出羁押决定的机关提出变更或解除的要求,而不是向审判机关提出,我们都知道任何人不得当自己案件的法官。
显然该做出羁押决定的机关对自己的违法行为进行审查并做出最后的决定,违背了法学公平正义的理念。
我国的审判制度对于程序性辩护也设置了障碍我国现行刑事诉讼法规定对于被追诉人的上诉请求包括程序性的辩护请求,二审法院要进行全面审查。
但事实上,我国二审法院对于审法院的裁判主要从实体上进行全面审查,而至于辩护人的程序性辩护意见,二审法院般将其视为案件实体性问题的附带问题,很少进行专门的司法审查。
因此辩护方的程序性辩护意见很难说服二审法院对审法院的程序违法行为,宣告无效,促使其以此为或插齿时取,取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时,取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数,深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差,则总效率计算代入参数后,得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度,采用浸油润滑方式。
左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈,使得滚动轴承与箱外隔绝,防止润滑油露出和箱外杂质,水及灰尘等进入轴承室,避免轴承急剧磨损和腐蚀。
减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。
三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模,并在环境下进行装配。
零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机,指导老师是杨金花老师。
经过这三个多月的努力,我对这种行星传动已经有了比较深入的了解,这种传动的特点是传动比大,体积较小,重量轻,运转平稳,齿形容易加工,装拆方便。
刚拿到毕业设计课题的时候,我对少齿差传动了解甚少,我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍,还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料,经过两个星期的学习,我对少齿差行星传动的工作原理有了了解,开始了设计过程。
在这个过程中,我根据给定的设计要求,综合各因素进行同考虑,力求所设计的卷扬机安装调试方便性能可靠价格合理。
我通过搜索大量相关资料,对产品进行分析研究,对设计不断进行改进。
并基于和平台,对该减速器的零件进行二维绘图,三维建模,在老师和同学的帮助下,我完成了齿差行星齿轮减速器设计。
参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,骆素君,朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社,成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社,江耕华,胡来瑢,陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社,刘学厚,黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社,朱文坚,黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社,朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社,胡仁喜,刘昌丽,路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社,附录根据变位系数的计算公式,通过软件完成变位系数的选取。
具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数短时间内完全
