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本系统中,主控模块选择,安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求,故没有选用扩展模块,如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。
主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点,具有体积小重量轻等特点,其主要技术指标如下直流电源供电,提供电压输出点数字量输入,点数字量输出,可连接个扩展模块,最大可扩展点数达点程序存储器容量字,用户数据存储器字,用户存储器类型,数据后备小时提供内部继电器个,定时器和计数器各个,顺序控制继电器个,内置高速计数器个,高速脉冲输出个,模拟量调节电位器个,口令保护提供通讯中断发送器接收器,定时中断个,硬件输入中断个提供通讯编程口个,支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。
与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信,由于的通信口是标准,而工控机是标准,因此,二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式,由使用者确定通信双方的数据,别的判断,因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。
软件的实现方法系统上电后,首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描,并依此判断系统状态是否正常。
如否,则向工控及发出初始化失败信息,并等待操作人员处理如正常,则在初始化完成后,向工控机发出准备就绪信号,工控机收到后,启动系统工作。
工作过程中,不断扫描各感应开关,监控整个系统的工作状态,当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号,控制分类机构将滑块分类出去。
由于多个分类的存在,可能出现因电机失步而导致误分类。
因此,在弹出滑块后,要依据分类信息和收到的分类完成信号,判断他们是否致。
如致,则表明分类正确否则应报警,告知分类,同时中止系统的运行。
软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化,自检正常故障报警启动传送电机。
传感是否有信号查询分类号,并启动电机旋转角度。
失电,弹出滑块。
分类接收传感器是否收到分类报警电机反转,复位。
停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。
滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。
随着市场的发展,对滑块的需求量越来越大,对滑块的形位公差的要求亦越来越高。
目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。
显然,该方法存在检测速度慢效率低人为因素影响大的问题,严重制约了滑块的加工质量及量的需要,为了改善这状况,研制了这套滑块厚度综合检测平台。
本课题研制的滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题,实现了滑块厚度的自动检测,提高了检测精度,降低了误判率。
本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计,选型及调试。
在设计过程中,首先,应该使要求实现的功能得以实现,并且达到规定的技术指标。
在此基础上,应当尽量降低系统的复杂程度,以提高可靠性,同时也可以降低成本。
考虑到费用的问题,我们也应当在保证功能的同时,尽可能选用造价低性能要求。
硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统,是以微处理机为基础,综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。
它通过循环方式进行闭环控制,包括数字量和模拟量控制。
它既可进行顺序控制,也可实现过程控制,随着微处理器技术和通信技术的发展,可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件,其功能日益完善,具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。
其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域,具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。
因此,本系统选择作为系统控制的核心,完成对各部件动作的协调控制。
世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。
它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。
选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等,即应最大限度地满足系统的控制要求力求使控制系统简单经济,且保证控制系统安全可靠。
由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求,考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级,所以我们确定选用西门子公司生产的。
般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。
的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。
其中,当有输入信号时为,无信号输入时为。
表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出,该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。
如果选用,则必须扩展输入模块。
考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大。
而且,市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大,况且考虑到本系统只是厚度检测,还要高度平行度等检测系统,构成网络化检测系统是个发展趋势。
因此选用有两个通信口的更加合理。
根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知,系统控制主要是通过工控机控制来实现,因此,所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量,且所需的输入输出点数不是很多,故小型即可满足要求。
同时,考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便,结合了体化和模块式的优点,功能齐全,具有灵活便捷的通讯系廉的应用统计与信息论坛,王佐仁,张维群,耿宏强高低成本指标广义相关下的多目标复合抽样方法的设计与应用统计与信息论坛,金勇进,栾文英多变量与规模成比例概率抽样的有关问题统计与信息论坛,,,,,,,,,再接着,确定每层的抽样数目。
设每层所要抽到的样本容量为,总的样本容量为,且抽样比记为,按照等比例抽样,即来确定每层所要抽到的样本容量。
得到的结果为,,,,,,,,,,,,,,,。
最后,在每层中进行不放回简单抽样。
矩形区域法划分层的多目标分层抽样与简单随机抽样的比较用,表示第层第个指标的样本均值,因为,所以得到,,,,,,,,,,,,,,,且,构造的抽样统计量为,。
最后得到的抽样结果及与简单随机抽样的比较见表从抽样结果来看,按照矩形区域划分法对多目标抽样进行分层,达到了很好的抽样效果。
虽然我们可以看出多目标分层抽样调查方案对总体均值的估计相对误差有的还是比较大,这是因为我们进行抽样调查的各指标之间不是完全独立的,样本有可能不完全符合我们理论推导中的要求,所以给抽样精度带来了影响。
但是在相同的样本容量下,矩形区域划分法的多目标分层抽样与简单随机抽样进行比较效果还是比较明显的,在相同样本的情况下,多目标分层抽样抽取的样本对总体均值的估计精度明显高于简单随机抽样方案。
多目标分层抽样抽取的样本均值方差比简单随机抽样要小很多。
可见用矩形区域划分法对多目标抽样进行分层能够很好地提高抽样精度。
三设计总结抽样调查作为种有效工具用来认识社会现象,需要它能够尽可能全方位的反映总体情况,这就要求所需调查的目标对总体参数进行估计可以从多个方面进行。
所以实践对多目标抽样理论有着迫切的需求。
而多目标分层抽样方法同时对提高抽样精度也起着很好的作用,只是这方面还没有完全成熟的理论方法。
在了解了选题背景国内外研究状况理论意义与实践意义和文章的主要内容的基础上解释了些基本的概念概念,简述了种全新的划分层的方法,矩形区域划分法,并构造了抽样统计量,而且证明了这种划分层的方法得到的抽样误差严格小于简单随机抽样的抽样误差。
本文对多目标分层抽样进行了简单的介绍,同时也有着很多的不足,有待于我以后去学习和加强,多目标分层抽样在实际生活中正发挥着越来越重要的作用,也会受到更多人的关注和研究,关于多目标分层抽样的种种理论和技术也会越来越完善。
通过对这个课题的研究和探索也拓展了我的知识面和思维目标抽样设计更加复杂。
二多目标分层抽样的应用研究多目标分层抽样关于层的划分多目标分层抽样是根据总体单元的特性,先把总体分为若干个层,使总体中差异较小的单位归于层,差异较大的单位归于不同的层,这样做的目的是为了实现层间方差尽可能大,层内方差尽可能小。
然后在每层中抽取样本来代表该层自然就会有较大的代表性,由于每层都进行了抽样,总样本就会对整个总体也有较大的代表性,这样就能统诊断及中断处理高速计数等功能,且具有极高的性能价格比。
本系统中,主控模块选择,安装在线路板的标准导轨上由于此模块已能满足系统监控要求,故没有选用扩展模块,如以后系统功能扩展需要可进行自由选择。
主控模块包括中央处理单元电源数字输入输出点,具有体积小重量轻等特点,其主要技术指标如下直流电源供电,提供电压输出点数字量输入,点数字量输出,可连接个扩展模块,最大可扩展点数达点程序存储器容量字,用户数据存储器字,用户存储器类型,数据后备小时提供内部继电器个,定时器和计数器各个,顺序控制继电器个,内置高速计数器个,高速脉冲输出个,模拟量调节电位器个,口令保护提供通讯中断发送器接收器,定时中断个,硬件输入中断个提供通讯编程口个,支持通讯协议通讯协议和自由口通讯协议。
与工控机的通信协议与工控机的通信采用串行口通信,由于的通信口是标准,而工控机是标准,因此,二者的连接通过电缆进行连接的通信方式采用自由口通信模式,由使用者确定通信双方的数据,别的判断,因此建立在累加器中不同的数值代表不同的。
软件的实现方法系统上电后,首先调用初始化程序完成对整个系统的初始化及各感应开关的扫描,并依此判断系统状态是否正常。
如否,则向工控及发出初始化失败信息,并等待操作人员处理如正常,则在初始化完成后,向工控机发出准备就绪信号,工控机收到后,启动系统工作。
工作过程中,不断扫描各感应开关,监控整个系统的工作状态,当有滑块到达分类机构依据工控机发出的分类信号,控制分类机构将滑块分类出去。
由于多个分类的存在,可能出现因电机失步而导致误分类。
因此,在弹出滑块后,要依据分类信息和收到的分类完成信号,判断他们是否致。
如致,则表明分类正确否则应报警,告知分类,同时中止系统的运行。
软件流程图控制系统总的控制流程图如下系统初始化,自检正常故障报警启动传送电机。
传感是否有信号查询分类号,并启动电机旋转角度。
失电,弹出滑块。
分类接收传感器是否收到分类报警电机反转,复位。
停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口全文总结滑块是空调及空气压缩机中的个关键零件。
滑块的形位公差是影响制冷效果的重要因素。
随着市场的发展,对滑块的需求量越来越大,对滑块的形位公差的要求亦越来越高。
目前我国仍采用传统的人工检测方法来检测滑块的形位公差。
显然,该方法存在检测速度慢效率低人为因素影响大的问题,严重制约了滑块的加工质量及量的需要,为了改善这状况,研制了这套滑块厚度综合检测平台。
本课题研制的滑块厚度综合检测系统解决了制约企业提高滑块生产效率的问题,实现了滑块厚度的自动检测,提高了检测精度,降低了误判率。
本课题的主要任务是对厚度综合检测平台的控制系统进行方案设计,选型及调试。
在设计过程中,首先,应该使要求实现的功能得以实现,并且达到规定的技术指标。
在此基础上,应当尽量降低系统的复杂程度,以提高可靠性,同时也可以降低成本。
考虑到费用的问题,我们也应当在保证功能的同时,尽可能选用造价低
