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完善我国的程序性辩护关乎中国的法治，关乎中国人权保障与世界的接轨。

因此，我们应在准确界定程序性辩护概念和内涵的基础之上，从价值观念及相关配套制度，规则的完善方面努力，以促进中国法制的进步。

参考文献美艾伦德肖微茨著，最好的辩护唐交东译法律出版社，年版陈瑞华著程序性辩护之初步研究现代法学，年月陈兴良刘涌案改判的法律思考大和法律网年月日上海市第二中级人民法院沪二中刑初字第号刑事判决书安徽省宿松县公安局弗朗西斯培根论司法，载培根论说文集，水天同译，商务印书馆年版，第页吴丽菲浅析程序性辩护前言，年版陈瑞华问题与主义之间刑事诉讼基本问题研究中国人民大学出版社，发布的关于执行若干问题的解释第条规定严禁以非法的方法收集证据。

凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法取得的证人证言被害人陈述被告人供述，不能作为定案的根据。

最高人民检察院在年月发布的人民检察院刑事诉讼规则第条第款同样规定严禁以非法的方法收集证据。

以刊讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法收集的犯罪嫌疑人供述被害人陈述证人证言，不能作为指控犯罪的根据。

也就是说赋予被追诉方对侦查行为以及控方证据请求法院加以审查的权利。

当然此处的规定是很狭窄的，它仅限于证人证言，被告人供述，被害人陈述，对于其他的证据种类并没有相关规定。

在司法实践中，非法言辞证据的排除也是少之又少。

最后，司法实践中辩护方也会提出些程序性的辩护意见，但是这种意见的提出由于缺乏法律上的有力支持，难以引起法庭的重视。

同时，这种意见基本上都是在庭审过程中提出的，程序性违法行为不能得到及时的抗辩。

法院仍然拒绝对公检法机关行为的合法性进行实质性的审查和独立的裁判。

程序性辩护没能有效发挥作用，程序性辩护的发展举步维艰。

二我国程序性辩护尴尬境地的成因程序性救济机制的缺失程序性辩护应当引起定的结果，即裁判机构宣告违法诉讼行为无效，或者做出排除非法的证据的决定。

我国程序性辩护的实践显示，将侦查起诉审判机关程序违法行为诉诸法庭的程序性辩护活动，在绝大多数情况下没有取得预期的效果，并且对于相应机关做出的不适当行为，刑诉法上没有规定相应的救济措施。

比如对于超期羁押，辩护人只能向做出羁押决定的机关提出变更或解除的要求，而不是向审判机关提出，我们都知道任何人不得当自己案件的法官。

显然该做出羁押决定的机关对自己的违法行为进行审查并做出最后的决定，违背了法学公平正义的理念。

我国的审判制度对于程序性辩护也设置了障碍我国现行刑事诉讼法规定对于被追诉人的上诉请求包括程序性的辩护请求，二审法院要进行全面审查。

但事实上，我国二审法院对于审法院的裁判主要从实体上进行全面审查，而至于辩护人的程序性辩护意见，二审法院般将其视为案件实体性问题的附带问题，很少进行专门的司法审查。

因此辩护方的程序性辩护意见很难说服二审法院对审法院的程序违法行为，宣告无效，促使其以此为由撤销审判决。

此外，我国实行两审终审，对于二审法院的程序性违法，目前没有相关的救济，刑诉法及相关司法解释中，二审法院程序性违法就不属于再审的条件，对于相应的程序性辩护意见也只有走上访等政治途径了。

陈旧的诉讼观念我国刑事诉讼法学理论将实事求是客观真实案件事实真相等作为理想诉讼标准加以归纳，并强势推崇，言下之意就是对实体的推崇，只要实体真确就是成功的诉讼行为。

并且实践中这也是公检法机关极力追求的目标。

在这种极端重视实体的氛围中，程序。

这样，二审法院违反程序的行为，如法官应当回避而没有回避，法院应当开庭审理而没有开庭审理问题，随意剥夺被告人的辩护权等，都能够在审判监督程序中，通过程序性裁判受到程序性制裁。

同时，审判决后即生效的案件，虽然不能通过二审程序进行救济，但是能在审判监督程序中得到救济。

坚持并落实非法证据排除规则年月最高人民法院最高人民检察院公安部国家安全部和司法部联合发布了关于办理死刑案件审查判断证据若干问题的规定和关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定，这两个规定的出台有两大背景。

是近年来冤假错案频发，杜培武案佘祥林案，特别是最近赵作海案的发生，是这两个文件出台的直接促因。

这些冤假错案背后，几乎都存在刑讯逼供违法取证的情况。

二是死刑案件的特殊情况。

杜培武案佘祥林案赵作海案都是命案，它们都曾经在审中被判死刑，只是由于种种原因，证据认定上没有达到法定的标准，后来才获改判。

因此这两个规定尤其是后者的出台，具有划时代的意义。

对于刑辩律师而言，是刑事辩护的利器，是程序性辩护的重要武器。

新规定体现了六点突破第，明确规定了非法证据排除规则的适用范围法律后果启动程序证明标准调查程序救济方式。

第二，确立了三种排除的后果其，绝对排除。

即采用刑讯逼供暴力威胁方法取得的非法言词证据依法必须排除，即使它是真实的可靠的，也不能作为定案根据，没有任何的自由裁量余地。

其二，自由裁量的排除。

即物证书证的取得违反法定程序影响公正审判的，可以被排除。

其三，可补正的救济。

即些技术性的违法，可以责令侦查人员去补正。

第三，被告人可以主动申请排除非法证据。

开庭前审查起诉阶段法庭辩论前都可以申请。

第四，明确规定法院对非法证据，特别是被告人供述的合法性有疑问时，可以要求检察机关承担证明责任。

公诉人必须证明被告人的有罪供述是合法取得，否则就是非法。

因此，公诉人要提交讯问笔录播放录音录像，甚至传唤侦查人员出庭作证。

第五，办理死刑案件证据规定中对各种证据的取证审查判断做出非常详细具体规定，有关证据排除的情形有多种。

这为程序性的辩护提供了依据，同时也给侦查机关提出了更加严格的要求，给检察机关的公诉权自由裁量权施加了最严格的规范和限制第六，对死刑案件中定罪判刑的证据标准做出了具体规定。

办理死刑案件证据规定明确了死刑案件必须达到的证明标准，要求证据之间的矛盾要排除共同犯罪中被告人的地位作用要查清证据推导出来的结论要惟。

增强法院的中立性和独立性程序性辩护的成功与否，在定程度上取决于法院的中立性和独立。

具备。

采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。

毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。

我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。

我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。

机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。

机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。

通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。

毕业设计是对未来工作的种模拟。

通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心，参考资料机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社，张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册，部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社，丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成拉伸。

新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。

图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。

单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。

选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。

图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。

在方向组框中，执行如下操作。

将终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成切除。

新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。

调出模板库特征以建立派生螺栓。

如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。

将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。

单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。

图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。

右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为，并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面，绘制等边三角行草图，作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边，在属性管不短时间内完全融入中国的现实法治社会并非易事，相关价值观念的转变及配套制度和规则的完善并非蹴而就，但是我们绝不能因之困难而放弃努力。

完善我国的程序性辩护关乎中国的法治，关乎中国人权保障与世界的接轨。

因此，我们应在准确界定程序性辩护概念和内涵的基础之上，从价值观念及相关配套制度，规则的完善方面努力，以促进中国法制的进步。

参考文献美艾伦德肖微茨著，最好的辩护唐交东译法律出版社，年版陈瑞华著程序性辩护之初步研究现代法学，年月陈兴良刘涌案改判的法律思考大和法律网年月日上海市第二中级人民法院沪二中刑初字第号刑事判决书安徽省宿松县公安局弗朗西斯培根论司法，载培根论说文集，水天同译，商务印书馆年版，第页吴丽菲浅析程序性辩护前言，年版陈瑞华问题与主义之间刑事诉讼基本问题研究中国人民大学出版社，发布的关于执行若干问题的解释第条规定严禁以非法的方法收集证据。

凡经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法取得的证人证言被害人陈述被告人供述，不能作为定案的根据。

最高人民检察院在年月发布的人民检察院刑事诉讼规则第条第款同样规定严禁以非法的方法收集证据。

以刊讯逼供或者威胁引诱欺骗等非法的方法收集的犯罪嫌疑人供述被害人陈述证人证言，不能作为指控犯罪的根据。

也就是说赋予被追诉方对侦查行为以及控方证据请求法院加以审查的权利。

当然此处的规定是很狭窄的，它仅限于证人证言，被告人供述，被害人陈述，对于其他的证据种类并没有相关规定。

在司法实践中，非法言辞证据的排除也是少之又少。

最后，司法实践中辩护方也会提出些程序性的辩护意见，但是这种意见的提出由于缺乏法律上的有力支持，难以引起法庭的重视。

同时，这种意见基本上都是在庭审过程中提出的，程序性违法行为不能得到及时的抗辩。

法院仍然拒绝对公检法机关行为的合法性进行实质性的审查和独立的裁判。

程序性辩护没能有效发挥作用，程序性辩护的发展举步维艰。

二我国程序性辩护尴尬境地的成因程序性救济机制的缺失程序性辩护应当引起定的结果，即裁判机构宣告违法诉讼行为无效，或者做出排除非法的证据的决定。

我国程序性辩护的实践显示，将侦查起诉审判机关程序违法行为诉诸法庭的程序性辩护活动，在绝大多数情况下没有取得预期的效果，并且对于相应机关做出的不适当行为，刑诉法上没有规定相应的救济措施。

比如对于超期羁押，辩护人只能向做出羁押决定的机关提出变更或解除的要求，而不是向审判机关提出，我们都知道任何人不得当自己案件的法官。

显然该做出羁押决定的机关对自己的违法行为进行审查并做出最后的决定，违背了法学公平正义的理念。

我国的审判制度对于程序性辩护也设置了障碍我国现行刑事诉讼法规定对于被追诉人的上诉请求包括程序性的辩护请求，二审法院要进行全面审查。

但事实上，我国二审法院对于审法院的裁判主要从实体上进行全面审查，而至于辩护人的程序性辩护意见，二审法院般将其视为案件实体性问题的附带问题，很少进行专门的司法审查。

因此辩护方的程序性辩护意见很难说服二审法院对审法院的程序违法行为，宣告无效，促使其