要圆柱面上，要保证加工时，钻花垂直于圆柱面，所以平板钻模要设计个型面以保证钻套与圆柱面垂直，即确保钻套轴线在转子支架的径向上。如图，3゜，钻模板的型面使用铣刀加工，因此要在两斜面交叉处设计凹槽，给铣刀留加工位置，凹槽深度设计为。模板上钻套孔的设计钻套孔是保证钻套的位置，因此很重要。孔的轴线应与模板型面垂直，加工位置也在型面上。孔与钻套的配合参照钻套设计时设定的基轴制过盈配合，公差取，孔径为。与键槽配合定向键的设计定向键是根据转子支架的方槽设计的，方槽的宽度为,所以定向键宽度为，定向键与方槽的配合取间隙配合，是间隙很小的滑动配合，可以自由移动和滑动并精密定位的配合，公差取，宽度为，长度设定为，高度设定为。定向键作用是重要的圆周定位，因此对于定向键与方槽的配合，宽度要求高，其与钻模板的固定是用螺钉紧固。键槽的设计键槽是用来固定定向键的，它的精度直接影响着钻模的周向定位，根据定向键的设计。键槽的长度为，高度从图计算为，因为定向键的高度要小于模板与转子支架的间隙，防止定向键顶住转子支架，所以取或更大。定向键与钻模的需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩配合为过渡配合，用于只有较小过盈的精密定位配合。公差取，宽度为。键槽的的长度应该大于定向键的长度，防止定向键过长，超出钻模板端面，影响挡板的定位，从而影响整个钻模的定位精度。夹紧块的设计夹紧块的作用是使模板与转子支架的接触紧密，把定向键压如方槽中，从而周向定位。夹紧块设计为型铁，其型口的宽度设计，根据转子支架的壁厚和钻模板的厚度，再加上紧固螺钉的夹紧空间，即为型口的宽度，螺纹孔的位置及其它尺寸如图所示。移动块的设计移动块边用螺钉与模板紧固，边与转子支架的顶缘结合。其宽度就是钻模板的厚度与转子支架的壁厚，为。考虑到不影响夹紧块的夹紧，在移动块上开个方形口，尺寸根据夹紧块设定。移动块在转子支架上移动且要承担所有的钻模重量，因此移动块的材料要耐磨且韧性好，所以用。承重块的设计因为钻模的重量为体积，为钢板的密度，为，太重安装不方便，所以设计承重块，便于吊装。长，宽，厚。移动块与承重块的孔位置见零件图，其是根据钻模板上的螺纹孔设计。以上是整个钻模零部件的设计，它们的尺寸都是根据转子支架的方槽和螺纹孔的位置公差形状公差设计，因此能保证钻模加工孔的要求。需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩风能发电机转子支架钻模的工艺公司的加工流程是先做下料单下料图编写工艺卡，把下料单下料图发给下料车间，工艺卡图纸和领料单发给机架车间。下料图已经留好加工余量，下料车间按下料图下料后，由机加车间拿领料单领料机加。钻模板的工艺钻模板只是用来固定钻套的位置，材料要求不高，所以选用，振动调质处理。按照下料图，在火焰切割机上编程，加工面预留加工余量，然后按图切割。冷却，去焊渣。考虑到钻模板的切削量大，它的变形会影响钻模的精度，因此要调质处理，以公司的条件采用振动调质。振动调质后可以减少工件热后变形的。钻模板在加工时，没有装夹位置，因此需焊接压块，使其能够准确的定位。压块取块，长，宽，厚为了节约材料，可以用废料代替，压块的位置如图所示。有个问题要考虑，是先加工钻套孔还是先加工卸重孔。此钻模板最重要的是钻套孔的位置度精度，它直接影响钻套的安装。所以先加工卸重孔，即使产生变形也不影响后面钻套孔的加工精度。还有另个问题，在加工型机加立式升降式铣床铣平面以面定位，保证平面的平整，加工另面，先粗铣，精铣,保证图纸尺寸高度机加立式升降式铣床铣侧面以面定位，保证平面的平整，直接另面精铣达到图纸尺寸要求机加卧式数显镗铣床清理去毛刺，锐角倒钝机加打磨机划线把扁键平放在平板上，画螺纹孔的位置，打样孔机加划针钻螺纹孔用老虎钳把扁键定位在钻床下，用的钻花钻通孔换的攻丝钻，攻丝机加立式钻床清理去孔周围毛刺，清理螺纹孔内铁屑机加倒角在平台上，用老虎钳固定定向键，手工打磨所有锐角，倒角，保证平整机加打磨机需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩清理去未加工面铁锈，加工面上油机加检验按图纸检验库存需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩参考文献王启平机床夹具设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社第版周良德朱泗芳现代工程图学长沙湖南科学技术出版社第版王启平机械制造工艺学哈尔滨哈尔滨工业大学出版社第版寥念钊古莹菴莫雨松李硕根杨兴骏互换性与技术测量北京新华书店北京发行所发行第版周增文机械加工工艺基础长沙中南大学出版社第版苏旭平工程材料湘潭湘潭大学出版社第版需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩总结本钻模不同于常见的钻模结构，它是根据现场工件的需求而设计的，既能和工件起转动，又能移动。它对于转子支架螺纹孔的加工，大大的提高了工作效率，同时也提高了钻孔的位置度。减少了加工难度，降低了加工成本。为公司产生了效益立竿见影。需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩致谢通过为时近个月的努力，终于完成了本次毕业设计。毕业设计是大学年的个总结，是年所学知识的最好体现，同时也使面临的最后个次考试。它不仅把我年的全部知识综合起来，还要求我能够灵活运用和掌握，再创新。本次毕业设计还使我学到了很多的专业以外的知识，让我全面的提升，特别是在独立的思考解决问题方面。为以后再工作上打下了牢靠的基础。在设计与论文的撰写过程中，毕业设计指导老师文美纯，刘老师及本人师父乐喜云给了我悉心的指导和热心的帮助，不但是我能够顺利完成毕业设计，在能力方面提升不少，而且为我树立了严谨治学和忘我工作的榜样。在此我对他们表示由衷的感谢。上的钻套孔与的卸重孔时，原来的坐标原点已经发生改变，因此要重新确定新坐标原点。先用钻花点样孔，记下坐标，旋转3゜后，再用钻花对刀样孔，记下新坐标，计算坐标偏转量后，确定新坐标原点的坐标，即可按图纸加工钻套孔和卸重孔。需要完整说明书图纸或天骄动轴承样本或机械设计手册得，第二轴上选用圆锥滚子轴承第三轴上选用圆锥滚子轴承则校核寿命如下第二轴的从动齿轮受力大小为切向力为径向力为轴向力为根据，则轴承的名义载荷为式中，载荷系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，所以，则轴承的寿命为因为，这里轴承的预期寿命为，而，故所选的轴承可满足寿命要求。第三轴的从动齿轮受力为切向力为径向力为轴向力为根据，则轴承的名义载荷为则，轴承的寿命为因为，这里轴承的预期寿命为，而，故所选的轴承可满足寿命要求。第五章机器人各零部件的结构设计转角范围的控制设计控制系统是工业机器人的重要组成部分，在种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用，工业机器人的手部腕部臂部行走机构等的动作以及与相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。主要控制内容有动作的顺序动作的位置与路径动作的时间。按设计要求要实现的转角范围，可以直接由控制系统来完成，控制动作的位置或动作的时间，从而控制转角。这里用挡块结构设计来实现控制转角范围。第轴的控制转角的挡块结构示意图如图底座转臂突出的挡块主要零部件的结构设计第臂与底座第轴转臂的结构如图，具体尺寸见附图零件图。底座的结构设计如图工业机器人从年代七五计划科技攻坚开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻坚，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得广泛应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步比较晚，应用领域窄，生产线技术系统与国外比还有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人双臂协调控制机器人爬壁机器人管道机器人等机种。在机器人视觉力觉触觉声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术遥控加局部自主系统遥控机器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，要圆柱面上，要保证加工时，钻花垂直于圆柱面，所以平板钻模要设计个型面以保证钻套与圆柱面垂直，即确保钻套轴线在转子支架的径向上。如图，3゜，钻模板的型面使用铣刀加工，因此要在两斜面交叉处设计凹槽，给铣刀留加工位置，凹槽深度设计为。模板上钻套孔的设计钻套孔是保证钻套的位置，因此很重要。孔的轴线应与模板型面垂直，加工位置也在型面上。孔与钻套的配合参照钻套设计时设定的基轴制过盈配合，公差取，孔径为。与键槽配合定向键的设计定向键是根据转子支架的方槽设计的，方槽的宽度为,所以定向键宽度为，定向键与方槽的配合取间隙配合，是间隙很小的滑动配合，可以自由移动和滑动并精密定位的配合，公差取，宽度为，长度设定为，高度设定为。定向键作用是重要的圆周定位，因此对于定向键与方槽的配合，宽度要求高，其与钻模板的固定是用螺钉紧固。键槽的设计键槽是用来固定定向键的，它的精度直接影响着钻模的周向定位，根据定向键的设计。键槽的长度为，高度从图计算为，因为定向键的高度要小于模板与转子支架的间隙，防止定向键顶住转子支架，所以取或更大。定向键与钻模的需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩配合为过渡配合，用于只有较小过盈的精密定位配合。公差取，宽度为。键槽的的长度应该大于定向键的长度，防止定向键过长，超出钻模板端面，影响挡板的定位，从而影响整个钻模的定位精度。夹紧块的设计夹紧块的作用是使模板与转子支架的接触紧密，把定向键压如方槽中，从而周向定位。夹紧块设计为型铁，其型口的宽度设计，根据转子支架的壁厚和钻模板的厚度，再加上紧固螺钉的夹紧空间，即为型口的宽度，螺纹孔的位置及其它尺寸如图所示。移动块的设计移动块边用螺钉与模板紧固，边与转子支架的顶缘结合。其宽度就是钻模板的厚度与转子支架的壁厚，为。考虑到不影响夹紧块的夹紧，在移动块上开个方形口，尺寸根据夹紧块设定。移动块在转子支架上移动且要承担所有的钻模重量，因此移动块的材料要耐磨且韧性好，所以用。承重块的设计因为钻模的重量为体积，为钢板的密度，为，太重安装不方便，所以设计承重块，便于吊装。长，宽，厚。移动块与承重块的孔位置见零件图，其是根据钻模板上的螺纹孔设计。以上是整个钻模零部件的设计，它们的尺寸都是根据转子支架的方槽和螺纹孔的位置公差形状公差设计，因此能保证钻模加工孔的要求。需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩需要完整说明书图纸或要天骄代做请加叩叩风能发电机转子支架钻模的工艺公司的加工流程是先做下料单下料图编写工艺卡，把下料单下料图发给下料车间，工艺卡图纸和领料单发给机架车间。下料图已经留好加工余量，下料车间按下料图下料后，由机加车间拿领料单领料机加。钻模板的工艺钻模板只是用来固定钻套的位置，材料要求不高，所以选用，振动调质处理。按照下料图，在火焰切割机上编程，加工面预留加工余量，然后按图切割。冷却，去焊渣。考虑到钻模板的切削量大，它的变形会影响钻模的精度，因此要调质处理，以公司的条件采用振动调质。