电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中，也碰到了许多问题。在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组学中，且将这两个最小权值删去。权值域的个数为是哈夫曼树构造成功否结束建立代码解释该函数为在中选择为且权值最小的根结点的算法，其序号为和选取最小的根结点的函数以和作为两个最小节点的变量找到该字母的位置统计各种字符的个数,清华大学出版社，苏仕华数据结构课程设计机械工业出版社，谭浩强语言程序设计教程高等教育出版社，致谢对于老师详细的指导和同学们的积极配合予以感谢，同时对各个参考文件的提供出版社以真诚的感谢。附录类型相关变量的定义叶子结点数哈夫曼树中的结点数相关的字母存放编码位串该字母编码的长度编码的类型所有的叶子结点的编码数组权值左右孩子及双亲指针哈夫曼树结点的类型号单元不用统计每种字母出现的次数和种类数目建立在中选择为且权值最小的两个根结点的算法其序号为和,的数字无何意义只是初始值之后用来记录权值，为循环最小权值的下标,为数组结点的总数找到字母在数组中的下标字母个数累加,为字母的总数送对应的字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数,构造哈夫曼树初始化，是指哈夫曼树所有的结点数目初始化为根结点初始化为根结点输入个叶子结点的权值赋权值在中选择为且权值最小的两个根结点其序号为和为双亲送对应字母到数组中存入对应字母的权值是输入字母总数代码解释下面函数用来构造哈夫曼树。首先初始化哈夫曼树，然后输入前面统计的各个结点的权值，用循环来构造哈夫曼树。圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不大,故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量动载荷动载荷系数，般取。轴承相对转速轴承寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。转臂轴承的选择计算估计摆线轮内孔半径择轴承型号尺寸经查表选用名义径向载荷当量载荷轴承相对转速承的寿命因为所求得的轴承寿命,所以满足要求。针齿销弯曲强度计算针齿结构尺寸最大图总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，机器人技术重点应在开展智能机器人机器人化及其相当技术的开发及应用。经过努力，我国已研制了许多示教再现是树根为止若是的左孩子，则生成，否则生成使得可以进行循环,,对所代表的字符串进行构建哈夫曼树并写入文件,定义文件的指针打开文件的函数,关闭文件输出存储结构打开文本为字母的首地址文件的指针,判断该文件是否为空，若是则判空不能打开文件将所有的字母进行输出关闭文件用来存储所有的字母,用来存储字母的权值定义哈夫曼树定义哈夫曼结点读出文本为打开字符串所在地文件统计字符的种类及各类字符出现的频率构造哈夫曼树的初态输出哈夫曼的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树建立生实，梁富权，刘毓栋，路基路面工程，北京人民交通出版社，邓学均，路基路面工程，北京人民交通出版社，陆鼎中，程家驹，路基路面工程，上海同济大学出版社，城市轨道交通分院毕业设计评审意见表毕业设计题目路基施工组织设计学生姓名宫晓东专业班级城轨三班指导教师评语建议成绩指导教师签字年月日答辩委员会意见答辩委员会教师姓名职称毕业设计成绩施工，两段交接处，不在同时间填筑时，则先填地段，按坡度分层留台阶。如能交替填筑，则应分层相互交替搭接，其搭接长度不得小于。压实度按压实标准执行，为保证均匀压实，应注意压实顺序，并经常检查土的含水量掺灰剂量和拌和的均匀性。为保证路基边部的强度和稳定，施工时每侧超宽压实路基每侧超宽填筑压实，施工加宽与路堤同步填筑，严禁出现贴坡现象。先清除地表的杂草树根耕植土等，整平地表。在新路基外侧开挖临时排水边沟。临时排水边沟不能和农田排灌沟渠共用，在施工期间不能长期积水。为了减少路基在构造物两侧产生不均匀沉降而导致路面不平整，对于构造物两侧的定长度路基范围内，在填筑时需特别注意。简单使用说明程序使用流程本程序数据和主程序是分开的，编程时将不同的工程数据存放到不同的数据文件夹里，如匝道，文件名为，将匝道所有的曲线元参数输入文件里。运行时只要运行文件名的程序就可以了，具体运行流程见下图图三流程图数据文件的编写交点法数据文件编辑交点法编写数据文件时对称型的，即直线段缓和曲线段圆曲线段缓和曲线段直线段，如果任意端没有直线段，则把直线长度看做是，另外圆曲线两侧缓和曲线的旋转常数必须相等，并且和直线段连接处的半径必须是无穷大。交点法数据文件编写般是根据设计图纸提供的平面曲线参数览表提供的参数来编写，每个弯道包括弯道起点方位角，交点坐标,交点坐标，缓和曲线长度,当没有设缓和曲线时交点桩号，弯道圆曲线半径。线元法数据文件编辑线元法数据文件编辑适合于各种各样的线形合，特别是大型立交区或者是不规则的线形组合地方，入小区道路重丘区山路等有特别明显的优点，本程序减少使用者设计参数的输入，特别把直线与缓和曲线以及圆曲线连接的地方只要输入缓和曲线参数就可以了，这样可以减少输入很多设计参数，同时节约大量的内存。看下图，图四匝道图该图是本法常用的半喇叭型的互通立交，共是条匝道。程序执行程序运行分为两种，第种是根据使用者输入的桩号和距中距离计算出所求点的坐标和测站点到该店的方位角和水平角，可以直接利用计算器提供的距离和方位角进行极坐标放样。另种是根据使用者输入的实测坐标计算出该店的桩号和距中距离，可以根据桩号和距中距离进行高边坡速到断面点的设计高程以及进行路面高程控制计算方面很方便。根据桩号和距中距离计算所求点的坐标及方位角和水平距离。要进行程序的线路计算，直接运行数据序文件就可以了，不需要理会计算程序。如果计算桩号距离中线处的坐标,和该点到测站点的距离和方位角，运行提示如下提示输入测站点的坐标提示输入测站点的坐标计算点近似桩号输入计算点准确桩号提示输入距离中路堑堑顶边沟取土坑护坡道电文哈夫曼编码文件的终态输出哈夫曼的终态评语评阅教师签名年月日成绩初始化利用此函数构造出哈夫曼树接受命令处理命令输出字符统计情况说明构造哈夫曼树输出哈夫曼树的存储结构的初态和终态分别调用和来实现参数输出哈夫曼树的初态初始化输出初态说明输出哈夫曼树的初态参数输出哈夫曼树的终态输出终态说明输出哈夫曼树的终态哈夫曼算法是通过对输入数据的统计，根据其频率来构造出权值，再通过对构造的权值进行建立哈夫曼树。并对其进行和的赋值，进而可以对每个权值所对应的位置进行编码。图哈夫曼算法实现流程图哈夫曼编码是通过对构成最优二叉树的结点进行有规律的和的编码，之后从根结点往下进行不断地延伸，且在延伸的过程中会途径所有的结点并记住每个结点所对应的数值开始读取输入的数据统计字符的频率输入字符排序建立哈夫曼树输入字符编码结束是还是并进行记录，进而可以将每个途径的结点所对应的数值记录在数组中。直到所有的结点都遍历了遍的时候，整个编码的过程也就完成了，而此时数组中所存储的，代码便是每个结点所对应的编码图哈夫曼编码流程图构造哈夫曼树其实就是对以上已经建立好的权值利用哈夫曼算法把它建立成个最优二叉树即哈夫曼树。其详细的过程是通过比较权值域来选取最小的两个权值，进行步步的合并和删除直到权值域中只剩下唯的个所谓的权值时，则整个哈夫曼树的构造便顺利的完成了，而这唯的个权值便是整棵二叉树的根结点。开始数组初始化当前位置编码当前位置进数组换下个位置切换下个位置继续是否为终点结果查找，输出数组空结束是是图哈夫曼树构造流程图详细设计各模块分别为主调函数建立生成并写入文件。具体过程如下主调函数代码解释这是函数里的各个函数调用情况。从盘内中读取文件统计字符种类及各类字符出现的频率的初态输出哈夫曼树的初态建立哈夫曼树生成哈夫曼树的终态的终态输入所有权值比较求出两个最小的权值以此两个权值作为左右孩子合并成棵树，并将这棵树放入到权值域型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中，也碰到了许多问题。在朱晓华老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。致谢本设计得到赵勇彪老师的全过程的耐心指导和大力帮助，使得设计能够顺利地完成。同时还得到其他老师的热情帮助，也得益于毕业实习期间所在实习工厂车间等单位师傅和带领机设组学