（定稿）烟花爆竹配送中心项目建议书

显示在上亮度逐渐变化延时用于清晰看出变化定时采集输入模拟量，处理通道电压显示此通道暂时屏蔽，可以自行添加，按下相应的按键，测试距离不同喇叭发声的时间循环，改变大小可以改变发声时间长短参数决定发声的频率，估算值，可以自行更改参数并，喇叭停止工作，间歇的时间，可更改定时器中断程序定时器执行数码管动态扫描，重新赋值定时置位采样标志位用于动态扫描数码管表示扫描个数码管图贮器的赋能时间通常小于存贮器的典型存取时间，这就是说由前位的系统译码器所引起的有效系统延迟可以忽略不计。

按照三位二进制输入码和赋能输入条件，从个输出端中译出个低电平输出。

两个低电平有效的赋能输入端和个高电平有效的赋能输入端，减少了扩展所需要的外接门或倒相器，扩展成线译码器不需外接门扩展成线译码器，只需要接个外接倒相器。

在解调器应用中，赋能输入端可用作数据输入端。

复合使能输入轻松实现扩展兼容标准存储器芯片译码选择的理想选择低电平有效互斥输出保护超过超过温度范围多路分配功能。

图数码管的显示电路在我们的设计中，数码管的显示部分主要有两个功能个是显示外界红外线的强弱数据，这个是由数模转换模块提供给单片机，在由单片机通过送给芯片和芯片，以控制右侧数码管的显示，而左侧数码管的数据，是通过键盘设置，将应该显示数据送给单片机，在由单片机通过送给芯片和芯片，以控制右侧数码管的显示。

在火灾报警系统中，左侧的数码管受键盘的控制，当我们预先在键盘输入报警界限值后，单片机会把这个数值在这个数码管中显示出来。

而右侧的数码管，是传感器采集数据后，经转换电路把模拟量转换成数字量之后，由单片机输出，显示在这个数码管上的。

状态灯电路状态灯主要是采用灯，如图所示。

当单片机的引脚置时，灯闪烁。

图状态灯电路在火灾报警系统监测到火灾情况时，由单片机输出个信息，灯光闪烁报警就会跟随声音报警起发出报警信息。

键盘电路图键盘电路图中可以配置成独立按键，通过跳帽切换，有三根插针组成，图上跳到右端，在独立按键配置中，应该把跳帽跳到左端。

这个时候独立按键才可以使用。

其中包含两个外部中断，和，从电路图中也可以看出跳线方式。

在我们的火灾报警系统中，键盘主要是作为报警界限值输入的器件，我们在应用这个设计产品时，首先要做的就是通过键盘设定报警界限值。

第章火灾报警器软件设计系列单片机调试及开发工具本系统的软件编程使用的是美国公司出品的，是系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上更有明显的优势。

软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。

另外重要的点，生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

工具包的整体结构中，与分别是和的集成开发环境，可以完成编辑编译连接调试仿真等整个开发流程。

开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件。

然后分别由及编译器编译生成日标文件。

日标文件由创建生成库文件，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。

文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。

主程序流程设计主程序流程图如下图所示，首先我们要给传感器预热下。

程序初始化结束后，系统进入监控状态。

单片机对传感器检测的红外线强度信号进行转换，将浓度值与报警限设定值利比较，判断是否报警。

同时送入数码管显示红外线强度值。

主程序还包括状态指示灯及按键功能设置，中断子程序延迟程序等，使报警器功能更加完善，给用户带来便利。

图程序主流程图开始程序初始化键盘扫描及键值处理键盘扫描及键值处理是否按下模式切换转换数码管显示程序处理是否超过界限进入报警界限模式进入报警处理程序结束火灾报警系统在启动开始时，我们首先系统要做的是所有程序的初始化过程，因为我们在上次使用关闭仪器时程序不定就是运行完个周期。

初始化完毕之后是对火焰传感器的预热，这个时间很短。

本设计采用的是电阻式传感器，大家都知道，电阻是受温度的影响的，那么在我们应用起之前首先就是要让传感器适应工作环境。

与此同时，单片机要应用程序对键盘进行扫描以及对键值的处理，这个过程中是应用了键盘去抖子程序延迟子程序等等。

当准备工作做完之后，系统会在自动进入运行模式即进入报警界限设置模式。

进入到这个模式就是我们主程序的运行开始。

首先通过传感器采集到的模拟量传入转换器中转换成数字量，这个量会导入单片机，单片机通过程序输入到数码管。

与此同时，将这个值与我们预先设定好的报警界限值进行比较，如果超过界限就报警，如果没有超过界限就返回主程序，继续循环。

第章系统调试红外线报警器完成之后最重要的环节就是对其进行调试及误差分析。

在调试过程中，我们主要是针对转换量化进行调节。

因为我们所面临的问题就是报警器能不能准确的采集到外界红外线的真确信息。

首先，我们要做的就是真正的去观察当外界有火焰的时候，在探头距离火焰的位置有多远时转换系统能够检验出信息，这是需要我们切身检验的。

经实验证实，我们的探头在之内是能够准确检验出数据的。

图实际测试探头感受距离传感器的阻值大小也是需要我们去调试的，因为我们需要的模拟信号不能太小，但是传感器不是只能的，这个工作也就只能是我们通过拿着火源切实的去验证才能得到准确的数据。

图实际调节探头阻值环境的影响检测也是至关重要的。

在做这个设计的时候，我们没有采用很精确的传感器，那么环境对我们的数据影响很大，它也直接影响着我们上面几方面的调试结果，所以必要的环境检测是很重要的。

下面图片是我们调试完成后运行结果的体现图实际运行图在测量仪器的实际使用中，造成误差的来源很多，通常是通过多种误差源作用的结果。

就本仪器而言，误差来源主要有软件和硬件两个方面。

软件误差主要来自转换量化误差在实际中，我们应用的是交流电压转化成的直流电压，而转换模块的信号电压为，参考电压为，转换器对输入模拟信号的最大分辨率与参考电压进行比较不可能完全相符，所以会造成定的误差。

硬件误差主要来自以下四方面全系数，则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。

由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计，由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大，如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。

由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。

在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。

由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。

代入式有动臂各销轴的尺寸。

，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。

，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。

结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。

并在运动学分析的基础上，对反铲装置各机构参数进行了分析计算。

讨论了复合挖掘方式下限制挖掘力发挥的各种情况，并对该工况下机构铰接点进行了铰点力的分析计算。

本文主要工作和研究结论如下首先对反铲装置进行了运动学分析，建立了动臂斗杆和铲斗转角范围与对应液压缸的关系式及各关键点的坐标描述，通过对整机作业范围的分析，建立了反铲装置特殊工作位置的数学表达式。

通过铲斗参数的计算，确定了铲斗结构形式及尺寸通过动臂机构斗杆机构及铲斗机构的参数计算确定了各机构的结构参数，为下步的结构设计提供了数据支撑。

用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。

取查表得平均斗宽，可计算出挖掘半径。

确定斗杆油缸的最大作用力臂，由已知数据可得油缸最大作用力臂为。

由最大挖掘高度和最大卸载高度可计算铲斗转角范围度，转角太大会使斗齿挖掘力降低。

对销轴和衬套进行了材料的选择和尺寸的计算，由于销轴与衬套的配合间隙小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸设计，抗压强度与抗弯强度用于校核。

挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断其设计制造是否优置的个蜂鸣器参量输出，可以用模拟电压变化累加，到后溢出变为，往复循环。

显示在上亮度逐渐变化延时用于清晰看出变化定时采集输入模拟量，处理通道电压显示此通道暂时屏蔽，可以自行添加，按下相应的按键，测试距离不同喇叭发声的时间循环，改变大小可以改变发声时间长短参数决定发声的频率，估算值，可以自行更改参数并，喇叭停止工作，间歇的时间，可更改定时器中断程序定时器执行数码管动态扫描，重新赋值定时置位采样标志位用于动态扫描数码管表示扫描个数码管图贮器的赋能时间通常小于存贮器的典型存取时间，这就是说由前位的系统译码器所引起的有效系统延迟可以忽略不计。

按照三位二进制输入码和赋能输入条件，从个输出端中译出个低电平输出。

两个低电平有效的赋能输入端和个高电平有效的赋能输入端，减少了扩展所需要的外接门或倒相器，扩展成线译码器不需外接门扩展成线译码器，只需要接个外接倒相器。

在解调器应用中，赋能输入端可用作数据输入端。

复合使能输入轻松实现扩展兼容标准存储器芯片译码选择的理想选择低电平有效互斥输出保护超过超过温度范围多路分配功能。

图数码管的显示电路在我们的设计中，数码管的显示部分主要有两个功能个是显示外界红外线的强弱数据，这个是由数模转换模块提供给单片机，在由单片机通过送给芯片和芯片，以控制右侧数码管的显示，而左侧数码管的数据，是通过键盘设置，将应该显示数据送给单片机，在由单片机通过送给芯片和芯片，以控制右侧数码管的显示。

在火灾报警系统中，左侧的数码管受键盘的控制，当我们预先在键盘输入报警界限值后，单片机会把这个数值在这个数码管中显示出来。

而右侧的数码管，是传感器采集数据后，经转换电路把模拟量转换成数字量之后，由单片机输出，显示在这个数码管上的。

状态灯电路状态灯主要是采用灯，如图所示。

当单片机的引脚置时，灯闪烁。

图状态灯电路在火灾报警系统监测到火灾情况时，由单片机输出个信息，灯光闪烁报警就会跟随声音报警起发出报警信息。

键盘电路图键盘电路图中可以配置成独立按键，通过跳帽切换，有三根插针组成，图上跳到右端，在独立按键配置中，应该把跳帽跳到左端。

这个时候独立按键才可以使用。

其中包含两个外部中断，和，从电路图中也可以看出跳线方式。

在我们的火灾报警系统中，键盘主要是作为报警界限值输入的器件，我们在应用这个设计产品时，首先要做的就是通过键盘设定报警界限值。

第章火灾报警器软件设计系列单片机调试及开发工具本系统的软件编程使用的是美国公司出品的，是系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上更有明显的优势。

软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。

另外重要的点，生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

工具包的整体结构中，与分别是和的集成开发环境，可以完成编辑编译连接调试仿真等整个开发流程。

开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件。

然后分别由及编译器编译生成日标文件。

日标文件由创建生成库文件