改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社附录相关工程图人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多次所以业源无噪声稳定可靠。确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。设置子程序完成采样以及相关的计算工作。工程所需的有关该模拟量的处理程序。处理后模拟量的输出工作。硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。它们是完成些特殊控制任务的些设置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。完成硬件的接线工作。确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。主电路图如下图所示为电控系统主电路图。三台电机分别为。接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电改进才能完善和成熟第二提高了综合应用各门知识的能力以前课程设计接触课程知识比较窄而且时间有限即使发现了问题也不能及时改进借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解特别是制造工艺和电气方面的知识第三巩固了计算机绘图能力以前所绘制的工程图标注配合公差都标注不完整这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力更是培养了自己细致作图的习惯第四提高了收集资料和查阅能力收集资料是做毕业设计的前期准备工作资料是否全面可靠关系到整个毕业设计的进程查阅手册是设计过程中随时要做的事情只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品第五明确了设计必须与产品生产实际相结合产品才有生命力因此在设计过程中定下企业调查要虚心听取老师和工程技术售货员的意见不断发行设计完善设计第六培养了严谨的科学作风科学工作来不得半点虚假在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上每个都会造成经济损失因此在设计过程中必须要有高度的责任心要有严肃认真的工作态度总之对我们每个学生来说经过这次毕业设计为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社尔桂花窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社全永昕施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社玄兆燕朱洪俊杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社徐邦荃李浚源詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社孙维连魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社范钦珊王琪工程力学北京高等教育出版社除冰车整体右视图图除冰刀局部图本论文提出的除冰车的整体结构如图所示除冰车在工作时其运动传递过程如下图中直流电机带动链轮传动到链轮将运动传递到后轮轴使驱动后轮转动并带动行走凹轮转动从而使整个除冰车在高压线上行走直流电机驱动链轮传动到链轮将运动传递到除冰刀轴使如图中所示的除冰刀转动本设计所需解决的问题机械除冰车在高压线上的悬挂方式悬挂在高压线上的设备会出现两侧剧烈晃动坠落行走不稳定的情况除冰车也不例外为了解决此问题本设计中除冰车采用摆动原理选择两侧对称结构其两侧下方分别挂有相对较重的蓄电池和电动机使得整个除冰车的重心偏下从而避免上述普通悬挂问题如图所示传动方式链传动是应用较广的种机械传动与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比传动效率高径向压轴力小能在高温及低速情况下工作与齿轮传动相比链传动安装精度要求较低成本低廉除冰车对传动的精度要求不是很高更重要的点是链条的长度和松紧可以根据要求不断的调整能够保证将除冰车的除冰效果调整到最佳故本设计选择链传动方案驱动方式及控制采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动由于此次属于高空作业为了操作简便采用无线遥控方式控制除冰车的工作过程由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影