【终稿】液压仿行机床设计【论文图纸】

圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。

定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。

正确位置是依靠定位零件来保证的。

由于毛坯形式和模具结构不同，所以定位零件的种类很多。

设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。

定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。

挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。

国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。

固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。

由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。

活动挡料销常有于倒装复合模中。

始用挡料销用于级进模中开始定位。

导正销在级进模中导正销通常与挡料销配合使用，以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。

当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。

此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。

侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。

侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。

条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度。

当材料送到切料后形成的台阶时，侧刃挡块阻止了材料继续送进，只有通过模具下次地工作，新的送料步长才能形成。

定位板和定位钉济源职业技术学院毕业设计定位板和定位钉是为单个毛坯定位用的元件，以保证前后工序相对位置精度或工件的内孔与外轮廓的位置精度要求。

送料方向的控制条料的送料方向是条料靠着侧导料板，沿着设计的送料方向导向送料，为使条料靠紧侧的导料板，保证送料的精度，可采用侧压装置。

因为该模具使用的是条料，所以导料采用导料板本副模具中固定卸料板与导料板为体，采用挡料销控制送进距。

推件零件的设计卸料零件的设计设计卸料零件的目的，是将冲裁后卡在凸模上或凸凹模上，或凸模上的制件或废料卸掉，保证下次冲压时能正常进行，常用的卸料方式有以下几种刚性卸料刚性卸料是采用固定卸料板卸料，常用于较硬较厚且精度要求不高的工件冲裁后卸料。

当卸料板只起卸料作用时，与凸模的间隙随着材料厚度的增加而增大，单面间隙取当固定卸料板还要起到对凸模的导向作用时，卸料板与凸模的配合间隙应小于冲裁间隙。

此时要求卸料后凸模不能完全脱离卸料板，保证凸模与卸料板配合大于。

常用的固定卸料板有几种卸料与导料为体的整体式卸料板卸料板与导料板分开的组合式卸料板在冲裁中应用最广泛用于窄长零件的冲孔或切口卸件的悬臂式卸料板在冲孔底部用来卸空心件或弯曲的拱形卸料板。

弹性卸料板弹性卸料板具有卸料和压料的双重作用，主要用于冲裁料厚在以下的板料。

由于有压料作用，冲裁比较平整。

弹压卸料与弹性元件卸料螺钉组成弹性卸料装置，卸料板与凸模配合的单边间隙选择，若弹压卸料板还要起到对凸模的导向作用，二者的配合应小于冲裁间隙。

弹性元件的选择应满足卸料力和冲模结构要求。

顶件装置的确定推件和顶件的作用是将制件从凹模中推出来凹模在上模或顶出凹模在写模。

推件力是通过压力机的横梁作用在些传力元件上，使推件力传递到推件板上将制品或废料推出凹模。

推板的形状和推杆的位置应根据被推材料的尺寸和形状来确定。

设计在济源职业技术学院毕业设计下模的弹性顶件装置，通过凸模下压使弹性元件在冲压时储存能量，模具回程时顶件器的弹性元件释放能量，顶件块将废料从凹模中顶出。

模具采用固定卸料，刚性打件，并利用装在压力机工作台下的标准缓冲器提供压边力。

导向方式的选择常用的模架有滑动式导柱导套模架滚动式导柱导套模架。

模架有上下模座和导向零件组成，是整副模具的骨架，模具的全部零件都固定在它的上面，并承受冲压钉孔，并安装止动螺钉。

以顶件块定心，将凹模装在下模座上，经调整与拉深凸模同轴后，用平行夹板夹紧，做螺钉孔和销钉，并拧紧螺钉，配入适当过盈的定位销。

将凸凹模装在固定板上，并保持垂直，同磨大的端面齐平。

用平行夹板将凸凹模上的固定板与上模座加紧后合模，使导柱缓慢进入导套。

在凸凹模的外圆对正凹模后，配作螺钉和螺钉过孔，并拧入螺钉但不要太紧。

用轻轻敲打固定板的方法进行细致地调整，待凸凹模和凹模的间隙均匀后，配作凸凹模固定板和上模座的销孔，并配入相应过盈量的销钉。

加工顶件块时，外圆按凹模的孔实配，内孔按拉深凸模的外圆实配，保持要求的间隙。

装配后，顶件块的顶面须高于凹模，而拉伸凸模的顶面不得高于凹模。

安装固定挡料销和卸料板，按凹模板上的孔套在凸凹模外圆上应于凹模中心保持致。

在用平行夹板夹紧的情况下，按凹模上的螺孔引作卸料板上的螺钉过孔，并以螺钉固紧，其它零件的装配均符合要求后打标记。

济源职业技术学院毕业设计结束语经过近两个月忙碌又紧张地设计，我终于完成了老师布置的题目盒形落料拉深件的设计。

在设计的过程中，我遇到了许多的困难。

首先是计算的复杂，计算毛坯直径时，涉及的尺寸很多而且还带根号，计算量很大还有计算拉深力压边力时得查阅大量的表。

其次是知识的完美结合，在设计模具时，很多知识以前都没有学过，这就需要我查阅手册资料，然后与我们平常所学结合到块，做到融会贯通。

对于盒形件，还得校核角部的拉深系数。

同时在设计中，我也总结了许多选择模具结构根据零件图样及计算要求，结合生产实际情况，提出模具结构方案分析比较，选择最佳结构采用标准零部件应尽量选用国家标准及工厂冲模标准件，便模具设计典型化及制造简单化，缩短设计制造周期，降低成本其它定位销冲模中的定位销常选用圆柱销，其直径与螺钉直径相近，不能太细，每个模具上需两分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。

由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。

分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。

为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。

根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。

计算制动器的制动转矩以为单位。

实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。

由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。

由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。

故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。

所以其绘制功率流线图，计算循环功率。

方案Ⅰ制动时只有排参与转动。

制动时二三排参与传动。

写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。

方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。

制动时第二三排参与传动。

写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程，未找到引用源。

╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。

现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档，未找到引用源。

档由校核结果看，方。

设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。

当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相只均匀，角部的凹模圆角半径应比直边处的凹模圆角半径大。

圆角半径数值般应按经验公式取得凹模的最小圆角半径式中，毛坯或上道工序的拉深直径本道工序的拉深直径材料厚度济源职业技术学院毕业设计模具的总体设计模具的类型及定位方式的选择模具类型的选择由冲压工艺分析可知，采用复合冲压，所以模具类型为落料拉深复合模。

定位方式的选择为保证条料的正确送进和毛坯在模具中的正确位置，冲裁出外形完整的合格零件，模具设计时必须考虑条料或毛坯的定位。

正确位置是依靠定位零件来保证的。

由于毛坯形式和模具结构不同，所以定位零件的种类很多。

设计时应根据毛坯形式模具结构零件公差大小生产效率等进行选择。

定位包含控制送料步距的挡料和垂直方向的导料等。

挡料销挡料销的作用是挡住条料搭边或冲压轮廓以限制条料的送进距离。

国家标准中常见的挡料销有三种形式固定挡料销活动挡料销和始用挡料销。

固定挡料销安装在凹模上，用来控制条料的进距，特点是结构简单，制造方便。

由于安装在凹模上，安装孔可能会造成凹模强度的削弱，常用的结构有圆形和钩形挡料销。

活动挡料销常有于倒装复合模中。

始用挡料销用于级进模中开始定位。

导正销在级进模中导正销通常与挡料销配合使用，以减少定位误差，保证孔与外形的相对位置尺寸精度要求。

当零件上没有适宜于导正销导正用的孔时，对于工步数较多零件精度要求较高的级进模，应在条料两侧的空位处设置工艺孔，以供导正销导正条料使用。

此时，导正销固定在凸模固定板或弹压卸料板上。

侧刃在级进模中，常采用侧刃控制条料步距，从而达到准确定位的目的。

侧刃实质上是裁切边料凸模，通过侧刃的两侧刃口，切除条料两侧边缘部分材料，形成台阶。

条料切去部分边料后，宽度才能够继续送入到凹模，送进的距离为切去的长度。

当材料送到切料后形成的台阶时，侧刃挡块阻止了材料继续送进，只有通过模具下次地工作，新的送料步长才能形成。

定位板和定位钉济源职业技术学院毕业设计定位板和定位钉是为单个毛坯定位用的元件，以保证前后工序相对位置精度或工件的内孔与外轮廓的位置精度要求。

送料方向的控制条料的送料方向是条料靠着侧导料板，沿着设计的送料方向导向送料，为使条料靠紧侧的导料板，保证送料的精度，可采用侧压装置。

因为该模具使用的是条料，所以导料采用导料板本副模具中固定卸料板与导料板为体，采用挡料销控制送进距。

推件零件的设计卸料零件的设计设计卸料零件的目的，是将冲裁后卡在凸模上或凸凹模上，或凸模上的制件或废料卸掉，保证下次冲压时能正常进行，常用的卸料方式有以下几种刚性卸料刚性卸料是采用固定卸料板卸料，常用于较硬较厚且精度要求不高的工件冲裁后卸料。

当卸料板只起卸料作用时，与凸模的间隙随着材料厚度的增加而增大，单面间隙取当固定卸料板还要起到对凸模的导向作用时，卸料板与凸模的配合间隙应小于冲裁间隙。

此时要求卸料后凸模不能完全脱离卸料板，保证凸模与卸料板配合大于。

常用的固定卸料板有几种卸料与导料为体的整体式卸料板卸料板与导料板分开的组合式卸料板在冲裁