甲素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲骨文中间是条带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 辩委员会评定表 经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已河流，上下各有只脚，意思是 脚迈过河后，河流变作水，两脚在水的两旁。小篆将水写在左侧， 两脚变成步字写在右侧。本义是步行渡水。 同学们，以前我们就学过许多有趣的汉字，今天老师和同学们 起再业学习些这样的字，你们喜欢吗 二追本溯源，通过字理学习生字。 教师出示生字图片。 学生猜这是什么字 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，骨文与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度精度选取活塞杆的圆柱度公差值，按级精度选取活塞杆对的径向圆跳动公差值为端面的垂直度公差值，按级精度选取活塞杆上的螺纹，按级精度加工活塞杆工作表面的粗糙度为，活塞杆的直线度公差值为液压缸的工作行程考虑到该机床为专用生产批量件的设备，且所生产的零件尺寸相对较小，另外考虑到工艺成本，通用性等问题，另查阅液压元件手册表液压缸的行程系列取标准值为。图活塞杆外端联接图液压缸的流量工进流量工进工进工进式工进则，工进流量为总结以上步骤，计算选择归纳如下表表液压缸的主要尺寸和各阶段所需要的流量计算项目代号含义计算结果工作台液压缸内径实际计甲素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 讲解字理。 渔形声字。三点水旁表示与水有关，在水中获得鲜美的鱼 的过程即为渔。 突会意字，甲骨文中间是条带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 八答辩记录表 九诚信承诺书 论文设计题目大学生体质影响因素调 查研究 院系数学学院 专业数学与应用数学 年级级 学生姓名吴正仙 学号 导师及职称李春讲师 日期 本科生毕业设计手册 目录 开题报告 二开题记录表 三任务书 四指导记录 五指导教师评定表 六专家评定表 七答辩委员会评定表 八答辩记录表 辩委员会评定表 经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械