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【终稿】重卡贯通式驱动桥结构设计【论文图纸】 【终稿】重卡贯通式驱动桥结构设计【论文图纸】

格式:RAR 上传:2025-11-15 21:32:02
完成了本可行性研究报告。 研究结论 本项目建设方有限公司有多年生产经验,培养了大批的技 术人才,且项目建设条件较好,配套的公用工程设施齐备,软硬件均有 利于项目加快建设速度踏勘,了解了市公司的情况,收集 了各种有关资料和数据,根据实际情况,确定了本次有限公司 万吨年回转窑活性石灰生产线项目工艺方案及公用工程和辅助设施方 案,进行了经济评价和社会效标准和规定, 使环境保护贯穿于工程的全过程。 确保安全生产,强化安全环保意识,优化设计方案。 研究过程 年月,受市有限公司的委托,我院组织有关设计人员 赴项目所在地进行了厂地现场自动化控制水平。 在环境保护方面,本着“三同时”的原则,“三废”治理要做 到同时设计同时施工同时投产。充分考虑装置在上述各方面的投资, 装置的“三废”排放严格执行国家及当地政府制定的有关用工程的潜能,本着节 省投资的原则,最大限度地利用现有公用设施。 认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范,努力做到合理利 用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备,加强计量管理,提高装 置符合当地发展规划。 根据建设单位和所在地区的实际情况,合理制定产品方案及工 艺路线,设计上充分体现装置技术先进操作安全稳妥投资经济适度 的原则。 结合企业的现状,充分发挥企业现有公实施意见的年,有限公司万吨年的产量 远远不能满足中泰化学的需要,为此,目前有限公司正在加紧进行 电石厂扩建工作,计划于年月日第台电石炉投入生产,最 终形成年产电石万吨的生产能力。 核准通过,归档资料。 未经允许,请勿外传! 后峡是有限公司主导产业电石的生产基地,该地区周边储存有 大量的动力煤焦煤石灰石。动力煤探明储量为亿吨,焦煤探明 储量为万吨,石灰石储量数亿吨,资源丰富,优势显著。在后峡地 区有限公司拥有自备万电厂座,年发电量亿有 电石厂座,配装电热炉四座声誉,有较好的环保效益。 本技改项目实施后,促正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在之内,八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流,平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域,二四相感应子式步进电机的共振区般在之间步距角.度或在左右步距角为.度,电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,般工作点均应偏移共振区较多。电机正反转控制当电机绕组通电时序为或时为正转,通电时序为或时为反转步进电机的选择方法步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下,静力矩应为摩擦负载的倍内好,静力矩旦选定,电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中,如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机,负载力矩大。选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不,其功能已远远超出了逻辑控制顺序控制的范围,它与计算机有效结合,可进行模拟量控制,具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱即,机器人,之。目前可编程序控制器简称已广泛应用于冶金矿业机械轻工等领域,为工业自动化提供了有力的工具。步进电动机在开环控制系统中具有控制精度高可精确到度以下可靠性高使用方便等优点,所以其应用非常普遍,尤其随着混合式步进电机的产生和应用,步进电机的输出功率和力矩不断增加,而成本价格不断降低,为步进电机的推广和应用打下了良好基础,作为种工业控制计算机,对步进电机具有良好的控制能力。利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制,方便可靠地进行各种步进电机的操作,完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化革命,加速了机电体化的实现。步进电机的控制系统由可编程控制器环行脉冲分配器和步进电机功率重庆大学出版社可编程序控制器使用手册附录手动自动梯形图电动机基本原理及选取步进电机简介步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外般称为或赃,等等。目前,随着电子技术控制技术以及电动机本体的发展和变化,传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电体化元件组件的必然趋势。就传统的步进电功价来说步进电动机可以简单地定义为.根据输入的脉冲信号,每改变次励磁状态就前进定角度或长度,若不改变励磁状态则保持定位置而静止的电动机。从广义上讲,步进电动机是种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机.也可看作是在定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。步进电动机的发展历史步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用其原始模型起源于年至年间。午前后开始以控制为目的的尝试应用于氮弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动机。此后,在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。世纪年代后期,在步进电动机本体方面随着水磁材料的发展,各种实用性步进电动机应运而生,而半导体技术的发展则推进了步进电动机在众多领域的应用。在近年间.步进电动机迅速地发展并成熟起来。从发展趋向来讲步进电动机已经能与直流电动机异步电动机,以及同步电动机并列,从而成为电动机的种基本类型。我国步进电动机的研究及制造起始于本世纪年代后期。从年代后期到年代后期,主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主。年代初期,步进电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外,对反应式步进电动机本体的设计研究发展到个较高水平。年代中期至年代中期为成品发展阶段,新品种高性能电动机不断被开发。自年代中期以来,由于对步进电动机精确模型做了大量研究工作,各种混合式步进电动机及驱动器作为产品广泛利用。步进电动机的特色步进电动机具有自身的特色.归纳起来有.可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。.位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结为简单而又具有定精度的开环控制系统,也可在要求更高招度时组成闲环控制系统。.无刷,电动机本体部件少,可靠性高。.易于起动停止正反转及变速.响应性也好.停止时,可有自锁能力。.步距角选择范围大,可在几十角分至度大范围内选择。在小步距情况下通常可以在超低速下高转矩稳定运行通常可以不经减速器直接驱动负载。.速度可在相当宽范围内平滑调节。同时用台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。.步进电动机带惯性负载的能力较差。.由于存在失步和共振,因此步进电动机的加减速方法根据利用状态的不向而复杂化。.不能直接使用普通的交直流电源驱动步进电机的些基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值,如型电机给出的值为..表示半步工作时为.整步工作时为.,这个步距角可以称之为电机固有步距角,它不定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,般二相电机的步距角为..三相的为..五相的为..。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如,当人们说.的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为.的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式,容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不
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