老器的瓦斯保护变压器的纵联差动保护变压器的过电流保护变压器的负荷保护变压器的电流速短保护因本设计采用的是低压小容量变压器，所以只需考虑三种。变压器三种保护措施的特点变压器的过电流保护变压器的过电流保护装置安装在变压器的电源侧。它即反应变压器的外部故障，有能作为内部的保护的后备保护，同时也可以作为下级线路的后备保护，当过电流是保护装置，断开变压器两侧的断路器。图过电流保护的动作电源，应按躲过变压器的最大工作电流来整定即可靠系数取返回系数取过负荷保护变压器的过负荷保护是反应不正常运行状态的，般经延时后动作于信号，过负荷保护装置的动作电流应按躲过变压器的额定电流整定图即。。变压器的额定电流可靠系数取电流和电压互感器的变比为。变压器的电流速短保护图变压器的电流速短保护原理接线般动作电流应大于额定电流的倍。第七章防雷与接地过电压可分为内部过电压和大气过电压。内部过电压是系统的操作故障或些不正常运行状态，使系统发生电磁能量的转换而产生的过电压。大气过电压的危害及种类大气过电压是指有雷云直接对地面上的电气设备放电或对设备附近的物体放电在电力系统中引起的过电压。它不仅对电力系统有很大的危害，而且也可能使建筑物破坏，并能点燃易燃易爆物品，危害人身安全故应加强防雷措施。防雷保护的分类第类防雷的民用建筑物，是具有特别重要用途的属于国家级的大型建筑物，如国家级会堂办公建筑等。第二类防雷的民用建筑物，是重要的或人员密集的大型建筑物，如部省级办公楼等。第三类防雷的民用建筑物建筑物年计算雷次数为及以上的确定为第三类防雷建筑物年计算雷击数的经验公式为式中年平均雷暴是数，根据当地气象台站资料确定建筑物的长宽高雷击次数校正系数，在般情况下取。建筑群边缘地带的高度为以上的建筑物，在雷击活动强烈地区高度可为以上，雷击活动较弱地区其高度可为以上。大气过电压分为直击雷过电压和感应雷过电压。防止直接雷击的措施般在建筑物易受雷击部位装设避雷针或避雷带。采用避雷带时，屋面上任何点距避雷带应不大于米。当有条及以上避雷带时，每隔米处将平行的避雷带进行连接。当采用避雷针时，单针的保护范围可按度计算。多支避雷针两针之间的距离不宜大于米，并应符合下式要求式中两针之间的距离，米避雷针有效高度，即避雷针突出建筑物的高度。自米以上，每层沿建筑物四周设避雷带。自米以上的金属栏杆金属门窗等较大的金属物体，应与防雷装置连接。周长超过米的建筑物，引下线般不少于根，其间距不大于米，在技术上处理有困难时，允许放宽到米。接地装置围绕建筑物成闭合回路，冲击接地电阻应不小于欧，小于欧有困难时，可采用接地网均衡电位，网格尺寸不应大于米。防侧击避雷带均压环引下线闭合接地装置，可以利用建筑物钢筋混凝土中的钢筋。防止感应雷击的措施防止感应雷击过电压而造成其绝缘击穿损坏是用避雷器。其工作原理为避雷器端与被保护设备连接，另端接地，且避雷器的对地放电电压低于被保护设备的绝缘水平。此时当过电压感应冲击沿线路袭来时，避雷器首先放电，将雷电流泄漏入地，使被保护电气设备的绝缘不受危害。当过电压消失后，避雷器又能自动恢复到原来的对地绝缘状态。目前常用的有管型避雷器阀型避雷器压敏避雷器等。避雷装置避雷网避雷带和引下线高层建筑防雷保护用用避雷网和避雷带采用圆钢或扁钢般采用圆钢制作，圆钢直径为毫米，扁钢截面为平方毫米，厚度为毫米。引下线采用圆钢或扁钢般采用圆钢，其尺寸不应小于下列数值圆钢直径为毫米扁钢截面为平方毫米，厚度为毫米。引下线应镀锌或涂漆，做防腐处理。引下线应沿建筑物外墙最短路径接地，建筑艺术要求较高者，也可暗敷，但截面应加大级。在没有特殊要求时，允许利用建筑物的金属结构如消防梯等作为引下线，但此时所有金属部件之间均应连成电气通路。当采用多根引下线时，为了便于检测接地电阻以及检查引下线接地线的连接情况，宜在各引下线距地面米以下设置断接卡。在易受机械损伤的地方，地面上约米至地面下米这段接地线应加保护施。利用柱内钢筋作为引下线时，各段钢筋之间的连接应该绑扎或焊接。当然，在单点连接或关键连接处，例如柱内钢筋与屋面避雷带的连接，是应该采用焊接的。防止雷电波侵入的措施为防止高电位沿低压架空线侵入建筑物，应将入口处或进户线电杆的绝缘子铁脚与接地装置连接。进入建筑物的架空金属管道，在入口处应与接地装置连接。接地的分类及作用概述电气系统的任何部分与大地间作良好的电气连接，叫做接地。接地的分类接地按其目的和作用分为工作接地保护接地防雷接地防静电接地重复接地等。各种接地类型的定义及作用工作接地系统中点必须用导体与接地体相连，称为工作接地。工作接地的作用是可确保电力系统中电气设备任何情况下都能安全可靠地运行。保护接地将电气设备中所有正常时不带电绝缘损坏时可能带电的外露金属部分接地，称为保护接地。保护接地的作用是为了防止人触及电气设备因绝缘损坏而带电的外露金属部分造成人体触电事故。防雷接地将防雷装置与接地体连接称为防雷接地。防雷接地的作用是防止雷击。重复接地在三相四线制供电系统中，将零线上的处或多处，通过接地装置与大地再次连接的措施成为重复接地。重复接地不仅可以降低零线断线时的危险性，在零线完好时也可以降低碰壳设备的对地电压还能增大碰壳短路时的短路电流，以缩短线路保护装置的动作时间还可以降低正常时零线上的电压。致谢本文是在李全胜老师精心指导和大力支持下完成的。李老师对该设计从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业设计。李老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于工厂供电方面的知识，实验技能有了很大的提高。毕业设计是大学阶段检验和锻炼学生实际工程设计能力的个重要教学环节。在此次设计中，我们综合运用所学知识，在师的二是通过合理的结构布局设计，使其具有尽量大的刚度。为了达到这个目的，设计中采用了两个导向杆，以满足长行程活塞杆的稳定性和导向问题。另方面，为增大结构的刚度和稳定性，将两个导向杆与活塞杆布局成等边三角形的截面形式，以增大抗弯截面模量，也大大增加了液压缸的工作刚度。因为垂直液压缸所承受的载荷方式既有定的轴向载荷，又存在着比较大的倾覆力矩由加工工件的重力引起的。作为液压执行元件，满足此处的驱动力要求是轻而易举的，要解决的关键问题仍然是它的结构设计能否有足够的刚度来抗倾覆。这里同样采用了导向杆机构，围绕垂直升降缸设置四根导杆，较好的解决了这问题。液压缸强度的较核活塞杆直径的较核计算和选择液压元件控制元件的选择根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样本中选取各控制元件。液压泵的计算第章机械手控制系统的设计硬件设计操作面板布置操作面板布置如图所示机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种。手动操作就是用按钮作机械手的每步运动进行单独的控制。当选择升降按钮时，按下启动按钮，机械手上升按下停止按钮时，机械手上升。当选择正转逆转按钮时，按下启动按钮，机械手顺时针转动，而按下。如图所示该集成，输入，输出共个数字量点，可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点，具有字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。控制系统原理分析由于机械手作业时，取放工件和装卸工件都有较高的定位精度要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外，还要对水平手臂进行闭环伺服控制。为了减少的点数，以伺服放大器作为闭环的比较点。伺服放大器具有传感器反馈输入端，给定的输入信号和反馈信号进行比较后形成的控制信号经过调节和功率放大后，驱动电液伺服阀对液压缸进行伺服定位。将上位机输入的给定信号转换为电压信号，输出至伺服放大器，由伺服放大器作为闭环比较点，组成模拟控制系统，如图所示这种方案使得控制量少尤其是模拟量，节省了系统资源，而且编程简单，不必过多考虑控制算法等优点，也是完全能满足工作要求的。外部接线设计为实现水平手臂液压缸伺服定位的控制要求，利用西门子，考虑到位移传感器和伺服放大器工作采用的都为模拟量，因此增加个模拟量输出模块。鉴于伺服放大器和位移传感器对输入的要求，的模拟量采用输入输出，各输入输出点及其接线如图所示。的具体硬件接线图如下图所示详细的硬件设计见图纸地址分配详细参见表软件设计控制主程序流程图机械手控制主程序流程图如图所示结论本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年所学知识进行整合，完成个特定功能满足特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，实现了理论和实践的老器的瓦斯保护变压器的纵联差动保护变压器的过电流保护变压器的负荷保护变压器的电流速短保护因本设计采用的是低压小容量变压器，所以只需考虑三种。变压器三种保护措施的特点变压器的过电流保护变压器的过电流保护装置安装在变压器的电源侧。它即反应变压器的外部故障，有能作为内部的保护的后备保护，同时也可以作为下级线路的后备保护，当过电流是保护装置，断开变压器两侧的断路器。图过电流保护的动作电源，应按躲过变压器的最大工作电流来整定即可靠系数取返回系数取过负荷保护变压器的过负荷保护是反应不正常运行状态的，般经延时后动作于信号，过负荷保护装置的动作电流应按躲过变压器的额定电流整定图即。。变压器的额定电流可靠系数取电流和电压互感器的变比为。变压器的电流速短保护图变压器的电流速短保护原理接线般动作电流应大于额定电流的倍。第七章防雷与接地过电压可分为内部过电压和大气过电压。内部过电压是系统的操作故障或些不正常运行状态，使系统发生电磁能量的转换而产生的过电压。大气过电压的危害及种类大气过电压是指有雷云直接对地面上的电气设备放电或对设备附近的物体放电在电力系统中引起的过电压。它不仅对电力系统有很大的危害，而且也可能使建筑物破坏，并能点燃易燃易爆物品，危害人身安全故应加强防雷措施。防雷保护的分类第类防雷的民用建筑物，是具有特别重要用途的属于国家级的大型建筑物，如国家级会堂办公建筑等。第二类防雷的民用建筑物，是重要的或人员密集的大型建筑物，如部省级办公楼等。第三类防雷的民用建筑物建筑物年计算雷次数为及以上的确定为第三类防雷建筑物年计算雷击数的经验公式为式中年平均雷暴是数，根据当地气象台站资料确定建筑物的长宽高雷击次数校正系数，在般情况下取。建筑群边缘地带的高度为以上的建筑物，在雷击活动强烈地区高度可为以上，雷击活动较弱地区其高度可为以上。大气过电压分为直击雷过电压和感应雷过电压。防止直接雷击的措施般在建筑物易受雷击部位装设避雷针或避雷带。采用避雷带时，屋面上任何点距避雷带应不大于米。当有条及以上避雷带时，每隔米处将平行的避雷带进行连接。当采用避雷针时，单针的保护范围可按度计算。多支避雷针两针之间的距离不宜大于米，并应符合下式要求式中两针之间的距离，米避雷针有效高度，即避雷针突出建筑物的高度。自米以上，每层沿建筑物四周设避雷带。自米以上的金属栏杆金属门窗等较大的金属物体，应与防雷装置连接。周长超过米的建筑物，引下线般不少于根，其间距不大于米，在技术上处理有困难时，允许放宽到米。接地装置围绕建筑物成闭合回路，冲击接地电阻应不小于欧，小于欧有困难时，可采用接地网均衡电位，网格尺寸不应大于米。防侧击避雷带均压环引下线闭合接地装置，可以利用建筑物钢筋混凝土中的钢筋。防止感应雷击的措施防止感应雷击过电压而造成其绝缘击穿损坏是用避雷器。其工作原理为避雷器端与被保护设备连接，另端接地，且避雷器的对地放电电压低于被保护设备的绝缘水平。此时当过电压感应冲击沿线路袭来时，避雷器首先放电，将雷电