（定稿）于家庄乡小学教学楼危房改造建设工程项目建议书

为与的通讯端子。

端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩展模块上的数字量输入模块选为位，由供电。

输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型，由供电。

输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。

具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于。

西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。

是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。

各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

与比较，采用模块化结构。

具备强大的通信功能，可通过编程软件的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易简单。

具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接总线接口和工业以太网总线系统串行通信处理器用来连接点到点的通信系统多点接口集成在中，用于同时连接编程器机人机界面系统及其他等自动化控制系统。

支持在操作系统下进行系统范围的组态和访问共享数据。

硬件配合使用，为用户提供数据图形和事件显示，硬件需要经过软件如组态才能配合使用。

是西门子在工业控制层面上提供的个多元的通讯系统。

它意味着您能将工业现场的主机工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，推出了多种不同的通讯网络。

包括工业以太网。

是执行器传感器接口，它是种用来在控制器主站和传感器执行器从站之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。

接口是与电脑的接口。

接口是种专用的编程器接口。

西门子人机界面编程器机通过网络工业以太网三种网络进行通讯。

网络图网络是多点接口的简称。

都集成了通信协议和的物理层接口。

最大传输速率为通过能同时连接运行的编程器计算机人机界面及其它和。

用户界面提供了硬件组态功能，使得硬件组态很简单。

用户界面提供了通信组态功能，使通信组态也变得简单。

联网的可以通过接口实现全局数据服务，周期性地相互进行数据交换。

每个可以使用的连接总数与的型号有关。

工业以太网工业以太网用于工厂管理层和单元层的通信系统。

用于对时间要求不太严格，需要传送量数内外墙上的门窗面积和过梁体积分别列表填写，再进行工程量计算。

先求出内墙面积，再减门窗面积，再乘墙厚减圈过梁体积等于墙体积如果室内外高差部分与墙体材料不同时，应从墙体中扣除，另行计算。

外墙内抹灰可用墙体乘定额系数计算，或用外抹灰乘来估算。

筛选法筛选法是统筹法的种，通过找出分部分项工程在每单位建筑面积上的工程量价格用工的基本数值，归纳为工程量价格用工三个单方基据的场合。

西门子的工业以太网的传输速率为，最多可以达到个网络节点，网的最大范围为。

西门子的系列通过或工业以太网协议，可以利用的通信服务进数据交换。

网络通讯网络是种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式的通信。

使用可取代办或图供电电路图图测长辊道电路图图步进梁电路图图辅助部分电路图图控制电路接线图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输入模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图输出模块电路图图电磁阀电路图附录控制系统程序设计信号传递程序致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师吴凤英老师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。

没有吴老师的帮助也就没有今天的这篇论文。

求学历程是艰苦的，但又是快乐的。

感谢我的老师们，谢谢他们在这四年中为我们所做的切，他们不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他们表示由衷的感谢。

在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。

在此，也对他们表示衷心感谢。

谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们，本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬，信号传输。

使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。

主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。

总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。

还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。

特征传输技术双绞线双线电缆或光缆。

波特率从时最大传输距离为，时为，另外还可以用中继器延长。

总线存取各主站间令牌传递，主站与从站间为主从传送。

支持单主或多主系统。

总线上最多站点主从设备数为。

通信点对点用户数据传送或广播控制指令。

循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。

运行模式运行清除停止。

同步控制指令允许输入和输出同步。

同步模式输出同步锁定通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关第对光电开关接通光电开关测长电机故障开关步进梁电机故障开关输出辊道电机故障开关测长变频器故障开关步进梁变频器故障开关辊道故障开关辊道急停开关表输出端子表序号名称元件名称代码地址编号步进梁电机启停中间继电器测长工位辊道电机加速中间继电器测长工位辊道电机减速中间继电器测长工位辊道电机反转中间继电器打印头锁紧中间继电器打印头松开中间继电器打印头下降中间继电器打印头上升中间继电器喷码头锁紧中间继电器喷码头松开中间继电器喷码头下降中间继电器喷码头上升中间继电器上料翻料臂允许翻料中间继电器喷印输出辊道加速中间继电器喷印输出辊道反转中间继电器本值温度是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。

但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。

细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。

细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。

另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。

本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。

基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。

选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。

因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。

作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。

系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。

的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。

是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。

该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。

由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。

单片机的引脚功能电源。

接地，也就是。

和振荡电路。

单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。

在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。

片外选通信号，低电平有效。

地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。

复位信号输入端备用电源输入端。

内外部选择端口双向口。

口准双向通用口。

口准双向口。

口准双向口。

模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。

寿命次擦写循环。

三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。

振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。

该反相放大器可以配置为片内振荡器。

石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。

如采用外部时钟源驱动器件，应不接。

输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。

芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。

在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。

此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电喷印输出辊道正转中间继电器工作状态自动启停中间继电器步进梁气动刹车中间继电器打印开始中间继电器喷印开始中间继电器喷码机同步机上升中间继电器喷码机同步机下降中间继电器测长变频器故障指示灯步进梁变频器故障指示灯测长辊道变频器故障指示灯步进梁电机故障指示灯气动打印故障指示灯喷码故障指示灯从为的扩展模块上的数字量输入模块。

为与的通讯端子。

端子接线图在本设计中数字量输入端子为个，数字量输出端子为个，扩展模块上的数字量输入模块选为位，由供电。

输入端子接线图见附录图图连接到从站上的数字量输出模块为位的继电器输出类型，由供电。

输出端子接线图见附录图图电磁阀电路电磁阀电路主要用来控制打印头和喷码头的开放缩紧下降和上升以及对步进梁电机进行气动刹车。

具体电路设计见附录图第五章系统的通讯通讯网络简介图产品介绍产品介绍是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于。

西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。

是模块化小型系统，能满足中等性能要求的应用。

各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

与比较，采用模块化结构。

具备强大的通信功能，可通过编程软件的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易简单。

具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接总线接口和工业以太网总线系统串行通信处理器用来连接点到点的通信系统多点接口集成在中，用于同时连接编程器机人机界面系统及其他等自动化控制系统。

支持在操作系统下进行系统范围的组态和访问共享数据。

硬件配合使用，为用户提供数据图形和事件显示，硬件需要经过软件如组态才能配合使用。

是西门子在工业控制层面上提供的个多元的通讯系统。

它意味着您能将工业现场的主机工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，推出了多种不同的通讯网络。

包括工业以太网。

是执行器传感器接口，它是种用来在控制器主站和传感器执行器从站之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。

接口是与电脑的接口。

接口是种专用的编程器接口。

西门子人机界面编程器机通过网络工业以太网三种网络进行通讯。

网络图网络是多点接口的简称。

都集成了通信协议和的物理层接口。

最大传输速率为通过能同时连接运行的编程器计算机人机界面及其它和。

用户界面提供了硬件组态功能，使得硬件组态很简单。

用户界面提供了通信组态功能，使通信组态也变得简单。

联网的可以通过接口实现全局数据服务，周期性地相互进行数据交换。

每个可以使用的连接总数与的型号有关。

工业以太网工业以太网用于工厂管理层和单元层的通信系统。

用于对时间要求不太严格，需要传送量数内外墙上的门窗面积和过梁体积分别列表填写，再进行工程量计算。

先求出内墙面积，再减门窗面积，再乘墙厚减圈过梁体积等于墙体积如果室内外高差部分与墙体材料不同时，应从墙体中扣除，另行计算。

外墙内抹灰可用墙体乘定额系数计算，或用外抹灰乘来估算。

筛选法筛选法是统筹法的种，通过找出分部分项工程在每单位建筑面积上的工程量价格用工的基本数值，归纳为工程量价格用工三个单方