（定稿）畜禽养殖有限公司生猪养殖场大型沼气工程建议书（喜欢就下吧）

活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。

外径的圆柱度公差值按级精度选取。

活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。

活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。

液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。

液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。

因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。

通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。

其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。

这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。

液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。

排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。

但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。

如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。

为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。

对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。

对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。

本设计采用后者。

制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可铸钢或铸铁等材料。

当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。

同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。

如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。

设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。

同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。

缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。

端面与直径轴心靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。

由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。

在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。

感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。

感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。

机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。

机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。

第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。

执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。

它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。

手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。

手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。

手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。

手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。

夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。

手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。

因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。

当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。

般情况下，均采用钢，并调质到。

缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。

铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。

特殊情况下，可采用铝合金等材料。

设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。

缸体内径采用配合。

活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。

缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。

缸体端面的垂直度公差按级精度选取。

带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。

为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。

它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。

缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。

活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。

设计中活塞的材料选用，活塞与活塞完成流泄漏入地，使被保护电气设备的绝缘不受危害。

当过电压消失后，避雷器又能自动恢复到原来的对地绝缘状态。

目前常用的有管型避雷器阀型避雷器压敏避雷器等。

避雷装置避雷网避雷带和引下线高层建筑防雷保护用用避雷网和避雷带采用圆钢或扁钢般采用圆钢制作，圆钢直径为毫米，扁钢截面为平方毫米，厚度为毫米。

引下线采用圆钢或扁钢般采用圆钢，其尺寸不应小于下列数值圆钢直径为毫米扁钢截面为平方毫米，厚度为毫米。

引下线应镀锌或涂漆，做防腐处理。

引下线应沿建筑物外墙最短路径接地，建筑艺术要求较高者，也可暗敷，但截面应加大级。

在没有特殊要求时，允许利用建筑物的金属结构如消防梯等作为引下线，但此时所有金属部件之间均应连成电气通路。

当采用多根引下线时，为了便于检测接地电阻以及检查引下线接地线的连接情况，宜在各引下线距地面米以下设置断接卡。

在易受机械损伤的地方，地面上约米至地面下米这段接地线应加保护施。

利用柱内钢筋作为引下线时，各段钢筋之间的连接应该绑扎或焊接。

当然，在单点连接或关键连接处，例如柱内钢筋与屋面避雷带的连接，是应该采用焊接的。

防止雷电波侵入的措施为防止高电位沿低压架空线侵入建筑物，应将入口处或进户线电杆的绝缘子铁脚与接地装置连接。

进入建筑物的架空金属管道，在入口处应与接地装置连接。

接地的分类及作用概述电气系统的任何部分与大地间作良好的电气连接，叫做接地。

接地的分类接地按其目的和作用分为工作接地保护接地防雷接地防静电接地重复接地等。

各种接地类型的定义及作用工作接地系统中点必须用导体与接地体相连，称为工作接地。

工作接地的作用是可确保电力系统中电气设备任何情况下都能安全可靠地运行。

保护接地将电气设备中所有正常时不带电绝缘损坏时可能带电的外露金属部分接地，称为保护接地。

保护接地的作用是为了防止人触及电气设备因绝缘损坏而带电的外露金属部分造成人体触电事故。

防雷接地将防雷装置与接地体连接称为防雷接地。

防雷接地的作用是防止雷击。

重复接地在三相四线制供电系统中，将零线上的处或多处，通过接地装置与大地再次连接的措施成为重复接地。

重复接地不仅可以降低零线断线时的危险性，在零线完好时也可以降低碰壳设备的对地电压还能增大碰壳短路时的短路电流，以缩短线路保护装置的动作时间还可以降低正常时零线上的电压。

致谢本文是在李全胜老师精心指导和大力支持下完成的。

李老师对该设计从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业设计。

李老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。

他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。

精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。

同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于工厂供电方面的知识，实验技能有了很大的提高。

毕业设计是大学阶段检验和锻炼学生实际工程设计能力的个重要教学环节。

在此次设计中，我们综合运用所学知识，杆采用螺纹连接。

活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。

外径的圆柱度公差值按级精度选取。

活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。

活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。

液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。

液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。

因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。

通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。

其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。

这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。

液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。

排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。

但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。

如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。

为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。

对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。

对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。

本设计采用后者。

制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可铸钢或铸铁等材料。

当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。

同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。

如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。

设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。

同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。

缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。

端面与直径轴心