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图火焰颜色分布图首先,根据火焰与众不同的特征,以上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内,可以由空间经过简单比较计算得到。
可以看出,任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。
然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体,因此这样误报率会很高。
根据统计分析,绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围,根据具体的场景,可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域,般情况下,火焰满足∩∩故可以由以下规则判断个像素是否具有火焰的颜色∩∩若同时满足以上三个条件,则可以判定为火焰区域。
火焰的尖角特征火焰的早期是种不稳定且不断发展的,面积是连续增大的。
面积判据通过面积连续增大的特性来判断是否是火焰,但存在以下明显缺陷当照明灯等物体由熄灭到点亮或者向着摄像头运动时,其面积也是连续增大的。
因此,单独使用面积判据是不可靠的。
边缘抖动是早期火焰的重要特征,它与面积判据联合工作可以克服面积判据的不足,使火焰监控更加可靠和准确。
不稳定的火焰本身有很多尖角,尖角的计算首先要利用图像分割和边缘增强技术把原始图像转换为数字图像,然后对图中各部分进行识别和计算。
火焰边缘抖动的个明显表现就是火焰的尖角数目呈现出无规则的跳动。
因此,可以采用个基于边缘抖动的火灾判据尖角判据。
实现尖角判据的主要问题有两个是尖角的识别算法是如何确定尖角跳动的阈值,即找到早期火焰与其它发光物体尖角跳动特性的区别。
尖角的识别过程分为分割特征提取识别。
分割。
分割的目的是将目标图像从背景中分离出来。
边缘增强与提取。
对分割后的图像进行边缘增强,将真实轮廓勾勒出来,可大大减少数据量,便于进步的处理。
特征点的提取和尖角的判别。
提取的目标特征主要是几何形状特性,即目标的高度宽度体态比及面积等,由于火焰的识别是种动态的目标识别,每个几何形状特征都没有固定的值,而只能给出个合适的范围。
④特征点首先是它的顶点。
对火焰尖角来说,尖角的顶点可能是多个点,所以特征点也就为多个。
尖角的另个特征是尖,给人的视觉效果是狭而长,这要求尖角的体态要符合定的标准,尖角左右两边的夹角应满足定的条件。
在计算机中尖角是由系列的点组成的,令尖角中行的亮点数为,上行的亮点数记为,要求尖角狭长可以通过控制的值来实现。
另外,对尖角的宽度和高度也有限制。
尖角的宽度应该有个上限,以避免重复记数,提高尖角检测较模糊,噪声点较多,且出现对各像素并行地进行,分割的结果直接给出图像区域。
阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。
在重视运算效率的应用场合,它得到了广泛应用。
火焰直方图统计直方图是统计学中的术语,图像处理技术引用了这概念,主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。
它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例,可以看出各亮度像素数的多少和它的分布,其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。
在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图,描述的是图像中具有该灰度值的像素个数,其横坐标表示像素的灰度级别,纵坐标是该灰度出现的概率。
任意幅图像旦以直方图表示,图像的空间位置信息全部隐去,直方图只展示具有灰度的像素相对数目,并不提示像素原来处于图像的哪个位置图原灰度图直方图火焰图像增强显示图像增强即用来增强图像的些特征,以用于作进步的分析或显示。
图像增强技术可以主观地改善图像的质量。
因此,图像增强技术是为了改善图像感官质量而采取的种方法。
它主要通过增强图像对比度等方法来实现。
如对比度的增强是用来使对比度低的图像更容易显现其特征,而对比度低的可能原因包括光线不足图像感应器的动态范围不够等。
图像增强的过程本身并没有增加原始资料所包含的信息,仅仅是把图像些部分的特征更加强调罢了。
火焰图像存在灰度以及各色分量相对集中的特点,为了能准确观察火焰动态变化,需对火焰图像作增强显示处理。
灰度均衡有时也称直方图均衡,是种通过重新均匀的分布各灰度值来增强图像对比度的方法,即输出的直方图是平的。
下图为经过灰度均衡变换后示意图,与上图即中的图的灰度相对集中,图像对比不强相比,可以发现经过灰度均衡后灰度分布分散,图像对比度增强。
直方图变换及图像增强程序如下,图增强后图像图直方图本章小结本章主要介绍了几个数字图像概念及数字图像预处理步骤,为火焰识别做了铺垫。
火焰识别,就是要通过软件处理,能够根据提取的火焰特征来判断火焰图像的目的,所以,图像处理尤为重要,通过把采集好的图像转化灰色图,二值图,并且通过各种去噪方法,优化图像。
第四章火焰识别静态特征检测颜色识别色彩空间在颜色模型中,图像般由三个图像分量组成,每个分量图像都是其原色图像。
在空间,用以表示每像素的比特数叫做像素深度。
其中每幅红绿蓝图像都是副比特图像,所以每个彩色像素值三个组称为比特深度。
色彩模式使用模型为图像中每个像素的分量分配个范围内的强度值。
图像只使用三种颜色,就可以使它们按照不同的比例混合,在屏幕边缘间断。
同时使用检测算子进行垂直和水平方向的提取,发现水平方向的检测结果好于垂直方向。
为了得到连续且平滑的目标边界,以便后续处理,本文最终选取算子检测边缘。
图算子处理的图像原灰度图经算子处理过的图像图边缘检测的图像原灰度图经边缘检测过的图像火焰区域增长性检测火焰还有个显著的动态特性,就是火焰区域面积是不断变化的,在火灾初期面积是不断增大的即火焰区域的增长性,由火焰颜色提取的火焰区域的增长率为是第帧的火焰面积,是第其中,且为整数帧的火焰面积,在数字图像处理中面积可以用像素的和来代表,时间间隔用贞数代表,所以上式可以表示成是第帧图像中火焰区域的像素和,是第帧火焰区域的像素和,因此为从帧到帧的火焰区域像素的增长率,为了得到更可靠的增长率,采用平均增长率,公式如下此处设置个阈值,若,则可确定为火焰区域其中有实验统计得出,否则认为区域具有火焰颜色,但不是火焰。
本章小结本章主要介绍了几种火焰识别的方法,识别火焰,首先要清楚火焰的静态特征,动态特征。
静态特征主要通过火焰颜色,火焰形状来识别动态特征主要通过火焰频,像与制造过程中的切手段和方法,实际上是针对依附于数控机床实体的功能而进行的,功能是数控机床的实质。
数控机床的销售过程只是以实体形式进行的,而用户所购买的都是依附于数控机床实体之上的功能。
在支撑数控机床系统的诸要素中,功能要素是首要的,因为它决定着数控机床以及整个系统的意义,所以说数控机床的标进行专家调查的结果是取与舍另外初选的指标体系有些内容描述的不够完全,或者是所选的评价指标不能准确的描述评价目标,这也将根据专家的反馈意见进行修改和完善。
资料收集备选指标集指标体系初选准指标体系单体测验确定评价指标定义评价指标专家咨询层次分析整体测验建立评价指标体系机电产品综合评价指标选取流程图机电产品综合评价方法设计评价方法的选取现有的评价方法有很多,诸如早期的专家咨询法层次分析法数据包络分析法等以及用于评价复杂对象的遗传算法神经网络算法模糊综合评判主成分分析法灰色关联度分析法等。
由于选用不同的方法实际上是从不同的角度进行的综合评价,如果仅仅用种方法进行评价而目前又找不到种十全十美的评价方法,其结果很难令人信服。
评价步骤多层次关联分析法模型可以很好的解决这问题,该模型评价的具体步骤如下确定评价指标数据,并对各评价指标进行定量化计算各指标关联系数确定了比较数据列和参考数据列之后,利用公式可求出被比较数据列与参考数据列的关联度确定各指标权重计算欧几里德加权关联度确定判断依据即评价阈值的确定服务水平评价按照的最终计算结果及机电产品综合质量水平的判别依据,对机电产品质量水平高低做出科学判断。
结论与展望在新世纪初期,国际市场对机电产品的需求将继续增长,以机电产品为核心的工业制成品贸易将占到国际贸易的以上。
中国机电工业必须抓住机遇,加快发展,以满足国内经济建设和国际市场的需要。
从市场需求和实际情况出发,中国机电工业的发展要尽快实现三个转变是从机电产品生产大国转变为机电工业强国二是从机电设备进口大国转变为机电产品出口强国三是从侧重于生产资料生产向生产和消费双重领域拓展。
中国十五计划明确提出推进机电体化的要求同时提出要研究制定振兴装备制造业的政策措施,依托重大工程,提高先进技术装备的设计制造和成套水平,增强能力,把发展数控机床仪器仪表和基础零部件放到重要位置,努力提高质量和技术水平,。
这些都为中国机电工业的健康稳定发展指明了正确的方向。
中国发展机电工业,是产业结构优化和升级的需要,是提高工业产品国际竞争能力的需要,是加快工业化进程的需要,前景十分广阔结束语随着经济与科技的迅猛发展,机电产品已经成为人们生活不可或缺的必需品。
对于这些产品,人们总是希望在定的价格基础上产品的质量能得到提高。
机电产品是个普通而又特殊的物品,不仅要具备安全可靠性,还要满足人们使用的方便性美观舒适以及灵活可拆卸性等。
机电产品各方面的指标的评定对产品设计上提出新的要求。
这些方面与人们的生活密切相关,研究产品的评价指标体系对保障人们的利益,提高人们的生活质量具有重要的意义,对我国机电产品发展也具有很大的推动作用。
率上重现种颜色。
图火焰颜色分布图首先,根据火焰与众不同的特征,以上的火焰早期产生的火焰颜色都分布在红到黄的范围内,可以由空间经过简单比较计算得到。
可以看出,任何图像中只要满足且的颜色都可以看作火焰。
然而这样仅仅能够作为最初始的筛选手段排除最不可能是火焰的物体,因此这样误报率会很高。
根据统计分析,绝大部分的火焰颜色在空间的值可以缩小到更小的范围,根据具体的场景,可以在三个不同的通道设定不同的阈值来检查火焰区域,般情况下,火焰满足∩∩故可以由以下规则判断个像素是否具有火焰的颜色∩∩若同时满足以上三个条件,则可以判定为火焰区域。
火焰的尖角特征火焰的早期是种不稳定且不断发展的,面积是连续增大的。
面积判据通过面积连续增大的特性来判断是否是火焰,但存在以下明显缺陷当照明灯等物体由熄灭到点亮或者向着摄像头运动时,其面积也是连续增大的。
因此,单独使用面积判据是不可靠的。
边缘抖动是早期火焰的重要特征,它与面积判据联合工作可以克服面积判据的不足,使火焰监控更加可靠和准确。
不稳定的火焰本身有很多尖角,尖角的计算首先要利用图像分割和边缘增强技术把原始图像转换为数字图像,然后对图中各部分进行识别和计算。
火焰边缘抖动的个明显表现就是火焰的尖角数目呈现出无规则的跳动。
因此,可以采用个基于边缘抖动的火灾判据尖角判据。
实现尖角判据的主要问题有两个是尖角的识别算法是如何确定尖角跳动的阈值,即找到早期火焰与其它发光物体尖角跳动特性的区别。
尖角的识别过程分为分割特征提取识别。
分割。
分割的目的是将目标图像从背景中分离出来。
边缘增强与提取。
对分割后的图像进行边缘增强,将真实轮廓勾勒出来,可大大减少数据量,便于进步的处理。
特征点的提取和尖角的判别。
提取的目标特征主要是几何形状特性,即目标的高度宽度体态比及面积等,由于火焰的识别是种动态的目标识别,每个几何形状特征都没有固定的值,而只能给出个合适的范围。
④特征点首先是它的顶点。
对火焰尖角来说,尖角的顶点可能是多个点,所以特征点也就为多个。
尖角的另个特征是尖,给人的视觉效果是狭而长,这要求尖角的体态要符合定的标准,尖角左右两边的夹角应满足定的条件。
在计算机中尖角是由系列的点组成的,令尖角中行的亮点数为,上行的亮点数记为,要求尖角狭长可以通过控制的值来实现。
另外,对尖角的宽度和高度也有限制。
尖角的宽度应该有个上限,以避免重复记数,提高尖角检测较模糊,噪声点较多,且出现对各像素并行地进行,分割的结果直接给出图像区域。
阈值分割的优点是计算简单运算效率较高速度快。
在重视运算效率的应用场合,它得到了广泛应用。
火焰直方图统计直方图是统计学中的术语,图像处理技术引用了这概念,主要用来说明图像各亮度像素的分布情况。
它反映了幅图像中不同亮度等级像素所占的比例,可以看出各亮度像素数的多少和它的分布,其形状可以提供许多关于火焰状态的线索。
在图像处理中所说的直方图是指灰度直方图,描述的是图像中具有该灰度值的像素个数,其横坐标表示像素的灰度级别,纵坐标是该灰度
