内等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。经过了近个月的时间,我的毕业设计终于作完了,在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此,我对陈老师衷心的说声谢谢。我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。谢谢,参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社，濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第七版﹒高等教育出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版，北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩。导的操作步骤将序发动机衬管两件按照撑杆焊接组合图装配到序撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销挡板将序撑杆定位，由螺旋夹紧器夹紧序撑杆同时由插销将序发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧。点固焊后，松开快撤式螺旋夹紧器件，拔出插销，取下进行焊接将焊件再放置于夹具体上，由挡销挡板将焊件定位，由螺旋夹紧器夹紧焊件之后将螺母和喇叭支座的组件放置焊件之上并由螺旋夹紧机构上的锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位由螺旋夹紧机构夹紧对螺母和喇叭支座的组件与撑杆进行三面焊，然后松开所有螺旋夹紧器，夹紧螺母和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构的压板被弹簧弹起，其上的定位锥头销钉随之脱离焊件，然后将压板推出使端脱离螺旋夹紧机构螺柱，将压板旋转到焊件边，之后取出焊件。夹具使用注意事项保养及维护使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复如果挡板插销定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂防绣油。四本次课程设计小结体会及建议五参考资料贾安冬焊接结要求序发动机衬管两件的中心线距离和右边反动机衬管中心线与序撑杆右端面距离为序螺母和序喇叭支座的组件的中心线与序撑杆右端面距离为二撑杆焊接组合装焊夹具设计方案的确定装焊方案从焊接件产品图中看出，序序和序的组件分别与序进行焊接。序为主焊零件同时也是主体件，它的长度方向可用挡板定位，端面可采用挡销。装焊方案初拟为序发动机衬管两件与序撑杆先在夹具上装配点固取出焊接，然后在夹具上进行序螺母和序喇叭支座的组件与序撑杆的装配完成三面焊。装焊夹具结构装焊夹具采用夹具体，再在夹具体上装上定位和夹紧序撑杆的挡板挡销螺旋夹紧器件，定位和夹紧序发动机衬管两件的插销机构快撤式螺旋夹紧器件，定位和夹紧序螺母和序喇叭支座的组件的锥头销钉螺旋夹紧机构，构成整个焊接夹具。撑杆焊接组合装焊夹具结构见撑杆焊接组合装焊夹具图夹具的定位原理及特点主焊件撑杆用挡板和挡销定位，限制了个自由度，件发动机衬管两件用插销机构定位，限制了个自由度。螺母和喇叭支座的组件用锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位，限制了个自由度。主要零件设计的说明压板考虑到定位锥头销钉需垂直取出焊件才能保证顺利脱离焊件，在压板下边设置了弹簧考虑到对螺母和喇叭支座的组件的定位，在压板上开了凹槽起到定位作用考虑到快速并顺利取出焊件，将压板设计成可退式压板。插销机构主体插销机构主体作为插销的支座，考虑到发动机衬管两件之间距离小，将两个插销的插销机构主体做成体并且为了保证发动机衬管两件中心线的距离和平行度将在设计体的插销机构主体的插销孔时要求两孔中心线的距离和平行度。快撤式螺旋夹紧器件同插销机构主体样，快撤式螺旋夹紧器件主体也做成体并且要求两孔中心线的距离。快撤式螺旋夹紧器件工作过程螺母套筒不直接固定在主体上，而是以它外圆上的形槽沿着主体上的定位销来回移动工件装入后推动手柄使螺母套筒连同螺栓快速接近工件转动手柄使定位销进入螺母套筒的圆周槽内内等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究