1、“.....系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多......”。

2、“.....系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。完成硬件的接线工作。确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数......”。

3、“.....可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。主电路图如下图所示为电控系统主电路图。三台电机分别为。接触分别控制的工频运行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电路图元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭新年老师给予我的指导......”。

4、“.....确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。设置子程序完成采样以及相关的计算工作。工程所需的有关该模拟量的处理程序。处理后模拟量的输出工作。硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机......”。

5、“.....是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。它们是完成些特殊控制任务的些设置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主图所示电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图......”。

6、“.....使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷，不能对车顶部进行清洗，并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面，要在这几个不同的面内实现摆动式擦车，其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构，两个洗车刷装在两个腕关节处，腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上，侧刷竖直，高度比汽车车身稍高，用于完成 汽车侧面清洗，另臂水平，有竖直方向上的移动自由度，完成车顶的清洗，如图 所示。 图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统 户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后，整个软件的性能和可使用性都大 大降低，没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。 另方面，不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停 留在较低的水平上......”。

7、“.....而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工 项目背景 的技术 也 不断优化，这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求，网络办公很 快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生，但这些系统 在都是根据用户的具体需求开发的，投资大效果不明显水平低重复建设多硬 件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差 不齐，开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公 自动化产品的认识等部分软件产品质量不高，不顾中国企业的运作特点照搬国外技 术，使得实施困难对的理解起点不高，导致办公系统与其他系统集成度差用 户使用水平低，又不愿花太莃薂羂袅莂蚄螅膄莁莄薈膀莀薆螃肆荿蚈蚆羂荿莈袂袈莈蒀蚄膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅莅袈袄蒄蒇蚁芃蒃虿羆腿蒃螂蝿肅蒂蒁羅羁肈薄螈袇肇蚆羃膅膇莅螆肁膆蒈羁羇膅薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂安全的电子政务体系就是要确保信息内容在存取处理和传输各个环节中的机密性完整性和可用性，确保电子政务系统的合理应用和有序运行......”。

8、“.....报告中指出，我国政府门户网站目前存在的主要问题是网站定位不科学密度和粒径较大的金属或矿物性粉，对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动......”。

9、“.....多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果......”。