（定稿）重卡贸易汽配服务中心建设项目建议书（喜欢就下吧）

由于般工厂的高压线路不很长，容量不很大，因此其继电保护装置通常比较简单。

作为线路的相间短路保护，主要采用带时限的过电流保护和瞬时动作的电流速断保护。

如果过电流保护动作时限不大于时，可不装设电流速断保护。

相间短路保护应动作于断路器的跳闸机构，使断路器跳闸，切除短路故障部分。

作为线路的单相接地保护，有两种方式绝缘监视装置，装设在变配电所的高压母线上，动作于信号将在第七章第三节介绍。

有选择性的单相接地保护零序电流保护，也动作于信号，但是当单相接地故障危及人身和设备安全时，则动作于跳闸。

对可能经常过负荷的电缆线路，按规定，应装设过负荷保护，动作于信号。

继电保护装置的接线方式工厂高压线路的继电保护装置中，起动继电器与电流互感器之间的连接方式，主要有两相两继电器式和两相继电器式两种。

两相两继电器式接线这种接线，如果次电路发生三相短路或两相短路时，都至少有个继电器要动作，从而使次电路的断路器跳闸。

为了表述这种接线方式中继电器电流与电流互感器二次电流的关系，特引入个接线系数。

两相两继电器式接线在次电路发生任意相间短路时即其保护灵敏度都相同。

两相继电器式接线级的电流为利用和，查表的动作特性曲线，得倍动作电流的动作时限为结论经过了三个月的学习和工作，我终于完成了工程机械制造厂供电系统的设计。

从开始接到论文题目到设计方案的确定，再到论文文章的完成，每走步对于我来说都是新的尝试和挑战。

这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。

在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受。

通过这次设计我开始独立的学习和探索，查看相关的资料和书籍，让自己头脑模糊的大概到逐渐清晰，使自己的设计逐步完善起来，每次改进都使我收益颇丰。

从中我也了解到工厂供电的重要性。

虽然我的设计不是很成熟，还有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以自豪的地方，我相信只有经历过的人才会明白其中的酸甜苦辣。

这次做设计的经历也使我终身受益，我感受到做设计是要真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过格合格合格合格合格表电流互感器校验参数电压电流断流能力动稳定热稳定校验合格合格合格合格因此可选型。

低压侧设备选择及校验低压开关设备的选择与校验，主要指低压断路器低压刀开关低压刀熔开关以及低压负荷开关的选择与校验。

本设计中均采用低压短路器，并对其进行选择整定与校验。

低压断路器过电流脱扣器的选择过电流脱扣器的额定电流应大于等于线路的计算电流，即低压断路器过电流脱扣器的整定瞬间过电流脱扣器只做电流的整定，瞬时过电流脱扣器的动作电流应躲过线路的尖峰电流，即式中可靠系数。

对动作时间在以上的系列断路器可取对动作时间在及以下的系列断路器宜取。

短延时过电流脱扣器动作电流和时间的整定，短延时过电流脱扣器的动作电流应躲过线路的尖峰电流即式中可靠系数，取。

短延时过电流脱扣器的动作时间分及三级，通常要求前级保护的动作时间比后级保护的动作时间长个时间级差。

长延时过电流脱扣器动作电流和时间的整定，长延时过电流脱扣器般用于作过负荷保护，动作电流仅需躲过线路的计算电流，即式中可靠系数，取。

动作时间应躲过线路允许过负荷的持续时间，其动特性通常为反时限，即过负荷电流越大，动作时间越短。

④过电流脱扣器与被保护线路的配合，当线路过负荷或短路时，为保证绝缘导线或电缆不致因过热烧毁而低压断路器的过电流脱扣器拒动的事故发生，要求式中为绝缘导线或电缆的允许载流量为绝缘导线或电缆的允许短时过负荷系数。

对瞬时和短延时过电流脱扣器取对长延时过电流脱扣器取对保护有爆炸性气体区域内的线路，取。

如果按式所选择的过电流脱扣器不满足上式的配合要求，可依据具体情况改选过电流脱扣器的动作电流，或适当加大绝缘导线或电缆的截面。

低压断路器热保护脱扣器的选择热脱扣器的额定电流应大于等于线路的计算电流，即低压断路器热保护脱扣器的整定期热保护脱扣器用于作过负荷保护，其动作电流需躲过线路的计算电流，即式中可靠系数，通常取，但般应通过实际测度进行调整。

低压断路器型号规格的选择与校验断路器的额定电压应大于或等于安装的额定电压。

断路器的额定电流应大于或等于它所安装过电流脱扣器与热脱扣器的额定电流。

断路器应满足安装处对断流能力的要求。

对动作时间在以上的系列断路器，要求式中断路器的最大分断电流断路器安装处三相短路电流稳态值。

对动作时间在及以下的系列断路器，要求或低压断路器还应满足保护对灵敏度的要求以保证在保护区内发生短路故障时能可靠动作，切除故障。

保护灵敏度可按下式进行校验式中低压断路器瞬时或短延时电流脱扣器的动作电流保护最小灵敏度，般取被保护线路末端在单相接地电流对系统取下两相短路电流表断路器的校验项目选择项目选择条件符号含义过流脱扣器额定电流脱扣器额定电流脱扣器动作电流线路计算电流线路尖峰电流可靠系数低压断路器的额定电压额定电流线路额定电压低压断路器的最大开断电流有效值和峰值线路首端三相短路的数量脱扣电流低压断路器的选择电压电流断流能力开关动作时间在及以下或开关动作时间在及以上或备注可靠系数的取值如下瞬时过流脱扣程和圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大，故参数等不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。

转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。

轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命，所以满足要求。

转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命，所以满足要求。

针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。

根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。

经过努力，我国已研制了许多示教再现型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。

而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。

通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。

当然在设计过程中，也碰到了许多问题。

在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。

由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。

致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。

同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组学生实习的各位老师的指导，使自己增加了定的实践知识，仅此表示由衷的感谢。

由于受时间和水平的限制，现代机器人的结构设计还存在着不够完善的方面甚至有些，恳请老师和专家指教，能使本设计更完善并能付诸于实际，制造出所设计的机器人，将是很欣慰的事情。

参考文献孙桓陈作模主编，机械原理，机械工业出版社，年濮良贵主编，机械设计，高等教育出版社，年马香峰等编著，工业机械手的操作机设计，冶金工业出版，年日本机器人学会编，机器人技术手册，科学出版社，年付京逊李编，机器人学，中国科学技术出版社，年张建民主编，工业机器人，北京理工大学出版社，年俄索尔编，工业机器人图册，机械工业出版社，年矩许用弯曲应力校核弯曲应力因为，所以满足要求。

轴承的选择斜齿轮传动轴上的轴承根据齿轮轴径值，查器动作时间在及以下的低压断路器，动作时间在以上的低压断路器，供多台设备的干线低压断路器，短延时般延时过流脱扣器，长延时过流脱扣器，表该厂断路器校验表型号参数电压电流断流能力办公楼校验合格合格合格传达室校验合格合格合格铸工车间校验合格合格合格装配车间校验合格合格合格热处理车间校验合格合格合格木工车间校验合格合格合格汽车库校验合格合格合格露天材料库校验合格合格合格续表主变照明校验合格合格合格道路及节日用电校验合格合格合格水泵房校验合格合格合格锻工车间校验合格合格合格实验楼校验合格合格合格露天煤矿校验合格合格合格锅炉房校验合格合格合格机加工车间校验合格合格合格续表机加工车间二校验合格合格合格食堂校验合格合格合格材料与成品库校验合格合格合格危险品库校验合格合格合格空气压缩机站校验合格合格合格第章继电装置整定及二次保护概述按电力装置的继电保护和自动装置设计规范规定对电力线路，应装设相间短路保护单相接地保护和过负荷保护。

由于般工厂的高压线路不很长，容量不很大，因此其继电保护装置通常比较简单。

作为线路的相间短路保护，主要采用带时限的过电流保护和瞬时动作的电流速断保护。

如果过电流保护动作时限不大于时，可不装设电流速断保护。

相间短路保护应动作于断路器的跳闸机构，使断路器跳闸，切除短路故障部分。

作为线路的单相接地保护，有两种方式绝缘监视装置，装设在变配电所的高压母线上，动作于信号将在第七章第三节介绍。

有选择性的单相接地保护零序电流保护，也动作于信号，但是当单相接地故障危及人身和设备安全时，则动作于跳闸。

对可能经常过负荷的电缆线路，按规定，应装设过负荷保护，动作于信号。

继电保护装置的接线方式工厂高压线路的继电保护装置中，起动继电器与电流互感器之间的连接方式，主要有两相两继电器式和两相继电器式两种。

两相两继电器式接线这种接线，如果次电路发生三相短路或两相短路时，都至少有个继电器要动作，从而使次电路的断路器跳闸。

为了表述这种接线方式中继电器电流与电流互感器二次电流的关系，特引入个接线系数。

两相两继电器式接线在次电路发生任意相间短路时即其保护灵敏度都相同。

两相继电器式接线级的电流为利用和，查表的动作特性曲线，得倍动作电流的动作时限为结论经过了三个月的学习和工作，我终于完成了工程机械制造厂供电系统的设计。

从开始接到论文题目到设计方案的确定，再到论文文章的完成，每走步对于我来说都是新的尝试和挑战。

这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。

在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受。

通过这次设计我开始独立的学习和探索，查看相关的资料和书籍，让自己头脑模糊的大概到逐渐清晰，使自己的设计逐步完善起来，每次改进都使我收益颇丰。

从中我也了解到工厂供电的重要性。

虽然我的设计不是很成熟，还有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以自豪的地方，我相信只有经历过的人才会明白其中的酸甜苦辣。

这次做设计的经历也使我终身受益，我感受到做设计是要真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过