传统的凸轮轮廓形加工方法为使用靠模，效率低，精度差等些缺点。本课题采用数控铣加工，利用三维造型和软件来完成。将凸轮的三维造型文件转换位格式，用软件打开，由生成刀轨文件，通过后置处理器处理生成加工中心能接受的加工文件，自动生成程序，将程序通过传输软件由机传送至加工中心进行切削加工，加工出件凸轮实物。见附表二检验共轭凸轮的共轭误差用检具检测共轭凸轮的共轭误差。首先先检测检具的共轭误差值小于，再检测凸轮的共轭误差小于十二课题总结本课题采用软件进行凸轮设计与制造，比传统的设计制造方法有着极大的优越性。提高了产品的质量和精度。用数控加工中心加工大大提高了零件的精度和效率。通过本课题的训练过程，初步学会了先进的设轮开口机构用这种开口机构织制斜缎纹类织物时，需根据在中心轴与凸轮轴之间选定合适的过桥齿轮，安装凸轮时要注意凸段的轮廓的曲线，以使各页凸轮有相同回转方向。同时要区别凸轮的大小，第页综框配以大小半径差最小的凸轮，最后页综框则配以大小半径差最大的凸轮。综框联动式凸轮开口机构简单，安装维修方便，制造精度要求不高，但是吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，故必须周期地检查梭口位置其次因踏综杆挂综处做圆弧摆动，致使综框在运动中产生前后晃动，增加经纱与综丝摩擦，容易起经纱断头，不适应高速织机。经验表明，这种开口机构的极限转速为左右同时，由于凸轮与织机主轴的传动比为，当所织品种的比较大例如凸轮只回转很小的角度便要完成次开口动作开口，静止，闭口，势必使凸轮表面的压力角增大，导致其外缘迅速磨损。为了减小压力角，必须放大凸轮的基圆直径偏心度不变，但由于开口凸轮尺寸受到其它机构的空间限制，因此这种开口机构般只适合织制的织物此外，由于辘轳式吊综装置安装在织机的顶梁上，影响了机台的采光，不利于挡车工检查布面，同时还有可能造成油污疵点。因此，在新型织机中，不采用这种联动式凸轮开口机构。弹簧回综式凸轮开口机构在实际生产中，凸轮灵活应用，如纬重车织引用般平纹凸轮来织制。用斜纹凸轮，改变穿综方法，可以织破斜纹和山形斜纹，相间采用不同的穿综方法，可织物斜纹和方平组织相间的条子织物，代替多臂开口机构。凸轮开口机构的不足之处，其是只能生产简单组织的织物，如果织制较为复杂的织物，凸轮外形曲线将变得非常复杂，为减小压轮廓形十共轭凸轮的工艺方案及相应的工装设计工艺分析拿到这个零件时，我首先想什么样的材料能满足这个凸轮的设计和工作要求。我选择了铝或铸铁，因为我准备用铸造的方法把工件加工出来。进而我又考虑在保证高质量的前提下将工件简单的制造出来。于是初步构思工艺方案如下铸造出工件毛坯车工件表面留余量钻孔铣凸轮外形轮廓铣越程槽钳工去毛刺。经过指导老师的初步指正铸件的工作性能不够好两步铣可合并，省工序直接把外形铣到位是非常困难的，尺寸很难保证，且精度不高。在老师的指点和帮助下，我选择了低碳合金钢，采用锻模锻出毛坯。构思出另种较合理的工艺方案锻毛坯粗精车工件钻孔铣凸轮外形轮廓及越程槽模工件至尺寸经过老师和我的研究，再次商讨去毛刺检验铣面为基准面，内孔和孔定位，螺钉压紧粗精铣凸轮轮廓，凸轮Ⅰ深，凸轮Ⅱ深，单边留磨量铣越程槽，达图要求检验钳去毛刺检验热渗碳淬火，有效硬代层深度硬度检验钳喷沙，并清理磨面为基准装夹，磨端面，原尺寸至调面装夹磨面，尺寸至，其表面粗造度为检验磨装夹工件，找正内孔，磨内孔尺寸直径为，粗造度为检验磨粗精磨凸轮ⅠⅡ外形轮廓，达图检验凸轮共轭误差小于等于抛光抛除表面振纹作标主凸轮回凸轮清洗检验包装入库三铣床类夹具设计铣床夹具主要用于加工零件上的平面键槽缺口及成形表面等。由于铣削时切削力较大，且为断续切削，设计铣床夹具时，应注意工件的装夹刚性和夹具的安装稳定性。由于铣削过程中多数情况是夹具和工作台起做进给运动，而铣床夹具的整体结构又常常取决于计方法，制造和加工技术。小结四年的大学学习，让我对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识，也对计算机方面的知识有了深入的了解。毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节，是个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。首先，我先针对毕业课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做个简单的归类。其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，步步的完成此次的设计任务。毕业设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是个复杂的技术过程，容不得半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。这次的毕业设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是次很好的锻炼机会,感谢指导老师对我此次毕业设计的指导,参考文献基础与应用技术主编万世明高等教育出版社中文版编者孙江宏黄小龙罗珅清华大学出版社机械原理主编马永林高等教育出版社机械设计课程设计手册主编清华大学吴宗泽北京科技大学罗圣国高等教育出版社机械制造技术主编李华高等教育出版社削加工的进给方式，因此，按不同的进给方式将铣床夹具分为直线进给式圆周进给式和仿形进给式三种类型。该凸轮夹具属于仿形进给式。铣床夹具通常通过过定位键与铣床工作台形槽的配合来确定夹具在机床上的方位。第套夹具方案长方体合金钢，中间加块与凸轮内孔直径相配合的圆柱凸台，装夹时用垫块为了排削，长螺钉压块压紧。使用长销定位第二套夹具方案夹具，短销定位使用后比较凸轮使用内孔和定位销孔定位，螺钉夹紧，所以需要内孔和定位销定位很难。如果用长销，每次装夹要么先把销子拔掉再装卸工件很是麻烦，要么长销和内孔起很难装夹。夹具比第种夹具装夹方便，而且美观。综上，所以选用第二套方案。十共轭凸轮制造与检验铣凸轮轮廓出套成。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性传统的凸轮轮廓形加工方法为使用靠模，效率低，精度差等些缺点。本课题采用数控铣加工，利用三维造型和软件来完成。将凸轮的三维造型文件转换位格式，用软件打开，由生成刀轨文件，通过后置处理器处理生成加工中心能接受的加工文件，自动生成程序，将程序通过传输软件由机传送至加工中心进行切削加工，加工出件凸轮实物。见附表二检验共轭凸轮的共轭误差用检具检测共轭凸轮的共轭误差。首先先检测检具的共轭误差值小于，再检测凸轮的共轭误差小于十二课题总结本课题采用软件进行凸轮设计与制造，比传统的设计制造方法有着极大的优越性。提高了产品的质量和精度。用数控加工中心加工大大提高了零件的精度和效率。通过本课题的训练过程，初步学会了先进的设轮开口机构用这种开口机构织制斜缎纹类织物时，需根据在中心轴与凸轮轴之间选定合适的过桥齿轮，安装凸轮时要注意凸段的轮廓的曲线，以使各页凸轮有相同回转方向。同时要区别凸轮的大小，第页综框配以大小半径差最小的凸轮，最后页综框则配以大小半径差最大的凸轮。综框联动式凸轮开口机构简单，安装维修方便，制造精度要求不高，但是吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，故必须周期地检查梭口位置其次因踏综杆挂综处做圆弧摆动，致使综框在运动中产生前后晃动，增加经纱与综丝摩擦，容易起经纱断头，不适应高速织机。经验表明，这种开口机构的极限转速为左右同时，由于凸轮与织机主轴的传动比为，当所织品种的比较大例如凸轮只回转很小的角度便要完成次开口动作开口，静止，闭口，势必使凸轮表面的压力角增大，导致其外缘迅速磨损。为了减小压力角，必须放大凸轮的基圆直径偏心度不变，但由于开口凸轮尺寸受到其它机构的空间限制，因此这种开口机构般只适合织制的织物此外，由于辘轳式吊综装置安装在织机的顶梁上，影响了机台的采光，不利于挡车工检查布面，同时还有可能造成油污疵点。因此，在新型织机中，不采用这种联动式凸轮开口机构。弹簧回综式凸轮开口机构在实际生产中，凸轮灵活应用，如纬重车织引用般平纹凸轮来织制。用斜纹凸轮，改变穿综方法，可以织破斜纹和山形斜纹，相间采用不同的穿综方法，可织物斜纹和方平组织相间的条子织物，代替多臂开口机构。凸轮开口机构的不足之处，其是只能生产简单组织的织物，如果织制较为复杂的织物，凸轮外形曲线将变得非常复杂，为减小压轮廓形十共轭凸轮的工艺方案及相应的工装设计工艺分析拿到这个零件时，我首先想什么样的材料能满足这个凸轮的设计和工作要求。我选择了铝或铸铁，因为我准备用铸造的方法把工件加工出来。进而我又考虑在保证高质量的前提下将工件简单的制造出来。于是初步构思工艺方案如下铸造出工件毛坯车工件表面留余量钻孔铣凸轮外形轮廓铣越程槽钳工去毛刺。经过指导老师的初步指正铸件的工作性能不够好两步铣可合并，省工序直接把外形铣到位是非常困难的，尺寸很难保证，且精度不高。在老师的指点和帮助下，我选择了低碳合金钢，采用锻模锻出毛坯。构思出另种较合理的工艺方案锻毛坯粗精车工件钻孔铣凸轮外形轮廓及越程槽模工件至尺寸经过老师和我的研究，再次商